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FAC

F
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO ULT
.
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL AD
I
PERÍODO ACADÉMICO: septiembre 2018– febrero 2019 DE
.
ING
S
ENI
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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO ERI
E
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial A
.
Sistemas de Control EN
I
SIS
Tema: Estabilidad TEM
Carrera: Ingeniería Industrial en Procesos de A. AS,
Área Académica: Mecánica. ELE
CTR
Ciclo Académico y Paralelo: septiembre 2018– febrero 2019
ONI
Alumnos participantes: Suárez Oliver CA
Módulo y Docente: Sistemas de Control E
Ing. Salazar Franklin IND
UST
I. TEMA RIA
L
Comprobación de estabilidad de un sistema.

II. OBJETIVOS

 Usar MatLab para analizar la señal de respuesta del sistema y sus


principales parámetros: tiempo de respuesta, picos de oscilación de
estado transitorio, estabilidad del sistema.

III. DESARROLLO
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL AD
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PERÍODO ACADÉMICO: septiembre 2018– febrero 2019 DE
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Los valores de las constantes del sistema son las siguientes:

• R = 1.25 (resistencia de los devanados del motor)


• I = 0.8 (momento de inercia del conjunto)
• B = 0.5 (coeficiente de rozamiento viscoso)
• KP = 3 (constante de par del motor)
• KV = 0.01 (constante de velocidad del motor)
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL AD
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PERÍODO ACADÉMICO: septiembre 2018– febrero 2019 DE
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Con Kc=0.1
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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO ULT
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL AD
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PERÍODO ACADÉMICO: septiembre 2018– febrero 2019 DE
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EN
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Con Kc=0.3
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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO ULT
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL AD
I
PERÍODO ACADÉMICO: septiembre 2018– febrero 2019 DE
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SIS
TEM
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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO ULT
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL AD
I
PERÍODO ACADÉMICO: septiembre 2018– febrero 2019 DE
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ERI
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Con Kc=0.5 A
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL AD
I
PERÍODO ACADÉMICO: septiembre 2018– febrero 2019 DE
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Tabla de comparación para valores de Kc:

Kc Sobre oscilación tiempo de pico


0.1 1.1 27
0.3 1.31 23.53
0.5 1.41 22.66

 Se comprueba que la sobreoscilación aumenta al aumentar Kc y el


tiempo de pico disminuye al aumentar Kc.

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