ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL

1. DETECTOR DE LLAMA DE VARILLA

2.- PLACA ORIFICIO

3.- TUBO VENTURI

4.- TOBERA

5.- TUBO PITOT

6.- CAUDALIMETRO DE DESTINO

7.- MEDIDOR DE FLUJO MAGNETICO

8.- MEDIDOR DE FLUJO DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

9.- MEDIDOR DE FLUJO ULTRASONICO

10.- MEDIDOR DE FLUJO CORIOLIS

11.- CAUDALIMETRO DE AREA VARIABLE

12.- CAUDALIMETRO DE MASA TERMICA

13.- FLOTADOR ESFERICO MONTADO INTERNAMENTE EN EL RECIPIENTE

 Instrumentación

NORMA ISA
March 1, 2016
En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de
símbolos con el objeto de transmitir de una forma más fácil y
específica la información. Esto es indispensable en el diseño,
selección, operación y mantenimiento de los sistemas de control.

Para designar y representar los instrumentos de medición y control

se emplean normas muy variadas que a veces varían de industria en
industria. Esta gran variedad de normas y sistemas utilizados en las
organizaciones industriales indica la necesidad universal de una
normalización en este campo. Varias sociedades han dirigido sus
esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentran, como más
importantes, la ISA (Instrument Society of America) de la Sociedad
de Instrumentos de Estados Unidos y la DIN alemana, cuyas normas
tienen por objeto establecer sistemas de designación (código y
símbolos) de aplicación a las industrias químicas, petroquímicas, aire
acondicionado, etc.

NORMAS ISA (Instrument Society of America):

-ANSI/ISA-S5.1 (Identificación y símbolos de instrumentación)

-ANSI/ISA-S5.2 (Diagramas lógicos binarios para operaciones

de procesos)

-ISA-S5.3 (Símbolos gráficos para control distribuido,

sistemas lógicos y computarizados)

-ANSI/ISA-S5.4 (Diagramas de lazo de instrumentación)

-ANSI/ISA-S5.5(Símbolos gráficos para visualización de procesos)

 Fig.5.1. Instrumentos de campo y de panel

Resumen norma ISA-S5.1-84

a) Cada instrumento debe identificarse con un código alfanumérico

o número de tag (tag number) que contenga el número de
identificación del lazo. Una identificación representativa es la
siguiente:
 Tabla.5.1. Tag

b) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser

mínimo, no excediendo de cuatro.

c) La numeración de bucles puede ser paralela o serie. La

numeración paralela inicia una secuencia numérica para cada nueva
primera letra (TIC-100, FRC-100, LIC-100, AI-100, etc.). La
numeración serie identifica los bucles de instrumentos de un proyecto
o secciones de un proyecto con una secuencia única de números, sin
tener en cuenta la primera letra del bucle (TIC-100, FRC-101, LIC-
102, AI-103, etc.).
La secuencia puede empezar con el número 1 o cualquier otro
número conveniente, tal como 001, 301 o 1201 y puede incorporar
información codificada tal como área de planta; sin embargo, se
recomienda simplicidad.

d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma

identificación funcional, es preferible añadir un sufijo, ejemplo FV-2A,
FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.

Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas:

1. Deben emplearse letras mayúsculas A, B, C, etc.

 2. En un instrumento tal como un registrador de
temperatura multipunto que imprime números para
identificación de los puntos, los elementos primarios pueden
numerarse TE- 25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.

3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse

por sufijos formados por letras y números.

e) Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse

por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2
con pluma de presión PR-4 puede designarse FR-2/ PR-4. Un
registrador de presión de dos plumas como PR-7/8; y una ventanilla
de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-21.
 Tabla.5.2. Código de identificación de instrumentos. ISA-S5.1-84

Notas explicativas:
1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden
emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres.
Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro
como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como
primera letra el “módulo de elasticidad” y como sucesiva un
“osciloscopio”.

2. La letra sin clasificar X puede emplearse en las designaciones no

indicadas que se utilicen sólo una vez o un número limitado de veces.
Se recomienda que su significado figure en el exterior del círculo de
identificación del instrumento. Ejemplo: XR-2 puede ser un
registrador de presión y XX-4 un osciloscopio de tensión.

3. La forma gramatical de los significados de las letras sucesivas

puede modificarse según se requiera. Por ejemplo, “indicar” puede
aplicarse como “indicador” o “indicación”, “transmitir” como
“transmisor” o “transmitiendo”, etc.

4. Cualquier primera letra, utilizada con las letras de modificación D

(diferencial), F (relación), M (momentáneo), K (variación de tiempo) o
Q (integración o totalización) o cualquier combinación de las mismas,
tiene por objeto representar una nueva variable medida. Por ejemplo,
los instrumentos TDI y TI indican dos variables distintas, la
temperatura diferencial y la temperatura.
La letra A para análisis abarca todos los análisis no indicados por una
letra “libre”. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del
símbolo.

5. El empleo de la letra U como “multivariable” en lugar de una

combinación de primeras letras, es opcional.

6. El empleo de los términos de modificaciones: “alto”, “bajo”, “medio”

o “intermedio” y “exploración”, es opcional.

7. El término “seguridad” sólo debe aplicarse a elementos primarios y

a elementos finales de control que protejan contra condiciones de
emergencia (peligrosas). Por este motivo, una válvula
autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un
sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser
PCV, pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de
emergencia, se designa PSV. La designación PSV se aplica a todas
las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de
emergencia de presión. Un disco de ruptura se designa PSE.

8. La letra de función pasiva G se aplica a los instrumentos que

proporcionan una visión directa no calibrada del proceso, por
ejemplo, niveles visuales y monitores de televisión.

9. La letra “indicación” se refiere a la lectura de una medida real

analógica o digital de proceso. En el caso de un ajuste manual puede
emplearse para la indicación del dial o del ajuste, por ejemplo, el valor
de la variable de iniciación.

10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe

designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L. Por
ejemplo, una luz piloto que indica un período de tiempo terminado se
designará KQL. Si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle
de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma. Por
ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede
identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la
tensión, o bien YL suponiendo que se vigila el estado de la operación.

11. Los términos: “alto”, “bajo” y “medio” o “intermedio” deben

corresponder a valores de la variable medida, no a los de la señal, a
menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel
alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa
debe designarse LAH, incluso aunque la alarma sea actuada cuando
la señal cae a un valor bajo.

12. Los términos “alto” y “bajo”, cuando se aplican a válvulas, o a

otros dispositivos de cierre-apertura, se definen como sigue: “alto”
indica que la válvula está o se aproxima a la posición de apertura
completa y “bajo” denota que se acerca o está en la posición
completamente cerrada.

13. La palabra “registro” se aplica a cualquier forma de

almacenamiento de información que permite su recuperación por
otros sistemas.
14. El término “transmisor” se aplica a un instrumento que capta
una señal de proceso a través de un sensor y la transmite de acuerdo
con una función predeterminada de la variable de proceso, en una
forma de señal de salida de instrumentos (neumática, electrónica o
digital), mientras que un convertidor la recibe en una forma de señal
de instrumentos y la convierte a otra forma de señal de instrumentos
(por ejemplo, recibe 0,2 a 1 bar y la pasa a 4-20 mA c.c.).

15. La primera letra V, “vibración o análisis mecánico” se reserva para

monitorización de maquinaria más que la letra A que está reservada
para un análisis más general.

16. La primera letra Y se usa para la monitorización de respuestas

repuestas ligadas a eventos en lugar de estar ligadas al tiempo o a la
programación de tiempo. La letra Y también puede significar
presencia o estado.
 Tabla 5.3. Combinaciones posibles de letras para identificación de
instrumentos

Los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de

instrumentos:
 Fig.5.2. Simbolos de señales

* Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de

alimentación (o bien de purga de fluidos):

Tabla 5.4. Tipos de alimentación

** El símbolo de señal neumática se aplica también a cualquier señal

que emplee gas como medio de transmisión. Si se emplea un gas
distinto del aire debe identificarse con una nota al lado del símbolo o
bien de otro modo.
Fig 5.3. Símbolos generales de funciones o de instrumentos
Fig. 5.4. Símbolos de cuerpos de válvulas de control y de persianas
Fig 5.5. Símbolos de autoreguladores
 Fig. 5.6. Símbolos de acción del actuador en caso de fallo en la
alimentación
(mostrado típicamente para una válvula de control de diafragma)

Resumen norma ISA-S5.3

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados

por ordenadores, controladores programables, miniordenadores y
sistemas de microprocesador que disponen de control compartido,
visualización compartida y otras características de interfase.

Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de

la instrumentación de campo, de la instrumentación de la sala de
control y de otros tipos de hardware. El tamaño de los símbolos debe
ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.

Símbolos de visualización del control distribuido/compartido

1. Accesible normalmente al operador-

indicador/controlador/registrador o punto de alarma.
(1) Visualización compartida
(2) Visualización y control compartidos
(3) Acceso limitado a la red de comunicaciones
(4) Interfaz del operador en la red de comunicaciones

2. Dispositivo de interfase auxiliar del operador.

(1) Montado en panel, carátula analógica; no está montado

normalmente en la consola principal del operador.
(2) Controlador de reserva o estación manual.
(3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones.
(4) Interfaz del operador en la red de comunicaciones

3. No accesible normalmente al operador.

(1) Controlador ciego compartido

(2) Visualización compartida instalada en campo
(3) Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compartido
(4) Puede estar en la red de comunicaciones
(5) Normalmente operación ciega
(6) Puede ser alterado por la configuración

Símbolos del ordenador

1. Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/

registrador o punto de alarma. Utilizado usualmente para indicar la
pantalla de vídeo.

2. Normalmente no accesible al operador.

(1) Interfase entrada/salida

(2) Cálculo/acondicionamiento de señal de un ordenador
(3) Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo
de software

Símbolos de control lógico y secuencial

1. Símbolo general. Para complejos no definidos interconectando

control lógico o secuencial (ver ISA–S5.1-84).

2. Control distribuido interconectando controladores lógicos con

funciones lógicas binarias o secuenciales.
(1) Paquete de controlador lógico programable o controladores
lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido
(2) No accesible normalmente al operador

3. Control distribuido interconectando un controlador lógico con

funciones lógicas binarias o secuenciales.

(1) Paquete de controlador lógico programable o controladores

lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido
(2) No accesible normalmente al operador

Resumen norma ISA-S5.4

Los diagramas de lazos de control se utilizan ampliamente en la

industria presentando en una hoja toda la información necesaria para
la instalación, comprobación, puesta en marcha y mantenimiento de
los instrumentos, lo que facilita la reducción de costes, la integridad
del lazo, la exactitud y un mantenimiento más fácil del sistema.

Figuran a continuación algunos ejemplos de diagramas de lazos de

control.
 Fig 5.15. Diagramas de control
En la siguiente tabla se encuentra el estándar de colores de
visualización de procesos de la norma ANSI/ ISA-S5.5
 Tabla. 5.5. Significado de colores
Simbolos de procesos
 Fig. 5.16. Recipientes

Fig. 5.17. Intercambiadores de calor

 Fig. 5.18. Bombas
Fuentes de información

Antonio Creus. Instrumentación industrial

Ed. Alfaomega (2010)

J. Acedo Sanchez. Instrumentaciòn

Ed. Diaz de Santos. (2006)

Martin A. Torres.(2008) Introducción a la norma ISA. Modulo de

instrumentación
Oscar Paez Rivera.(2003) Norma ISA. Universidad de Santiago de
Chile
INTERPRETAR UN P&ID CONTROL
2.1 ACLARACIONES

2.2 ALCANCE DE UN P&ID

2.3 ¿QUE PARTE DEL CONTROL VAMOS A REPRESENTAR EN UN P&ID?

2.4 EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN EN P&ID

2.4.1 ¿Quién envía o recibe la señal?
2.4.2 Representación de funciones y cálculos en P&ID
2.4.3 Representación de lazos modulantes en P&ID
2.4.4 Representación de alarmas en P&ID
2.4.5 Representación de enclavamientos de disparos y forzados en P&ID
2.4.6 Indicaciones y botones de paneles locales

Nota: Este artículo es continuación de "Interpretar un P&ID" (Pulsar aquí para ir al enlace
anterior)

En este artículo, se explica: Que parte del control aconsejamos representar en los P&ID.

Cuando se habla de control, estamos hablando de, como se reflejará en los P&ID la
interacción entre los diferentes equipos e instrumentos dentro del control de la planta.

2.1 ACLARACIONES

Cada sector industrial tiene sus requisitos a la hora de desarrollar los P&ID.

Los ejemplos que se mostrarán, pueden ser utilizados como punto de partida, pero son sólo una
forma más de las muchas posibilidades.

Usando la simbología establecida por la ISA, se podría representar prácticamente todo lo que
imaginemos en los P&ID. Pero representar excesiva información, es una mala decisión; por un lado
los planos se volverán muy densos, y por otro lado es una fuente potencial de errores.

Lo más importantes de cualquier documento industrial es que, cumpla su función y que la

información que se refleje sea correcta y precisa.

2.2 ALCANCE DE UN P&ID

Principalmente en un P&ID se representan y codifican las tuberías e instrumentos, pero además se

puede representar otra información como: condiciones de diseño, tamaños, rating, alcances,
interacciones entre algunos equipos, etc...

No se debería plasmar información como: la lógica de control, ni el cableado de la planta, ni todas

las partes de un equipo, ni la forma real de la tuberías, etc... para ello, hay documentos específicos
en cualquier proyecto que cumplen estas funciones. Por ejemplo, los lógicos de control, matriz causa
efecto, las descripciones funcionales, los esquemas de cableados, layout de los armarios, las
isométricas, etc..
2.3 ¿QUE PARTE DEL CONTROL VAMOS A REPRESENTAR EN UN P&ID?

En este artículo, se ha tratado de evitar representar ejemplos que no se realicen habitualmente en

la industria, para no extender por Internet algo que no se haga en la vida real. Lamento decir que se
empiezan a verse P&ID inverosímiles que me mandan desde las universidades alumnos a modo de
consulta.

En las plantas de energía, apenas representamos la interacción entre los equipos porque los lazos
son complejos y todos los equipos pueden llegar a tener una gran interacción entre sí. Sin embargo
en los proyecto de petroquímica y oil & gas los lazos son sencillos, y si que solemos representar más
cosas. No obstante, en ningún caso se debería llegar a representar en los P&ID toda la lógica de
control.

Por ejemplo, como norma general no se aconseja representar nunca ni permisivos, ni ordenes de
auto, ni señales digitales de arranque paro en condiciones normales, o apertura y cierre de válvulas
en condiciones normales.

En los proyectos se puede representar cuando lo solicita explícitamente el cliente:

-Algunas funciones y cálculos (de forma muy esquemática)

-Lazos modulantes

-Las alarmas

-Los enclavamientos de disparo

-Los enclavamientos de forzado

-Algunas indicaciones y botones de paneles locales

2.4 EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN EN P&ID

2.4.1 Quién envía o recibe la señal

Las plantas industriales suelen constar de un sistema de control principal.

Para representar en un P&ID las funciones y señales recibidas o originadas por el sistema de control
principal. Se usará el siguiente símbolo, un círculo metido en un cuadrado.

Además del sistema de control principal hay muchos pequeños controladores locales (PLC), las
señales generadas por estos controladores se representarán con un rombo dentro de un cuadrado

Si la señal es generada por un panel eléctrico, se puede representar con un círculo solo.

En los ejemplos expuestos a lo largo de este artículo, se ha considerado que todas las señales son
generadas o enviadas desde el sistema de control principal. Pero si las señales fueran enviadas a
controladores locales (tipo PLC) habría que sustituir el círculo por el rombo, como se muestra en el
siguiente ejemplo.

Nota: Según la ISA, la raya del medido de estos símbolos, se puede usar para representa la
ubicación del equipo, como se indica en el siguiente dibujo.
No obstante en la mayoría de los casos, se dibuja la raya en todos los símbolos, sin tener
que analizar equipo a equipo donde está ubicado.

2.4.2 Representación de funciones y cálculos en P&ID

Para la representación de funciones y cálculos en P&ID, lo más sencillo es usar "..Y", como se
muestra en los siguientes dibujos, que representarían una función genérica:

("PY" Cálculo de Presión; "TY" Cálculo de Temperatura; "FY" Cálculo de caudal; "XY" Cálculo
Adimensional)

Se añadiría "I" si además de realizar la operación, se quisiera representar en pantalla el valor

calculado, como en el siguiente dibujo:

Ejemplo 1:

"Cálculo e indicación del caudal másico que pasa por la tubería, teniendo en cuenta las
posibles variaciones en la densidad del fluido"

En este ejemplo contamos con:

- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)

- Un transmisor de presión (PIT)

-Un transmisor de temperatura (TT)

-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se realizará el cálculo para
compensar la densidad (FIY)
Nota: En una línea en la que circula vapor, para poder conocer el caudal másico de vapor que
circula por la tubería, usando un transmisor de presión diferencial, se necesita conocer el
valor de la densidad del vapor.

Para conocer el valor de la densidad del vapor basta con conocer el valor de la presión y
temperatura.
En el siguiente dibujo podemos ver, este mismo ejemplo representado de forma más sencilla sin
usar el bloque "FY".

Nota: Como se insistía al principio, no hay una sola forma de representar cada caso, pero
cualquier ingeniero de instrumentación debe saber interpretarlos adecuadamente.

Ejemplo 2:
"Representación de la media de tres valores redundantes, haciendo una selección dos de tres
(2oo3) en caso de desviación en una de las medidas"

En este ejemplo contamos con:

-Tres transmisores de presión diferencial para medir el nivel de un tanque (LIT)

-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará la función (LIY)

2.4.3 Representación de lazos modulantes en P&ID

Los lazos modulantes, son aquellos lazos de control en los que se regula una variable de proceso, a
través de algún elemento modulable, como puede ser una válvula de control, o un variador de
velocidad.
Normalmente, estos lazos contarán con una función "PID" (Proporcional, Integral y Derivada)
configurado en el armario de control.

Nota: Para saber más sobre la función "PID", pulsar el siguiente enlace "Aplicación de un PID"

Para la representación de la función "PID", se puede usar el bloque "..IC".

Por ejemplo, "PIC" para un PID que controla presión, "TIC" para un PID que controla temperatura,
"FIC" para un PID que controla caudal, "LIC" para un PID que controla nivel, etc...

Ejemplo 3:

"Representación del lazo de control de caudal con una válvula de control neumática"

En este ejemplo contamos con:

- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)

- Una válvula de control neumática (FV)

-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará el lazo de control
(FIC)
Ejemplo 4:

"Representación del lazo de control de caudal con un variador de velocidad conectado al

motor de una bomba"

En este ejemplo contamos con:

- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)

- Un variador de frecuencia conectado a un motor.

-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará el lazo de control
(FIC)
2.4.4 Representación de alarmas en P&ID

Los sistemas de control generarán alarmas, cuando se den una serie de condiciones
preestablecidas. Estas alarmas aparecerán en la pantalla del operador, indicándole que tiene que
realizar alguna medida correctora.
Hay varias formas de representar las alarmas, pero se debe tener en cuenta que no se suelen
representar todas alarmas del sistema en los P&ID. Solo se suelen representar las alarmas
generadas por algunas variables del proceso (altos o bajos valores).

Nuestra recomendación es que solo se representen las alarmas que estén involucradas
en Interlocks.

Por ejemplo, se podría generar una alarma por, alto valor de temperatura (presión, caudal, PH, ...),
bajo valor, muy bajo, muy alto, etc, siempre .

Para indicar alarma por alto valor, pondremos "H" junto a la variable medida.

Para indicar alarma por muy alto valor, pondremos "HH" junto a la variable medida.

Para indicar alarma por bajo valor, pondremos "L" junto a la variable medida.

Para indicar alarma por muy bajo valor, pondremos "LL" junto a la variable medida.

Nota: A veces cada alarma se representa como un bloque aparte con forma de hexágono.

2.4.5 Representación de enclavamientos de disparos y forzados en P&ID

Además de lo indicado hasta ahora, en algunas ocasiones se requiere representar en los P&ID los
forzados y disparos.

Los forzados y disparos son situaciones que están fuera del funcionamiento normal del proceso.

Los forzados y disparos normalmente actuarán en los equipos sin importar que estén en modo
automático o manual, forzando a los equipos a una situación prefijada.

La diferencia entre los forzados y los disparo es que cuando un equipo se dispara además de ser
forzado, aunque la señal que originó el disparo de desactive, el equipo se mantendrá disparado,
hasta que el operador no rearme el equipo.

Para la representación se puede usar por ejemplo, la función de Interlock general (un rombo con una
"I" dentro).
Ejemplo 5:

"Representación del forzado de la válvula todo-nada, por alto nivel en el tanque"

En este ejemplo contamos con:

- Un transmisor de nivel (LIT)

- Una válvula todo-nada neumática (NV)

-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará una alarma por
alto nivel y un Interlock (I) que forzará la válvula cerrándola.
2.4.6 Indicaciones y botones de paneles locales

En algunas ocasiones son representados en los P&ID las indicaciones y los botones de los paneles
locales.

Ejemplo 6:

"Representación de un panel local, con un botón que controla la posición de una válvula, y
una indicación luminosa que indica alto nivel en el tanque"

En este ejemplo contamos con:

- Un interruptor de nivel (LSH)

- Una válvula todo-nada neumática (NV)

- Un panel local, con un botón y una señal luminosa

REPRESENTAR INTERLOCKS EN LOS P&ID
Nota: A continuación, se explican algunos ejemplos, de representación de INTERLOCKS (o
enclavamientos) en los P&ID.

En este artículo, no se pretende establecer la forma correcta de representación de

los INTERLOCKS en los P&ID, por que la realidad es que habrá que adaptarse a la
simbología de cada proyecto.

El objetivo de este artículo es mostrar algunos ejemplos para ofrecer al lector cierta
perspectiva, que le ayude a decidir, si se debería representar o no, los Interlocks en un
determinado proyecto y como se podría hacer.

1. QUÉ ES UN INTERLOCK
2. REPRESENTACIÓN GENÉRICA DE UN INTERLOCK
3. REPRESENTAR UN INTERLOCK PARTIENDO DE UNA MATRIZ CAUSA EFECTO
4. EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN DE INTERLOCKS EN P&ID
5. CODIFICACIÓN DE UN INTERLOCK
6. QUÉ SE RECOMIENDA REPRESENTAR EN UN P&ID
7. ¿SE DEBEN REPRESENTAR LOS INTERLOCKS EN MI PROYECTO?
1. QUÉ ES UN INTERLOCK

Un “Interlock” (o enclavamiento) son un conjunto de funciones lógicas que generan señales

discretas.

Nota: Una señal discreta (digital )es una señal que sólo puede tener dos estados (“Uno” o
“Cero”).

Toda lógica de control que interviene en la generación de una o varias señales digitales de salida
(cableadas o comunicadas), se puede agrupar bajo un Interlock.

Por ejemplo, una válvula todo-nada, normalmente se controlará a través de una señal discreta
generada desde el sistema de control que le ordenará abrir o cerrar.

Las funciones lógicas se pueden resumir en una tabla llamada matriz causa efecto. Cada Interlock
se representaría en una matriz.

2. REPRESENTACIÓN GENÉRICA DE UN INTERLOCK

A continuación se muestra un ejemplo de una representación genérica de un Interlock:

Dicho ejemplo consta de un transmisor de nivel “LIT-1000” y de una válvula todo-nada “NV-1000”

El transmisor de nivel "LIT-1000" envía el valor medido al sistema de control (0%, 10%, 20%...)
informando sobre el nivel actual del depósito.
La válvula "NV-1000" es una válvula todo-nada (o está abierta o está cerrada).

Dicha válvula es gobernada desde el sistema de control con una señal digital de salida.

En este caso el programador del sistema de control ha configurado la siguiente lógica.

(Página 12 del Diagrama Lógico)

Cuando el nivel supere el 60% se forzará el cierre de la válvula.

Como se explicaba antes, la lógica que interviene en la generación de esta señal de salida, puede
agruparse bajo un Interlock.

Para la representación del ejemplo se utiliza una representación genérica de un “Interlock” (un
rombo con una "I" dentro).

La más común es que cada Interlock este relaccionado con una matriz causa efecto, por lo que
todo Interlock constar de causas (generadores) y efectos (salidas).

En este ejemplo, hay un sólo generador (causa) que es el nivel "LIT-1000".

En el P&ID, los generadores se representarán con una flechas y que entran en la función
"Interlock".

En este caso hay un sólo "efecto" del Interlock que es el cierre de la válvula. Dicho efecto se
representa con una línea que sale del Interlock y entra en el equipo que recibe la señal.
A través de la representación del ejemplo, sabemos que la medida del instrumento de nivel “LIT-
1000”, actúa sobre la válvula “NV-1000”, abriéndola o cerrándola.

Sólo con la representación del Interlock, no se sabe en detalle como interactúa cada señal, pero
sabemos que interviene de alguna forma. Para saber en detalle como interviene, normalmente se
tendrá que acudir a algún otro documento del proyecto como podría ser en este caso el diagrama
lógico (por ejemplo el dibujo de más arriba "pag. 12 del diagrama lógico").

Nota: Sin disponer de matrices causa efecto no se recomienda representar ningún

Interlocks en los P&ID, si aún así fuera mandatorio representar algo, por ejemplo se podría
reflejar sólo los disparos más relevantes de la planta.

3. REPRESENTAR UN INTERLOCK PARTIENDO DE UNA MATRIZ CAUSA EFECTO

Cuando se parte de matrices causa efecto la representación de los Interlocks es más razonable.

Siguiendo el ejemplo anterior, contábamos con una válvula todo-nada "NV-1000" (efecto) y un
transmisor de nivel "LIT-1000" (causa), la matriz sería algo así:

En esta tabla se representa todo el control discreto de la válvula (permisivos, forzados, odenes de
abrir/cerrar...)

Basándonos en dicha matriz se realizaría la siguiente representación del Interlock "330 I-011".
En este caso, ya podemos representar el código del "Interlock" 330 I-011, que corresponde a una
hoja de la matriz causa efecto.

4. EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN DE INTERLOCKS EN P&ID

Ejemplo 1:

Tenemos:
- Una moto-bomba "P-1000"
- Un transmisor de nivel "LT-1000"
- Un transmisor de presión "PT-1000"
Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por encima del 60%, se arrancará la moto-
bomba "P-1000"

Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por debajo del 40%, se detendrá la moto-
bomba "P-1000"

Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por debajo del 20% y el transmisor de
presión "PT-1000" llegue a un valor por debajo del 0,5 bar, se detendrá la moto-bomba "P-1000"
con paro por protección.

La matriz causa efecto sería algo así:

La representación en el P&ID podría ser algo así:
Ejemplo 2:

Tenemos:
- Una válvula de control "FV-1982"
- Dos transmisores de caudal "FT-1982A" y "FT-1982B" redundantes
- Un transmisor de presión "PT-1982"
Cuando el transmisor de presión "PT-1982" llegue un valor por encima del 100bar. forzaremos la
válvula 0% (totalmente cerrada)

La matriz causa efecto sería algo así:

La representación en el P&ID podría ser algo así:
Ejemplo 3:

Ejemplo de representación de Interlocks en un P&ID real:

Nota: Ejemplo real de un P&ID saturado de interlocks.

5. CODIFICACIÓN DE UN INTERLOCK

A cada Interlock se le suele nombrar con un código para poder identificarlo y distinguirlo del resto y
de esta forma poder localizar rápidamente, su matriz causa efecto correspondiente, dentro de la
documentación del proyecto.

El método de codificación de los interlock, difiere en cada proyecto. A continuación se explica un

ejemplo típico de codificación.

El código del interlock puede comenzar por el código de la unidad de la planta en la que interviene.
Por ejemplo "Unidad-330".

Nota: Para hacer frente a un problema tan complejo como puede ser desarrollar una gran
planta industrial, es muy común dividir cada proyecto en distintas partes llamadas
"Unidades".

Además de la unidad se suele poner una letra. Por ejemplo, "I" / "S" / "E".

"I" -> Interlock general

"E" -> Interlock del sistema de seguridad
"S" -> Secuencia (Ver nota Nota más abajo)

Y después de la letra se incluirá un número consecutivo para distinguir el Interlock del resto,
ejemplo "023".

Interlock = "330-I-023"
Nota: "S" Secuencia. Aunque en un proyecto, se intente reflejar toda la lógica discreta, en
matrices causa efecto, suele haber alguna parte, que resulta necesario representar como
una secuencia, usando por ejemplo un gráfico tipo Grafcet. En este caso se indicará con
una "S" para reflejar que esas señales están vinculadas a una secuencia.

6. QUÉ SE RECOMIENDA REPRESENTAR EN UN P&ID

En primer lugar, ¿qué dice la normativa (ISA) sobre cómo representar los P&ID?

La normativa (como cualquier otra norma) dice muchas cosas pero no obliga a nada.

La norma agrupa símbolos que dan la posibilidad de poder representar prácticamente todo lo que
se nos ocurra, pero esto no quiere decir que se tenga que usar todo en todos los proyectos.

Antes de decidir la simbología a utilizar en un proyecto, los ingenieros deberían establecer que
resultará útil representar en esos P&ID y que no resultaría útil representar.

Para establecer que simbología es útil representar, se puede empezar por acordar que utilidad
tendrá el P&ID antes, durante y tras la ejecución del proyecto.

La utilidad de los P&ID, es algo que puede cambiar en cada proyecto.

Por ejemplo, nos podemos encontrar proyectos en los que a falta de otros documentos de
implantación podría ser necesario representar en el P&ID que instrumentos se ubicarán de forma
local, cuales se ubicarán en paneles o cuales se ubicarán en la sala de control y sin embargo en
muchos otros proyectos se evita representar esta información.

Si durante alguna de esas fases (antes, durante y después), se establece necesario, implementar
en los P&ID, cualquier tipo de símbolo que se considere relevante (interlocks, lazos de control,
detalles neumáticos, pulsadores, alarmas…), se puede utilizar la norma ISA para representarlo.

7. ¿SE DEBEN REPRESENTAR LOS INTERLOCKS EN MI PROYECTO?

La respuesta más moderada es "depende".

En el sector de la ingeniería de plantas industriales el concepto de Interlock está muy ligado a las
matrices causa efecto principalmente desarrolladas en el sector petroquímico.

Hace años (cuando se contaba con muchas más horas para hacer un proyecto industrial) era más
usual que las ingenierías desarrollasen en todos los proyectos los “diagramas lógicos”.

Nota: Los diagramas lógicos son varios documentos que definen con todo detalle, la lógica
que se programará en un controlador de la planta.

Actualmente se siguen desarrollando los lógicos de las plantas de energía, pero cada vez es
menos común que las ingenierías desarrollen los lógicos de control para proyectos petroquímicos.

La razón principal es que la lógica de control de las plantas de energía, resulta más compleja
interaccionando mucho más unos lazos con otros, además cada vez se pretende automatizar en
mayor medida los arranques de este tipo de planta y todo esto hace que se necesite un documento
muy detallado que muestre la lógica de control esperada.

Sin embargo la lógica requerida para poner en marcha una plantas petroquímica resulta más
sencilla. En este tipo de plantas los lazos de control suelen interaccionan mucho menos entre sí y
además no se suele requerir a las ingenierías que implementen durante el diseño inicial un
arranque automático.

Nota: En el párrafo anterior se ha indicado en negrita "para poner en marcha una planta
petroquímica", para matizar que el control de las plantas no finaliza tras poner en marcha un
proyecto industrial. Posteriormente comienzan muchas tareas de optimización de lazos y
desarrollo de control avanzado. Haciendo que el control final de una planta petroquímica
pueda acabar siendo tan interesante o más que cualquier planta de energía.

Por todo esto últimamente en los proyectos de petroquímica no resultaba práctico desarrollar
desde las ingenierías los lógicos de control y se acuerda elaborar unas sencillas tablas (llamadas
matrices causa efecto) que serán interpretadas por el programador que programe directamente la
lógica en los controladores (PLC o en el DCS).

Como parte de la información para comprender mejor estas matrices, se incluye la representación
de los Interlocks en los P&ID.

Sin embargo en las plantas de energía al contar con los lógicos detallados de control, en la
mayoría de las veces se evitará representar los Interlocks en los P&ID.

Como reflexión: Actualmente es una necesidad para sobrevivir, ser flexibles y saber
adaptarnos a los cambios. Una muestra de falta de adaptación son todas las empresas que
no se dan cuenta que los nuevos tiempos requieren nuevas formas de hacer las cosas y
nuevas formas de representar la información. Si las horas de ingeniería cada vez son más
escasas, habrá que invertirlas en las tareas que generen más valor.

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