Exercices automatisation

Séquences Parallèles, Temporisations & Actions

Conditionnelles

Exercice 1 : Centrale à béton.

Deux sous-ensembles identiques composés d'un moteur, d'un réducteur et d'une vis d'Archimède
permettent d'alimenter la bétonnière en sable et en ciment.

Une électrovanne commande l'arrivée d'eau. Un vérin permet le basculement de la bétonnière.

Le dosage simultané des trois produits est réalisé en réglant les durées d'alimentation des actionneurs M1, M2
et EV :
- 1 mn 30 pour le sable
- 45 secondes pour le ciment
- 1 mn 10 pour l’eau
La bétonnière tourne pendant le dosage, puis tourne encore pendant 5s et tourne pendant le basculement.

Désignation Mnémonique Adresse CEI

Départ Cycle Dcy %IX0.0
Mise en Rotation de la vis pour l'alimentation en sable M1 %QX0.0
Mise en Rotation de la vis pour l'alimentation en ciment M2 %QX0.1
Électrovanne d'eau EV %QX0.2
Bétonnière Rotation (mélange) Rot %QX0.3
Basculement Basc %QX0.4
Retour en position horizontale Ret %QX0.5
Fin de course haut fch %IX0.1
Fin de course bas fcb %IX0.2

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1. Établir le grafcet (langage SFC) décrivant le fonctionnement décrit ci-dessus.

2. Tracer les chronogrammes des variables booléennes suivantes pour un cycle de fonctionnement complet :
– Entrées (dcy, fch, fcb)
– Activité des étapes (X0 à X8) – la variable Xi vaut '1' si l'étape est active
– Sorties (M1, M2, EV, A+, A-)

3. Proposer un grafcet linéaire (sans divergence ni convergence) utilisant des actions limitées dans le
temps, ayant exactement le même fonctionnement que le grafcet précédent.

Exercice 2 : chaîne de remplissage de bidons d'huile.

Nous allons baser notre étude sur une chaîne de remplissage de bidons d'huile comprenant deux postes de travail
« poste de remplissage » et « poste de bouchage »:

Magasin de
Réservoir bouchons
d’huile Vérin B
Vérin A

Tête de
Vanne vissage

Bidons

Tapis pas à pas

La dépose et le retrait des bidons sur le tapis ne sont pas gérés par l'automatisme qui gère la chaîne
de remplissage.
Le fonctionnement est le suivant :

− Le tapis avance d’un pas.

− Les postes de remplissage et de bouchage travaillent simultanément :
− Remplissage : Descente vérin B, ouverture vanne VAN pendant 3 secondes puis
fermeture vanne et rentrée vérin B.
− Bouchage : En position haute un bouchon se place, par gravité, dans la tête de vissage.
Descente vérin A avec rotation de la tête de vissage, puis remontée du vérin sans vissage.

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Variables d'entrées/sorties :

Description Mnémonique Adresse CEI

Rotation tapis. TAPIS %QX0.0
Détection rotation 1/4 de tour. Pas %IX0.0
Poste de bouchage : Descendre. Des_A %QX0.1
Vérin A double effet, Remonter. Mon_A %QX0.2
Distributeur bistable. Détection vérin A en bas. a1 %IX0.1
Détection vérin A en haut. a0 %IX0.2
Rotation tête de vissage VIS %QX0.3
Poste de remplissage : Descendre. Des_B %QX0.4
Vérin B simple effet, Le relâchement de B provoque la
Distributeur monostable remontée
Détection vérin B bas. b1 %IX0.3
Détection vérin B en haut. b0 %IX0.4
Ouverture vanne VAN %QX0.5

Q1 ) Établir le Grafcet de niveau 2 de l'automatisme décrit ci-dessus.

En fonction de la chaîne amont gérant l'arrivée des bidons, il se peut qu'il y ait absence de bidon sur certains «
pas » du tapis. La présence ou non d'un bidon aux 2 postes est détectée par les capteurs suivants :

Description Mnémonique Adresse CEI

Présence Bidon au Poste de Remplissage pbpr %IX0.5
Présence Bidon au Poste de Bouchage pbpb %IX0.6

Q2 ) Sans modifier la structure du grafcet, prendre en compte la présence ou non des bidons aux postes
de bouchage et de remplissage.

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