Les montages à Amplificateurs Opérationnels Les montages à Amplificateurs Opérationnels

1ere partie
Chapitre 1 : Rappel sur les outils d’analyse

Chapitre 2 : L' Amplificateur Opérationnel

Chapitre 3 : Les montages de base de l’ AO en régime linéaire

Chapitre 4 : Les montages de base à AO en régime non-linéaire

Chapitre 5 : Montages pratiques

1 2

Rappel sur les outils d’analyse

3 4
1) Les lois de Kirchoff
1) Les lois de Kirchoff
1.1) La loi des nœuds
1. 2) La loi des mailles
La somme des courants qui arrivent à un nœud est égale à la somme
des courants qui en partent.
La somme algébrique des tensions le long d’une maille est égale à zéro
i5
i1 i
i1 + i2 = i5 + i4 +i3
i4 R1
R2.i
i3 i2
R2
R1.i Maille

5 E1
 in = 0 Avec une convention de signe sur le sens des courants
entrants et sortants
n=1
E1 – R1.i – R2.i = 0
5 6

1.3 Théorème de Thévenin / Norton

1.2 Le diviseur de tension Le procédé consiste à modifier le schéma du circuit en substituant un
certain nombre d’éléments par un schéma équivalent.
Cette formule s’obtient facilement à partir des lois précédentes mais
elle est très utile car elle permet d’obtenir rapidement le bon résultat. Schéma équivalent de Thévenin Schéma équivalent de Norton
A A
i
V Rth
In
R1 Rn = Rth

i’=0 Eth
R2
V '= ⋅V B B
i V’ R1 + R2 Tension de Thévenin : Eth Courant de Norton : In
R2
Résistance de Thévenin : Rth Résistance de Norton : Rn

C’est la résistance vue des deux bornes (A,B) avec les générateurs remplacés par leur
Attention pour que la formule soit valable il faut que le courant de résistance interne
sortie (i’) soit nul ou négligeable. Résistance de Thévenin = Résistance de Norton
7 8
Exemple : Application du théorème de Thévenin
1.4 Théorème de superposition
Calculez le générateur de Thévenin équivalent entre les bornes A et B
R3 A A Dans un circuit linéaire soumis à l’action de plusieurs sources
indépendantes, la tension aux bornes d’un élément s’obtient en effectuant
la somme algébrique des tensions, dues à chaque source prise
R1 R2 R4 Rth R4
individuellement et agissant seule.

E Eth
B h B L’annulation d’une source de tension revient à la remplacer par un court-
circuit et l’annulation d’une source de courant revient à la remplacer par
Tension de Thévenin (Eth) Résistance de Thévenin (Rth) un circuit ouvert.
R3 R3 A
i=0 A
Eth
Ce théorème est très pratique car il permet de séparer des actions créées
R1 R2 R1 R2
par différents phénomènes, mais il nécessite que le dispositif étudié soit
E
linéaire.
B B

9 10

1.4 Théorème de superposition 1.5 Théorème de Millman

Exemple
A

UAB Ce théorème est très utile pour les circuits comptants de nombreuses
R1 R2 branches en parallèle.
Il se démontre en faisant la somme des courants de chaque branche, cette
E1 E2
somme étant nulle.
A
B
UAB
R1 R2 R3 R4 R5
A A

UAB’ UAB’’ E1 E2 E3 E5
R1 R2 R1 R2

E1 E2 B
n
E  n 1
 Rii = U AB ⋅   
B B i =1  i =1 Ri 
11 12
 Généralité
Les montages à Amplificateurs Opérationnels
Chapitre 1 : Rappel sur les outils d’analyse

Chapitre 2 : L' Amplificateur Opérationnel
Chapitre 3 : Les montages de base de l’ AO en regime linéaire
Chapitre 4 : Les montages de base à AO en régime non-linéaire
Chapitre 5 : Montages pratiques
L' amplificateur opérationnel comprend trois étages :
-un étage d'entrée différentiel chargé d'amplifier une différence de
potentiel entre deux signaux (V+ et V-) :
A. (V+ - V-),
- un étage présentant un très fort gain, idéalement proche de l'infini,
- un étage de sortie permettant de délivrer le signal de sortie avec une
faible résistance

13 14

Généralité 2 Boîtier
Schéma interne d’un AO : LM 741

Etage Boîtier DIL (Dual In Line)

différentiel

IC op-amp diagram
15 16
 3 Symbole 4 Caractéristiques essentielles de l' a.o.
Le symbole normalisé AFNOR, IEEE
V -, la tension entre l'entrée inverseuse et le potentiel de référence
+ ∞
V+, la tension entre l'entrée positive et le potentiel de référence

ε, la tension d'entrée différentielle (V+-V-)

-

Le symbole généralement utilisé

+ is
ε A.ε
V+ Zout Vs
Zin

V- -

17 18

4 Caractéristiques essentielles de l' a.o. 4 Caractéristiques essentielles de l' a.o.

1) Son amplification aux fréquences basses est considérable (par exemple de 103 à
109), cela est dû aux nombreux étages amplificateurs qu'il comporte :
4) Son impédance d'entrée est très élevée (de 1 MΩ à MΩ) :
A = Vs
V+-V- Zin = (V+ - V-)
I+
2) Bien sur, quelque soit le gain, la tension de sortie ne peut jamais dépasser la
tension d'alimentation, 5) Son impédance de sortie (Zout) est très faible (au maximum quelques kilo-
ohms).
3) Le module de l'amplification décroît lorsque la fréquence augmente (par suite
des «capacités parasites» des transistors) mais sa bande passante est souvent
considérable (par exemple plusieurs dizaines de mégahertz)

+ is is
ε A.ε +
A.ε
V+ Zout Vs V+ ε Zout Vs
Zin Zin

V- - V- -

19 20
 5 Branchement des alimentations des a.o 6 Le slew-rate
La sortie Vs doit pouvoir prendre des valeurs positives et négatives et donc Le Slew rate (SL) est la vitesse de croissance maximale de la tension de
l'AO doit être alimenté par des tensions positives et négatives sortie.
Il s’exprime en volts par micro seconde
Vcc
+
ε
V+
Vs

- -Vcc
V-

Vs
Vcc
Pente : A
(très grande)

-Vcc

Zone linéaire 21 22
(très petite)

6 Le slew-rate 7 L'A.O. idéalisé

AO réel AO idéal
Pour un signal sinusoïdal de sortie le dVs/dt ne peut pas dépasser le SL.
Amplification en boucle ouverte : A = 20. 104 à 20 106 infini
Il en résulte une limitation en fréquence en fonction de l’amplitude
(triangularisation). Impédance d’entrée : Zin= 1MΩ à 20 M Ω infini
Impédance de sortie : Zout= 10Ω 0Ω
Courant de polarisation : Ip=(Ip+-Ip-)/2 = 20pA à 500pA 0 pA
Courant de décalage Id = | Ip+-Ip-|= 20pA à 100pA 0 pA
Slew rate : 0,5V/µS à 100V/µS infini
Par exemple :
Si Vs = Vm .cos ω.t est le signal de sortie, la condition est is + is
+
A.ε ε A.ε
dVs < SL V+
ε Zout Vs V+ Vs
dt Zin
soit encore - V- -
V-

23 24
 7 L'A.O. idéalisé
Montage à Amplificateur opérationnel en
Idéalement, on considère que :
* Gain en tension (A) infini Vs = A. (V+ - V-). fonctionnement linéaire
* Impédance d'entrée infinie, ce qui entraîne que les courants d'entrée sont nuls
* Impédance de sortie nulle, ce qui conduit à considérer la sortie comme une
source de tension indépendante du courant is.

* Bande passante infinie

Chapitre 1 : Rappel sur les outils d’analyse

is Chapitre 2 : L' Amplificateur Opérationnel

+
ε A.ε
V+ Vs
Chapitre 3 : Les montages de base de l’ AO en fonctionnement linéaire

V- -

25 Cours d’Electronique, IG2I, ENI2, Bruno FRANÇOIS 26

Régime linéaire

1 La réaction (Automatique)
Montage à Amplificateur opérationnel en
fonctionnement linéaire Le principe de la réaction consiste à réinjecter une partie du signal de sortie à l’entrée
du circuit pour le combiner avec le signal de sortie.

3.1 La contre réaction Dans la réaction positive, on réinjecte une partie du signal de sortie en phase avec le
signal d’entrée.
3.2 Principe et règles d'or
Ceux ci vont s’additionner pour produire un signal de sortie plus grand.
3.3 Amplificateur Inverseur Ces montages ont un fonctionnement non linéaire Vs ∈{-Vcc,+Vcc} et seront étudiés
plus tard
3.4 Amplificateur Non Inverseur

3.5 Opérations non-linéaires Dans la réaction négative, on réinjecte une partie du signal de sortie en opposition de
phase avec le signal d’entrée.
3.6 Intégrateur/dérivateur Ceux ci vont se soustraire pour produire un signal de sortie inférieur.
Ces montages ont un fonctionnement linéaire Vs ∈[-Vcc,+Vcc] et sont maintenant
étudiés.

27 28
 1 La contre réaction (Automatique) 1 La contre réaction
A.O.
Source ε A Récepteur Source ε A Récepteur
+_ +_
Ve Vs Ve Vs

B B
Vr Vr
Vs =A. ε
Vs = 1 .Ve
Vs =A. (Ve- Vr) =A. (Ve- B.Vs) A est le gain en boucle ouverte
B
B est le gain de contre réaction
Vs (1+A.B) =A.Ve Le gain en tension du montage en boucle fermée devient indépendant
de A
Vs = A .Ve
1+A.B On a une diminution du gain et une meilleure stabilité par
Si A est infini rapport aux perturbations.
Vs = 1 .Ve Vs = 1 .Ve
1 +B La preuve …
B
A
Le gain du montage ne dépend plus de celui de l’AO !
29 30

1 La contre réaction: Impact sur une perturbation 1 La contre réaction

Vp Perturbation Exemple : Contre réaction (B) réalisée avec des résistances
Source ε A +
+ Récepteur Source ε A Récepteur
+_ +_
Ve Vs Ve Vs

B B
Vr Vr

Vs =A. ε + Vp
Vs =A. (Ve- Vr) + Vp =A. (Ve- B.Vs) + Vp Vp

+15 V
Vs =A. ε
Vs (1+A.B) =A.Ve + Vp Ve
+
Vs =A. (Ve- Vr) avec Vr = R1 .Vs
Vs
-
-15 V R2 R1 + R2
Si A est infini
La tension parasite
Vs = A .Ve + 1 .Vp VR
R1
1+A.B 1+A.B est atténuée

On a une meilleure stabilité par rapport aux perturbations

31 32
 1 La contre réaction 1 La contre réaction
Exemple : Contre réaction (B) réalisée avec des résistances Exemple : Contre réaction (B) réalisée avec des résistances
Vs =A. ε
+15 V
+
Ve
Vs =A. (Ve- Vr) avec Vr = R1 .Vs -
Vs
-15 V R2
R1 + R2
VR
Vs .(1+ A. R1 ) = A.Ve R1

R1 + R2
Vs .( 1 + R1 ) = Ve Si, à cause d’une perturbation quelconque, la tension de sortie Vs
augmentait un peu
A R1 + R2 Si A est infini
Vs = 1 .Ve Vs = R1 + R2 La tension Vr augmenterait également
Ve R
1+ R1 +15 V
1 La tension différentielle ε (=Ve-Vr) diminuerait
A R1 + R2 +
Vs =1+ R2
Ve
Vs
ce qui forcerait la sortie à diminuer car Vs= A .ε
- R2
Ve R
-15 V 1
VR Le retour de la tension de sortie sur l’entrée négative a un effet
R1
stabilisateur
33 34

1 La contre réaction 1 La contre réaction

Caractéristique fréquentielle A.O. idéal
Av 0 Caractéristique fréquentielle
Av (s )
Av (s )
Av 0
A.O. non compensé
Av (s )
A.O. compensé
par le pôle pd

ω
ωd
Le gain réel (Av) n’est pas constant en fonction de la fréquence: ω
La caractéristique du gain est assimilable à un filtre passe bas ωd
A v ( jω ) = A v0 ⋅
1
A v ( jω )= 1
ω
A : Gain statique
A v0 ⋅
1 + j.
v0
ω
ω
ω : Pulsation dominante 1 + j.
ωd
d
d

La bande passante (à -3dB) est définie par la fréquence fb telle que : ωd = 2 ⋅ π ⋅ f d La bande passante (à -3dB) est définie par la fréquence fb telle que : ωd =2⋅π ⋅ fb

Remarque: Le produit gain-bande passante est alors donné par :

Pour rendre la fonction de transfert Av(s) équivalente à un premier ordre, une capacité est
ajoutée dans le composant Av0 ⋅ ωd = CONSTANTE
35 36
 1 La contre réaction
V s (j ω ) Av0 1 1
Caractéristique fréquentielle = ⋅ = Av ⋅
On considère l’A.O. contre réactionné par un gain B. Ve (j ω ) 1 + B ⋅ Av0 1 + j. ω ω
1 + j.
Source ε Av Récepteur (1 + B ⋅ Av0 ) ⋅ ω d ωc
+_ Av ( B )
Ve Vs
La pulsation de coupure varie en fonction de la valeur du gain K : ω c ( B ) = (1 + B ⋅ Av 0 ) ⋅ ω d
Le produit gain-bande passante du système en boucle fermée est constant :
B
Vr GBW BF = Av0⋅ωd = Av(B ) .ωc(B )
Vs =Av. ε Constante
Vs =Av. (Ve- Vr) =Av. (Ve- B.Vs) Av est le gain en boucle ouverte Exemple :

B est le gain de contre réaction   A

B = 10 , Av  10  = v 0
Vs (1+B. Av) =Av.Ve 1 Av0  Av 0  11
Av BF
Av0 .  10  Av 0 . ω d
ω ω c   =
GBW BF
= = 11 . ω d
1 + j.  Av 0   10  Av 0 Av 0 B =0 Diagramme de Bode pour différents gains
V s (j ω ) A v (j ω ) ωd Av0 Av  
= = =  Av 0 
11
V e (j ω ) 1 + B . A v (j ω ) 1 ω B = 10
1 + B . Av0 . 1 + j. + B . Av Av Av 0
ω
0

ωd
Nous ne pouv ons pas afficher l’image.

0 11
1 + j. B = 100 , B = 100
ωd Av0 A v 0
Av 0
= Av0 ⋅ 1   GBW BF Av 0 . ω d
101
ω
1+ B⋅ Av0 1 + j. ω ω c  100  =
 Av 0   100 
=
Av 0
= 101 . ω d
ωd 11.ωd 101.ωd
(1 + B⋅ Av0) ⋅ω d Av  
 Av 0 
101
37 38

1 La contre réaction 2 Principe et règles d'or

Caractéristique fréquentielle Si l’A.O. est idéal
Les courants d'entrée de l'amplificateur opérationnel sont
négligeables. En effet les impédances d'entrée sont infinies.
I+ = I- = 0
Plus le gain de réaction B est grand : I+ is
+
A.ε
_ plus la bande passante est importante V+ ε Vs

_ plus le gain du montage est petit

V- - I-

Av BF
B =0 Diagramme de Bode pour différents gains
Av 0
Si il y a une réaction de la tension de sortie sur l'entrée inverseuse
Av B = 10 (principe de réaction négative), alors
0 Av 0
11
B = 100
Le montage fonctionne en linéaire
A v Av 0
0
V+ = V-
101
ω
ωd 11.ωd 101.ωd Preuve :
ε= (V+ - V-) = Vs -> 0, si A tend vers l’infini,
39 A 40
 3 Amplificateur Inverseur 3 Amplificateur Inverseur
2.1 Montage de base 3.1 Montage de base
R2 is R2

R1 -
i R1 ie M i +15 V
M +15 V -
- ve
ve
ε vs ε i+ vs
+ -15 V
+ -15 V

Montage en contre réaction négative, donc ε = 0, donc V+ =V-

L’A.O. est idéal: I+ = I- = 0
Fonction de transfert -> déterminer Vs(t) en fonction de Ve(t) et des éléments du
montage La loi des mailles / loi des nœuds : Ve = R1.Ie Vs =− R2
Vs =−R2.Is Ve R1
et Ie=Is car I- =0
Plusieurs méthodes sont envisageables
Ve Vs
A titre d’exemple en voici trois Théorème de Millman : Ie – Is = I- + =0 Vs =− R2
R1 R 2 Ve R1

41 42

3 Amplificateur Inverseur 3 Amplificateur Inverseur

3.1 Montage de base 2.1 Montage de base
is R2
R2 is R2
is
R1 -
ie M i +15 V R1 - R1 -
- ie M i ie A i +15 V
ve -
ve ve
ε i+ vs
+ -15 V ε i+ ε i+ vs
+ -15 V

Vs =− R2
Ve R1
Le théorème de superposition :
On annule Vs la tension ε vaut : −Ve⋅ R1R+2R2 Un signal positif en entrée devient négatif en sortie. Inverseur

Le gain du montage est fixé par les valeurs des résistances.

ε = − Ve⋅ R 1R+2R 2 −Vs ⋅ R 1R+1R 2 0=Ve⋅ R2 +Vs⋅ R1

R1+R2 R1+R2
Vs =− R2
Ve R1
Comme l’entrée non inverseuse est reliée à la masse, indirectement l’entrée
inverseuse l’est aussi !
On dit encore que l’entrée inverseuse est une masse virtuelle.
43 44
 3 Amplificateur Inverseur
3.1 Montage de base

is R2

R1 -
ie A i +15 V
-
ve
ε i+ vs
+ -15 V

Vs =− R2
C:\utilisateur\bruno\cours\ig2i\L2 ao\aop.htm
Ve R1 1,5
Ve (V)
1 Vs (V)
Exemple : R1 = 10kΩ et R2=100kΩ
0,5

Vs =−10 0
Ve 0 2 4 6
-0,5

-1

-1,5

45 46

3 Amplificateur Inverseur 3 Amplificateur Inverseur

3.1 Montage de base 3.3 Généralisation à des impédances quelconques

is R2 Z2
is R2
R1 -
ie A i +15 V R1 -
- ie A i +15 V I
Z1
A
ve - -
ve
ε i+ vs ε
+ -15 V ε i + vs +
+ -15 V
Ve Vs

Vs =− R2
Ve R1

Ve Vs =− R2 Vs =− Z2
Résistance d’entrée : Re = Ve R1 Ve Z1
Ie
Re=R1
Ve=R1.Ie R1 -> Z1
R2 -> Z2

47 48
 3 Amplificateur Inverseur 3 Amplificateur Inverseur
3.3 Généralisation à des impédances quelconques 3.4 Sommateur inverseur
R1

Si Ve(t) est une sinusoïde de pulsation ω, on utilise les impédances harmoniques v1

R
Vs ( jω ) Z 2( jω )
Rn-1

=− vn-1
Rn
Ve( jω ) Z1( jω )
+15 V
vn -
vs
+ -15 V

Si Ve(t) est un signal quelconque, on utilise la variable de Laplace (p)

Théorème de superposition :
Vs ( p ) Z 2( p )
=−
R1
On annule tous les générateurs sauf V1
v1
Ve( p ) Z1( p ) Rn-1 R

Rn
+15 V
-
Toutes les résistances d’entrée sont vs’
+ -15 V
en parallèle sauf R1

R’= (Rn//Rn-1// ... //R2)

49 50

3 Amplificateur Inverseur 3 Amplificateur Inverseur

3.4 Sommateur inverseur 3.4 Sommateur inverseur
R1 R1
v1 v1

Rn-1 R Rn-1 R
vn-1 vn-1
Rn +15 V
Rn +15 V
vn - vn -
vs vs
+ -15 V + -15 V

Théorème de superposition sur chaque entrée Théorème de superposition sur chaque entrée
On annule tous les générateurs sauf V1 On éteint tous les générateurs sauf V1
R
R1 R
On détermine le générateur équivalent de On détermine le générateur équivalent de Rth 1
v1 +15 V
Thévenin et son impédance R’
+15 V
Thévenin et son impédance Eth 1
-
-
R '. R vs’
Eth1 =V1 . R' Rth1 =
R'.R1 vs’ Eth1 =V1 . R' Rth1 = 1 + -15 V

R1 + R' R1 + R' + -15 V R1 + R' R1 + R'

R'+R1 R'+R1 R'
Vs' =− R .Eth1 =−R. .Eth1 =−R. . .V1
Rth1 R'.R1 R'.R1 R'+R1
Vs' =− R .V1 pour l’entrée V1
51 R1 52
 3 Amplificateur Inverseur
3.4 Sommateur inverseur
R1
v1

Rn-1 R
vn-1
Rn +15 V
vn -
vs
+ -15 V

C:\utilisateur\bruno\cours\ig2i\L2 ao\aop.htm
Vs' =− R .V1
Pour l’entrée V1 :
R1
En recommencant pour chaque entrée et en faisant la somme :
 
Vs = -R. 1 .V1 +...+ 1 .V,n−1+ 1 .V,n 
 R1 Rn−1 Rn 

1/Rn est un coefficient pondérateur affecté à chaque entrée

qui permet de faire varier ou d'adapter le gain de chaque entrée

53 54

3 Amplificateur Inverseur
3.5 Convertisseur numérique - analogique
Objectif: Convertir un nombre binaire en une tension analogique.
Application: Générer un signal audio à partir d’un fichier binaire (mp3)

Un chiffre binaire, 0 ou 1, est représenté sous forme analogique par une tension prenant
les valeurs respectives entre 0V et 5V.
b3 : 0
R4
b2 : 1
R3
b1 : 0
R2 R
b0 : 0
R1 ia
+15 V
-

Eréf
vs
+ -15 V

Montrer que ce montage est une application du montage sommateur inverseur

55 56
 4 Amplificateur Non Inverseur 4 Amplificateur Non Inverseur
4.1 Montage de base
4.2 Montage suiveur
R2
C’est un montage non inverseur pour lequel : R1=∝ et R2=0
R1
+15 V
- R2

Vs R1 +15 V
Ve + -15 V - +15 V -

Vs Vs
Ve + -15 V Ve + -15 V

V - = V+
R1 Le gain en tension est toujours positif et supérieur à 1.
Vs =Ve
R1 + R2
La résistance d'entrée de ce montage est très grande.
Vs = R1 + R2 Théoriquement si le courant d'entrée est nul, cette
Vs =1
Ve
Ve R 1 résistance d'entrée serait infinie.
Vs =1+ R2 Re théorique =
Ve
=∞ Ce montage est utilisé comme adaptateur d'impédance car sa résistance d'entrée est
Ve R1 ie très importante. Résistance d'entrée ∞

57 58

4 Amplificateur Non Inverseur 4 Amplificateur Non Inverseur

4.2 Montage suiveur 4.3 Montage sommateur non inverseur
Application en adaptateur d’impédance R2 RB

Lorsque l’on charge un montage par un autre, l’interaction des impédances des R1
+15 V
RA
+15 V
- -
montage amont et aval altère la tension E prélevée. Et, alors Vc devient différent de E
Vs R1 Vs
Ve + -15 V + -15 V
Montage amont Zs Montage aval v1
Zc
E Vc Vc = .E Rn-1
Zc Z s + Zc
vn-1
Rn
vn

Pour éviter cet inconvénient, il faut transmettre la tension avec un courant extrait nul.
C’est ce que réalise le montage suiveur.
Vc=Ve
+15 V
-
Montage aval Ve= E car I + =0
Montage amont Zs Vc
E Ve
+ -15 V
Zc Vc=E

59 60
 5 Amplificateur Différentiel
R2

R1
+15 V
-
v1
vs
+ -15 V
v2 R3

R4

Théorème de superposition :
On annule tous les générateurs sauf V1
R2
On obtient un montage inverseur R1
+15 V
v1 -
V’s
+
R -15 V
Vs' = − 2 .V1 R3
R1 R4

61 62

5 Amplificateur Différentiel 5 Amplificateur Différentiel

Théorème de superposition :
On annule tous les générateurs sauf V1 R Gain en mode différentiel : AVMD = R2
Vs' = − 2 .V1 R1
R1
On annule tous les générateurs sauf V2
R2
Vs = AVMD.( V2 - V1 )
R1
On obtient un montage non inverseur - +15 V

vs’’ En réalité, à cause des imperfections de l’amplificateur opérationnel,

 R  R + -15 V
Vs'' = 1+ 2  . 4 .V2 v2 R3 il existe un gain en mode commun : AVMC
 R1  R3 + R4 R4
Vs = AVMD (V2 - V1 ) + AVMC .(V2 + V1 )
− R2 R +R R
Vs = Vs' + Vs'' = .V1 + 1 2 . 4 .V2
R1 R1 R3 + R4
− R2 R
Le gain en mode commun : AVMC doit etre le plus petit possible
Si (R1 + R2) = (R3 + R4) Vs = Vs' + Vs'' = .V1 + 4 .V2
R1 R1
Taux de réjection du mode commun τ MC = AvMD
Avec R2 = R4 et R1 = R3 Vs =
R2
R1
(
.V2 − V1 ) Av MC

Amplificateur soustracteur En dBτ MC _dB = 20logAvMD − 20log AvMC

Gain en mode différentiel : AVMD = R2
R1 63 64
 6 Opérations non-linéaires
6.1 Convertisseur logarithmique
vd
id

I R
+15 V
ve -
vs
+ -15 V

I = 1 .Ve
R
q .Vd
−
I = I d = I sat .e k .T avec Isat, le courant de saturation de la diode.

Vd = - Vs V
Vs = k.T .Ln e
q R.Isat

Ve doit se trouver dans la caractéristique exponentielle de la diode :

0<Ve <Vseuil

-> transistor polarisé et fonctionnement en diode.

65 66

6 Opérations non-linéaires 6 Opérations non-linéaires

6.2 Convertisseur exponentiel 6.3 Multiplicateur
R

Ve 1 ln
+15 V
ve -
Sommateur exponentiel Vs
vs inverseur
+ -15 V
Ve 2 ln

q.Ve
−
I d = I sat.e k.T

I = − 1 .Vs avec Isat, le courant de saturation de la diode.

R

q .Ve
−
Vs = - R .I sat .e k .T

67 68
 6 Opérations non-linéaires 7 Intégrateur/dérivateur
6.3 Multiplicateur 7.1 Dérivateur
T R

R +15 V C
- +Vcc
-
ve1 ve
vsa R’
+
-15 V
R vs
+ -Vcc
R’ +15 V
- +15 V
-
v1
dVes (t )
+ vs1
R’ -15 V
I c (t ) = C.
+
-15 V
R +15 V dt
-
ve2
vsb I (t ) = − 1 .Vs (t )
+ R
-15 V

Ic (t ) = I (t )
dV (t )
 k .T
−
 q
V
.Ln e1 +
R .I sat
k .T
q
V
.Ln e 2
R .I sat



(
Vs = α . Ve1 .Ve 2 ) Vs (t ) = − R.C . e .
dt
 

k .T V .V
− .Ln e1 e 22
q ( )
R .I sat
69 70

7 Intégrateur/dérivateur 7 Intégrateur/dérivateur
7.1 Dérivateur 7.1 Dérivateur
R R

C R’ C
+Vcc +Vcc
- -
ve dV (t ) ve
vs Vs (t ) = − R.C . e . vs
dt
+ -Vcc + -Vcc

Inconvénient : Ce montage fonctionne en dérivateur aux basses fréquences.

Ce montage est sensible aux tensions parasites (bruits).
Les fortes variations introduites par les perturbations sont amplifiées et la sortie
sera couverte d'oscillations.
Solution :
Diminuer le gain de ce montage aux hautes fréquences (fréquences auxquelles
apparaissent les perturbations

-> on ajoute une résistance R’

71 72
 7 Intégrateur/dérivateur 7 Intégrateur/dérivateur
7.2 Intégrateur ou Intégrateur inverseur de Miller 7.2 Intégrateur
Application: On applique un signal d’entrée en créneau, déterminez le signal de
C
sortie
Ve
R
- +Vcc V M ax
ve
vs
+ -Vcc t

Vs
I (t ) = 1 .Ve (t ) I ( p ) = 1 .Ve ( p )
R Transformée R V s (t0 )
dV (t ) Ic ( p ) = −C .p .Vs ( p)
Ic (t ) = −C. s
dt t
Ic (t ) = I (t )
de Laplace Ic ( p) = I ( p)

-V cc
1 .V ( p) = −C .p .V ( p)
R e s
Transformée inverse
Vs ( p) = −1 .Ve ( p) Vs (t) = −1 . Ve (t) dt + C.I.
R.C.p
de Laplace R.C  73 Il faut décharger le condensateur ! 74

7 Intégrateur/dérivateur
7.2 Intégrateur R’

Ic C

R I +Vcc
-
ve
vs
+ -Vcc

Ce montage fonctionne
en intégrateur aux fréquences élevées (quand le condensateur est actif) et
en amplificateur aux basses fréquences. − R'
R

75 76
 ANNEXE ANNEXE
Amélioration du montage inverseur Amélioration du montage inverseur
par utilisation d’une résistance de compensation par utilisation d’une résistance de compensation
R2
Généralement, pour les études théoriques, on considère les amplificateurs
opérationnels comme idéaux. R1 - I-
Ie +15 V
En réalité, il existe des courants de polarisation et I entrant dans les entrées(I+ -) ve
ε + I
+ vs
inverseuses et non inverseuses. -15 V

On considère donc deux sources de courant qui représentent les courants R0

absorbés par les entrées.
Pour déterminer l'influence des trois entrées (Ve, I+, I -), on applique le théorème de
R2 R2
superposition.

Ve seul (I-=0 ;I+=0)

R1 - I-
Ie +15 V R1

v1 ε
- Idéal
ε + I+ vs +
-15 V Ve Vs’

R0 R0

La résistance R0 connectée sur l'entrée non inverseuse permet de réaliser une

R2
compensation de ces courants et donc de les négliger Vs ′ = − ⋅ Ve
R1
77 78

ANNEXE ANNEXE
Amélioration du montage inverseur Amélioration du montage inverseur
par utilisation d’une résistance de compensation par utilisation d’une résistance de compensation
R2 R2

R1 - I- R1 - I-
Ie +15 V Ie +15 V
ve ve
ε + I
+ vs ε + I
+ vs
-15 V -15 V
R0 R0
R2
Ve seul (I-=0 ; I+=0) Vs ′ = −
R2
⋅ Ve Ve seul (I-=0 ;I+=0) Vs ′ = −
R1
⋅ Ve
R1

I- seul (Ve=0 ; I+=0) Ip- seul (Ve=0 ;Ip+=0) Vs" =R2⋅I −

On veut maintenir la condition : ε=0 et donc V+-V -=0 Ip+ seul (Ve=0 ;Ip-=0)
R2

On veut toujours maintenir la condition : ε=0

R2
0V

V − =V +
R1 R1
- -
ε Idéal
ε Idéal
R1 Vs’’’
⋅ Vs ′′′ = − R 0 ⋅ Ip +
+ Vs’’ +
I +
R1 + R 2
I-
R0 R0

I+

Le courant I- ne peut circuler que dans R2 Vs" =R2⋅I − Vs /// =−R0⋅ R1+ R2 ⋅I +
R1
79 80
 ANNEXE
Amélioration du montage inverseur Application des amplificateurs
par utilisation d’une résistance de compensation
R2 opérationnels au filtrage analogique
R1 - I-
Ie +15 V
ve
ε + I
+ vs
-15 V
R0
R2
Ve seul (I-=0 ;I+=0) Vs ′ = −
R1
⋅ Ve

I- seul (Ve=0 ;I+=0) Vs" =R2⋅I −

I+ seul (Ve=0 ;I-=0) Vs /// =−R0⋅ R1+ R2 ⋅I +

R1

Vs = Vs / +Vs // +Vs /// = − R2⋅Ve + R2⋅I − − R1+ R2⋅R0⋅I +

R1 R1
Tension de décalage Vd = R2⋅I − − R1+ R2 ⋅R0⋅I +
R1
Généralement I+=I-
R1 ⋅ R 2
Pour l’annuler, il faut choisir : R0 =
R1 + R 2
81 Cours d’Electronique, ENI2, Bruno François 82
Les filtres

84
Décomposition d'un signal en série de Fourier
Un signal périodique se décompose en une série infinie de fonctions
( ) ( )
∞ ∞
x(t ) = X o +  Cn . cos n.ωo .t +  S n . sin n.ωo .t
sinusoïdales
n =1 n =1

( )
∞
x(t ) = X o +  X n . sin n.ωo .t − ϕ n
n =1

Exemple : La courbe périodique rouge est la somme de 4 premières

sinusoïdes de pulsations différentes et d’amplitudes différentes00
x
1 1

To/2 To t T t
0 0
T/2
-1 -1

x
2.π ω
ωo =
83 To ωο 2.ωo 3.ωo 4.ωο
 Décomposition d'un signal en série de Fourier Définition et types de filtres
On peut extraire de la courbe rouge la courbe verte (de période T) en Définition :
éliminant les trois autres sinusoïdes La fonction filtrage permet de supprimer des signaux de fréquence non désirée.
Il existe deux types de filtres :
x Les filtres passifs :
1 Action du filtrage Ils ne sont composés que d’éléments passifs ( résistances, condensateurs, bobines ).

T/2 T t ω Ve Vs Ve Vs
0 ωο 2.ωo 3.ωo 4.ωο
-1
Les filtres actifs :
Il y a en plus une amplification du signal d’entrée par un élément actif ( AOP,
Transistor ).

Ve
T t Vs
0
T/2 Ve
-1
Vs
85 86

Comportement des impédances en fonction de la fréquence Caractérisation d’un filtre

L’impédance d’une résistance est constante en fonction de la fréquence Un système linéaire est mathématiquement décrit par sa FONCTION DE
Pour les autres … TRANSFERT ou TRANSMITTANCE :
Basses Fréquences Hautes Fréquences Vs ( jω )
T( jω ) =
Ve ( jω )
j.L .ω 0 ∝
Vs ( jω ) est le signal en sortie du filtre
1
j. C .ω ∝ 0 Ve ( jω ) est le signal à l’entrée du filtre
Qu’ils soient actifs ou passifs, les filtres laissent ou ne laissent pas passer certaines
fréquences. FILTRE
Ve Vs
Ainsi on distingue 4 sortes de filtres :
• Les filtres Passe-Bas ( ne laissent passer que les fréquences basses )
• Les filtres Passe-Haut ( ne laissent passer que les fréquences hautes )
• Les filtres Passe-Bande ( ne laissent passer qu’une plage de fréquences )
• Les filtres Coupe-Bande ( ne laissent pas passer une plage de fréquences )
87 88
 Représentation par un lieu de Bode Représentation par un lieu de Bode
1) Il faut normaliser l’expression de la fonction de transfert en faisant
Pour un signal d’entrée quelconque : apparaître que des parties réelles unitaires.
x(s) y(s) Y( s ) ( s + z1 ).( s + z 2 ) . ..( s + z m ) 2) L’expression logarithmique de la fonction de transfert permet de
système =T( s )= K . transformer les multiplications et divisions en additions et
X( s ) ( s + p1 ).( s + p2 ) .. . ( s + pn )
soustractions.

Exemple : jω jω
Pour un signal d’entrée sinusoidal : ( +1) .
Y ( jω ) ω ω
x(jω) y(jω) = T ( jω ) = K . c1 c2
système X ( jω ) jω jω
( +1) .
y(t) ωc 3 ωc 4
x(t) 20 log T ( jω ) =
x0
x0 y0 jω jω jω jω
t t = 20.log | K | + 20.log | + 1 | + 20.log | | − 20.log | + 1 | − 20.log | |
ωc1 ωc 2 ωc 3 ωc 4

φ En général, quatre termes génériques sont à distinguer :

Y ( jω ) ( jω + z1 )( jω + z 2 ) .. .( jω + z m )
X ( jω )
= T ( jω ) = K .
( jω + p1 )( jω + p2 ) . . . ( jω + pn ) 20.log|K| 20.log| jω | - 20.log | jω | 20.log| jω +1|
ωc ωc ωc
89 90

Représentation par un lieu de Bode Représentation d’un lieu de Bode

Feuille de papier semilogarithmique pour le tracé de lieu de Bode
Le terme 20.log|K|, ne dépend pas de la fréquence,
il est constant quel que soit la pulsation

20.log|K|

20
0 ω

-20

ω (rad/sec) ωc ωc 10.ωc
91 10 92
 Représentation d’un lieu de Bode Représentation d’un lieu de Bode
jω 20.log| 1 | = 0dB si ω = ωc
ω = ωc jω
20.log|
ωc
| = 0dB si -> infini si ω -> 0
-> infini si ω -> infini ωc
-> -infini si ω -> infini
-> -infini si ω -> 0 = -20db si ω= 10.ωc
= +20dB si ω= 10.ωc = +20dB si ω= ωc/10
-20db/dec
+20db/dec
= -20dB si ω= ωc/10

20 20
0 ω 0 ω

-20 -20

ωc ωc 10.ωc ωc ωc 10.ωc
10 93 10 94

Représentation d’un lieu de Bode Représentation d’un lieu de Bode

jω
20.log| +1| = 0dB si ω -> 0 20.log| 1 | = 0dB si ω -> 0
ωc jω
-> infini si ω -> infini +1 -> -infini si ω -> +infini
ωc
= 3dB si ω = ωc = -3dB si ω = ωc
≈ +20dB si ω= 10.ωc ≈ - 20dB si ω= 10.ωc

20 20
0 ω 0

-20 -20

ωc ωc 10.ωc ωc ωc 10.ωc
10 95 10 96
 Représentation d’un lieu de Bode
jω + 10
T ( jω ) = 25000 .
( jω + 5) . ( jω + 500)

97 98

Exemple : filtre passif du 1er ordre Exemple : filtre passif du 1er ordre
Traçé du lieu de Bode
Le calcul de la TRANSMITTANCE sera faite sur un filtre RC de type Passe-Bas.
Le gain s’exprime en décibel :
G ( dB ) = 20 * log Vs(jω)
Ve (jω) ( Log du module de T( jω ) )

Quelques valeurs :
G ( dB ) = 20 * log 1
Vs( jω ) =
√ ( 1 + R12 C12 ω2 ) )

F = 10Hz  G = 0 dB
F = 160Hz  G = - 3dB
F = 1000Hz  G = - 38dB

99 100
 Courbe de gain d’un filtre passif du 1er ordre Quelques remarques et définitions
La courbe de gain du filtre RC
 La fréquence pour laquelle la tension de sortie est atténuée de √2 par rapport à sa
valeur maximale s’appelle :
0
la FREQUENCE de COUPURE

Le gain est nul ( Vs = Ve )

 C’est aussi la fréquence pour laquelle le gain est atténué de -3 dB par rapport au
Le gain commence à chuter gain maximum ( ici 0 dB )
( Vs < Ve )
-20 dB Vs(jωc) = Vs_max 1
Ve(jωc) Ve(jω) √2

Le gain devient faible 20 * log Vs(jωc) = 20 * log Vs_max -20 * log √2

( Vs << Ve ) Ve (jωc) Ve
-40 dB
100 Hz 1 kHz
10 Hz G(jωc) = Gmax - 3 dB
C’est un filtre passe bas
101 102

Fréquence de coupure d’un filtre passif du 1er ordre Quelques remarques et définitions

Gmax

0  Le filtre étant d’ORDRE 1, le gain diminue de 20 dB / décade après la fréquence

de coupure
-3 dB
c’est-à-dire chaque fois que l’on multipliera par 10 la fréquence,
le gain baissera de 20 dB.

-20 dB
Notre exemple :
A f = 1 kHz le gain est de – 40 dB environ.
A f = 10 kHz le gain sera de –60 dB environ
A f = 100 kHz le gain sera de –80 dB environ …
-40 dB
10 Hz 100 Hz fc 1 kHz
Avant la fréquence de coupure, on retrouve en sortie la quasi totalité du signal
 Après cette fréquence, le signal de sortie est fortement atténué
103 104
 Déphasage d’un filtre passif du 1er ordre Déphasage d’un filtre passif du 1er ordre
Il apparaît aussi un déphasage entre la tension d’entrée et la tension de sortie. Chronogrammes ( déphasage )

déphasage en radians
La fréquence du signal d’entrée est de 10Hz
0
et on observe un déphasage pratiquement nul.
L’amplitude du signal de sortie est quasiment
la même qu’en entrée.
-0,5

-1

La fréquence du signal d’entrée est de

-1,5 160Hz et on observe un déphasage de 45°.
10 Hz 100 Hz 1 kHz Nous sommes à la fréquence de coupure !
Celui-ci est nul une décade avant la fréquence de coupure, Vs max = Ve max / √ 2
Il est de 45° à la fréquence de coupure et
G ( dB) = -3 dB
de 90° une décade de fréquence après la fréquence de coupure.
105 106

Intérêt des filtres actifs Les filtres actifs du 1er ordre

20.Log(A)
Les filtres passe bas
Ils sont constitués de résistances, de condensateurs et d’amplificateurs -3 dB

opérationnels T ( j.ω ) = A⋅ 1
1 + j. ω
ωc
fc f
Les avantages :
_ une impédance d’entrée élevée Les filtres passe haut 20.Log(A)
_ une faible impédance de sortie j. ω -3 dB
ωc
T ( j.ω ) = A ⋅
_ un gain en tension > 1 1 + j. ω
ωc
Limites : fc f
ω = ωc
Remarque : ω -> 0
ω -> infini
Idéalement, il faudrait Ze= infini et Zs=0
ω= 10.ωc
Voir cours sur l’adaptation d’impédance (montage suiveur) ω= ωc/10
107 108
 Les filtres actifs du 1er ordre Filtre actif passe bas du 1er ordre
R’

Les filtres passe bande C

Ic
20.Log(A)
-3 dB R I +Vcc
-
ve
vs
+ -Vcc
f
fc1 fc2
Vs R' 1
Vs Z
= − 2 =− .
Ve Z1 Ve R 1 + j .ω .R '.C
Les filtres coupe bande
A
20.Log(A) Détermination de la fréquence de coupure Passe bas
-3 dB
T(j.ω) = R' . 1
R 1 +ω 2.R' 2.C 2

f Le module de la transmittance est maximum pour ω=0 T(j.ω) max = R'

R
fc1 fc2 R' .
T(j.ωc ) = 1 .T(j.ω) max
1 = R' . 1
2 R 1 +ω 2.R' 2.C 2 R 2
c

Et donc ωc = 1
109 R'.C 110

Filtre actif passe haut du 1er ordre Synthèse des filtres en utilisant des quadripôles
R i2_cc Q2

R’ C
+Vcc
-
ve
vs
+ -Vcc
i1_cc
Q1 +Vcc
-
ve
j.ω .R .C ε vs
T ( j . ω ) = Vs = − R . 1 =−
j . ω . R '. C +1
+ -Vcc
Ve R '+ 1
j.ω .C
Détermination de la fréquence de coupure Le théorème de Thévenin permet de considérer chaque quadripôle par une
T(j.ω) = ω.R.C = R. 1 mise en série d’un générateur de tension et d’une impédance
1 +ω 2.R' 2.C 2 R' 1 +1
ω 2.R' 2.C 2 Z th1 i1_cc i2_cc Z th2

Le module de la transmittance est maximum pour ω=∝ T(j.ω) max = R Eth1 Eth2
R'

T(j.ωc ) = 1 .T(j.ω) max R . 1 = R .1 ε

R' 1 R' 2
2 +1
ωc2.R' 2.C 2
Eth1 dépend de Ve, donc Eth1 (ve ) Eth 2 dépend de Vs, donc Eth 2 (vs )
Et donc ωc = 1
R'.C 111 112
 Synthèse des filtres en utilisant des quadripôles Synthèse des filtres en utilisant des quadripôles
i 2_cc
Q2
La tension aux bornes de chaque quadripôle vaut ε = 0 β( j ω)

Eth1 (ve )
i1 _ cc ( jω ) = est le courant de court circuit de Q1, d’où
Z th1
i1_ cc ( jω ) = α ( jω ).ve ( jω )
i 1_cc
Q1 +V cc
-
α est une admittance ve
α (j ω) ε vs
+
De même -Vcc

Eth 2 (vse ) est le courant de court circuit de Q2, d’où

i2 _ cc ( jω ) =
Z th 2 i ( jω ) = β ( jω ).v ( jω )
2 _ cc s i1_ cc = α .Ve
Z th1 i1_cc i2_cc Z th2 i2 _ cc = β .Vs

Eth1 Eth2 i1_cc = −i2_cc

ε Vs( jω ) α
=−
Ve( jω ) β

i1_cc = −i2_cc v s ( jω ) α ( jω )
=−
ve ( jω ) β ( jω )
113 114

Synthèse des filtres en utilisant des quadripôles Exemple d’application

i 2_cc
Q2
β( j ω)
C2 Q2

i 1_cc
i R R
Q1 +V cc
-
ve
α (j ω) ε vs
+ -Vcc
C1

Application : Q1 +15 V
R R
R2 Vs α 2 7
is =− ve -
Ve β 6
ie R1
M +15 V vs
- C1
ve 4
i1_ cc 1 i2 _ cc 1 +
ε
+
vs α= = β= = 3
-15 V
Ve R1 Vs R2 -15 V

1
Vs R R2
=− 1 =−
Ve 1 R1
R2 115 116
117 118

Filtre normalisé du second ordre

To ( j .ω ) =
Filtre passe bas : A
ω ω
2

1 + j .2.ζ − 2
ωn ωn

ω2
Filtre passe haut : T ( j .ω ) = − .T ( j .ω )
ω n2 o

Filtre passe bande : T ( jω ) = j .2.ζ ω .To ( jω )

ωn

ω2
Filtre coupe bande : T ( j .ω ) = (1 − ) .To ( j .ω )
ω n2

ζ est le coefficient d’amortissement ζ= 1 Butterworth

2
ζ < 1 Chebyschev
2
ζ> 1 Bessel
2
119 120
 Filtre normalisé du second ordre filtrage
Déphasage (rad) Gain (dB) Cellules prédéfinies: filtre de Sallen-Key (1965)
Chebyschev C
1,4 10
Chebyschev ω 1
1,2
0
ωn R R
1
1 10
0,8
1 2 A
-10

0,6 Bessel ve vs
-20
C
0,4

0,2
ω 2
Bessel ωn -30
Passe-bas du 2ème ordre
0
0 2 4 6 8 10 -40
vs = A
ve R C R C ( jω)2 + [C (R + R ) + R C (1− A)]( jω) +1
Butterworth 1 1 2 2 2 1 2 1 1

Bessel
Chebyschev A
(R1 + R 2 )C2 + 1
stabilité
R1C1

Les cellules de Sallen-Key permettent de réaliser tous les filtres polynomiaux

121 122

filtrage
Cellules prédéfinies: cellule de Rauch (2ème ordre)
R
2
C
R R 2
1 3
-
+
ve C vs
1
R2
−
vs R1
=
ve  1 1 1 
R2 R3C1C 2 ( jω ) 2 + C 2 R2 R3  + +  ( jω ) + 1
R
 1 R 2 R 3 

Généralisation: Y4
Y5 Toujours stable
Y1 Y3
-
+ vs − Y1Y3
Y2 =
ve vs ve Y3Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
123