PRACTICA 2: SENSORES RTD y TERMISTORES:

1. INTRODUCCIÓN

Una señal física de un tipo que se convierte en una señal física de otra naturaleza. Por ejemplo
una resistencia metálica se aprovecha el fenómeno de variación de la resistencia con la
temperatura para producir una señal de voltaje que sea proporcional a la temperatura.

La pura resistencia por si sola no puede hacer la conversión a voltaje sino que requiere de un
circuito y de una fuente de alimentación. En este caso tenemos al elemento sensor más un
circuito, la unión de los dos constituye el transductor. Es necesario etapas adicionales de
acondicionamiento como amplificación y filtraje de la señal.

En la presente práctica conoceremos y analizaremos el comportamiento de los RTD y

Termistores, linealizaremos los Termistores de tipo PTC y NTC, determinaremos su
sensibilidad, veremos cómo responden estos sensores a cambio de temperatura, ya sea
aumentando o -disminuyendo su resistencia.

Los sensores de resistencia metálica o más comúnmente conocidos como RTD, son dispositivos que
permiten medir temperatura mediante el cambio de la resistencia de un metal. Estos son de uso
general y poseen un comportamiento generalmente lineal que depende del tipo de material está
fabricado, ya que los metales se caracterizan por poseer coeficientes térmicos positivos de variación
de la resistencia eléctrica.

2. OBJETIVOS

 Analizar la curva característica de los RTDs y Termistores.

 Graficar y determinar la ecuación de los RTDs y Termistores a partir de los datos
obtenidos de las tablas o curvas características del fabricane
 Linealizar los Termistores de tipo PTC y NTC.
 Comprobar el funcionamiento del termistor
 Que el alumno describa como se conecta un termistor
 Probar y caracterizar los parámetros del sensor de temperatura

3. ELEMENTOS UTILIZADOS

 Multímetro con sonda de temperatura

 Ohmímetro
 Cautín
 RTDs (NTC y PTC)
 Termistores (NTC y PTC)
 Matlab, Mathcad, Ecxel.
4. MARCO TEORICO
4.1. SENSORES RTD

Los metales se caracterizan por poseer coeficientes térmicos positivos de variación de la resistencia
eléctrica, esto es producto de que al aumentar su energía interna su resistividad aumenta. Dicha
propiedad es la que desde hace mucho tiempo se emplea en el diseño de sensores de temperatura de
resistencia metálica o también llamadas RTD (ResistanceTemperature Detector). La siguiente figura
muestra la simbología de un RTD el aspecto exterior de algunos de estos sensores.

Figura 4.1: Símbolo y aspecto de sensores de temperatura de resistencia metálica RTD comerciales

4.2.1 Funcionamiento:

El principio de funcionamiento establece la variación de la impedancia de un conductor con respecto

a su temperatura. Este tipo de variación no indica que el número de electrones en estado de
conducción aumente o disminuya, sino que existirá una mayor vibración por parte de los iones del
conductor, lo que implica una serie de choques entre los iones y los electrones impidiendo el flujo de
estos últimos. Al ocurrir esto, se presentará una menor circulación de electrones en el conductor,
aumentando su impedancia de manera proporcionales su temperatura. Entrando más en detalle en el
funcionamiento de los RTD, se tiene que los materiales conductores metálicos cumplen con la
siguiente relación:

Como ejemplo de esto se puede considerar un alambre delgado que es

introducido en un medio a cierta temperatura, si el volumen de dicho es
insignificante en comparación con el volumen del medio, este alcanzara el
equilibrio térmico sin afectar la temperatura del medio

En este el alambre presentara una resistencia proporcional a la temperatura de equilibrio, pero si la

temperatura del medio aumenta, la resistividad del alambre crece, además de su longitud y área debido
a la dilatación del material. Pero si se consideran los cambios en las dimensiones pequeños en
comparación con la variación de la resistividad del material y esta a su vez con la temperatura, se
puede concluir que ante un cambio en la temperatura del medio se producirá un cambio en la
resistencia del RTD, guardando una relación lineal entre estos. Debido a lo anterior no todos los
metales son aptos para la fabricación de sensores de resistencia metálica, ya que algunos de estos no
cumplen con una relación lineal entre su resistividad y la temperatura. A continuación, se muestra
una tabla que cuenta con los metales que generalmente son utilizados para esto:

Cuadro 4.2.1: Materiales más usados en la fabricación de RTDs

Como se puede ver de la tabla anterior el platino es el de mayor resistividad lo cual permite construir
hilos muy finos de este material con una resistencia considerable, en comparación con los otros que
para alcanzar resultados similares necesitan de una gran longitud. Sin embargo, el Níquel cuenta con
un coeficiente térmico elevado en comparación con los otros materiales, por tanto, este es el más
sensible a los cambios de temperatura. Pero el níquel es muy susceptible al cambio de sus
dimensiones, por lo que ofrece una característica de resistencia en función de la temperatura con una
gran no linealidad. Por tanto, es necesario para la selección adecuada del material tener en cuenta
tanto su resistividad como coeficiente térmico.

4.2.2 Curvas de Calibración:

Los fabricantes proporcionan para cada RTD una tabla de calibración que contiene una lista de valores
de la resistencia R para cada temperatura T. Con estos puede construirse la curva de calibración de la
RTD. Esta gráfica es de resistencia de la RTD en función de su temperatura. Se muestra la curva de
calibración para el platino Pt100, y las curvas normalizadas para tres RTDs de diferentes materiales.
Ro es el valor de la resistencia en la cual la temperatura es igual a cero grados centígrados. Se puede
observar en la gráfica normalizada de varios materiales que la RTD de peor sensibilidad es la de
platino, que es superada por el cobre y el níquel. Pero si se analiza la linealidad de las curvas, la del
níquel presenta una gran no linealidad, lo cual causa que los RTDs de platino y cobre sean
mayormente usados en la mayoría de las aplicaciones
 Figura
4.2.2.1:
Curvas
de

calibración

4.2.3 Modelo Matemático RTD

La aproximación matemática que mejor se aproxima a la curva de calibración de unRTD, desde un

punto de vista estático está dada por la siguiente expresión

Donde Ro es la resistencia de la RTD a la 0°C,∆T la variación de la temperatura y α,β etc., son los
coeficientes del modelo para los términos lineal, cuadrático, cubico, etc. Pero los coeficientes a partir
de γ, β etc. Poseen un valor muy bajo en comparación con el término lineal. Por lo cual se suele
aproximar el modelo a

Cuando los RTD son recubiertos, para la protección mecánica y aislamiento eléctrico respecto al
medio, dichos recubrimientos aportan resistencias térmicas que hacen que el sistema cambie su
estado, produciendo un atraso en el tiempo de establecimiento o duración necesaria para que se
alcance el 99% de la temperatura final para la RTD.

4.2.4 Tipos de RTDs:

Dependiendo de su forma, tamaño, el medio, el tipo de metal utilizado, Ro, y precisión, existen
diferentes tipos de RTD. A continuación, se muestran la clasificación de estos:

Forma constructiva:
En esta categoría, los RTD pueden ser clasificados en distintas formas:
Sensor de tipo bobinado:
Estos tipos de sensores se encuentran diseñados con una cubierta cerámica con embobinado en el
núcleo. La bobina del núcleo puede ser circular o plano, pero siempre debe estar acompañado de
algún aislante eléctrico. Se toma específicamente un acero inoxidable en el núcleo para cerrar la unión
de la expansión con el platino, Luego es templado y se recubre, proporcionando un completo
sellamiento de la sensibilidad del elemento.

Sensor de tipo laminado:

Está fabricado depositando una delgada capa de platino en un sustrato de cerámica. La envoltura de
platino es cubierta con una resina o vidrio, ayudando a proteger la envoltura de platino disminuyendo
la deformación delos cables. Sus ventajas son su bajo costo y su baja masa térmica, haciendo que el
sensor manifieste respuestas en corto tiempo de manera práctica. Sin embargo, estos tipos de sensores
no son tan estables comparados con los sensores de tipo bobinado

Figura 4.2.4.1: Sensores de tipo bobinado y enroscado.

Sensor de tipo enroscado:

Se construyen a partir de una bobina helicoidal de alambre de platino. Los conductores se insertan a
través de un tubo de óxido de aluminio con 4 agujeros equiespaciados. Los orificios son rellenados
con polvo cerámico, evitando cortocircuitos y posibles vibraciones durante la medición.

Sensor de tipo de anillo hueco:

El sensor de anillo hueco utiliza un metal de composición abierta aumentando el fluido del contacto
con masa térmica pequeña, lo que ayuda a proporcionar un tiempo de respuesta más rápido. Su área
externa está totalmente recubierta con material aislante. Una desventaja de estos tipos de sensores es
su alto costo.

Tamaño:
Este criterio está estrechamente relacionado con la velocidad de respuesta del sensor, se pueden
encontrar RTDs en miniatura utilizadas donde se requiera medirla temperatura en un punto medio,
hasta RTDs de varios centímetros de longitud utilizadas en aplicaciones para medir la temperatura
promedio de un medio.
 Figura 4.2.4.2: Sensores de tipo enroscado y de anillo hueco

Características del medio:

En esta categoría, se evidencian dos grandes grupos, que son los de inmersión en fluidos y los de
contacto superficial. Los primeros suelen ser bobinados, protegidos con una envolvente metálica que
generalmente es acero inoxidable. Mientras que los de contacto superficial suelen ser de película
delgada ensamblados sobre sustratos planos o flexibles para adaptarse a la forma de las superficies.

Tipo de metal utilizado:

La linealidad juega un papel importante en esta categoría.

Platino:
Es el material más utilizado para la construcción de los RTDs, debido a su estabilidad y a que es
naturalmente predecible. Además, se caracterizan por su resistencia a la corrosión y oxidación, y
presentan medidas reproducibles a temperaturas elevadas. Los RTDs de platino de construyen en dos
clases, dependiendo de su exactitud: clase A y clase B, en donde la clase A se considera de alta
exactitud y su tolerancia en punto de hielo es ± 0,06Ω y clase B, de exactitud estándar su tolerancia
es de ±0,12Ω.

Níquel:
Su nivel de impedancia va a ser más elevada con respecto a la variación dela temperatura. No presenta
linealidad entre su resistencia y la temperatura. Presenta problemas de oxidación poniendo en riesgo
la reproductibilidad de las medidas y su utilización para las distintas aplicaciones. Sin embargo, una
ventaja del níquel además de presentar mayor sensibilidad que el platino es la posibilidad de ser
linealizado, utilizando un circuito de acondicionamiento de Wheaston equilibrado a una temperatura
específica.

Cobre:
Su comportamiento de resistencia con respecto a la temperatura es uniforme. Es más económico que
el platino y el níquel. Sin embargo, presenta una baja resistividad y además sus características impiden
su utilización en temperaturas mayores a180ºC. Esto indica que, aunque presente una mayor relación
lineal con respecto a las demás, maneja un estrecho rango de medidas.

Existen otros materiales con los que se puede construir estos tipos de sensores, como, por ejemplo, el
Tungsteno, que presenta características importantes, como su capacidad de realizar mediciones a
temperaturas mayores que el platino alcanza. Sin embargo, no son utilizados en la industria, ya que
debida propiedad presenta una baja estabilidad.

Valores de Ro:
La resistencia a cero grados centígrados es otro criterio para clasificarlos RTDs, siendo los valores
más utilizados 100Ω, 500Ω y 1000Ω. A continuación, se muestra una tabla en la cual se presenta
información de la resistencia de cero grados centígrados en contraste con el margen útil de
temperatura:

Cuadro 4.2.4.2: Valores de Ro y margen útil de temperatura

Los RTDs construidos con platino son los más difundidos por su amplio margen de trabajo,
linealidad y estabilidad.

Precisión:
Para clasificar los RTDs en función de sus tolerancias existen ciertas normas, como la UNE-EN60751
que precisa dos clases de tolerancia para las RTDs de platino, la clase A y B. En la clase A, el error
en la temperatura en°C se encuentra acotado en 0,15±0,002T y en las de clase B en 0,3± 0,002T,
donde T esta en Kelvin.

4.2.5 Parámetros:

Auto-Calentamiento:
Al momento de utilizar un RTD en un sistema de medida de temperatura, generalmente se debe hacer
circular una corriente eléctrica por él. Esta corriente produce una disipación de energía en el sensor
que puede hacer que su temperatura t sea más alta que la del medio en que se encuentra, lo cual puede
causar errores significativos en un proceso. Dicho incremento que sufre el RTD está dado por la
siguiente expresión:

Donde R es la resistencia térmica de la RTD con el medio, I es el valor efectivo de la corriente que
circula por el sensor, Rt es la resistencia de la RTD a la temperatura t y t medio es la temperatura del
medio. Se debe tener cuidado con este error, ya que lo ideal es que sea el mínimo permisible.