Temario - M3T4 - Neumática II PDF

Tema 4.
Neumática II: Válvulas,

dispositivos hidrodinámicos y
mandos neumáticos. Lógica
neumática. Representación y diseño
Máster de Electrónica Industrial,

Automatización y Control
Tema 4. Neumática II: Válvulas, dispositivos hidrodinámicos y mandos
neumáticos. Lógica neumática. Representación y diseño
ÍNDICE
1. Red de distribución.................................................................................................................................. 5
1.1. Introducción .................................................................................................................................... 5
1.1.1. Tipos ................................................................................................................................................ 5
1.1.2. Trazado de las líneas........................................................................................................................ 7
1.1.3. Detalles constructivos ..................................................................................................................... 8
1.2. Acometidas de la red ..................................................................................................................... 12
1.2.1. Equipo de mantenimiento ............................................................................................................. 12
1.2.2. Enchufes rápidos ........................................................................................................................... 13
1.2.3. Mangueras ..................................................................................................................................... 14
1.3. Mantenimiento de un sistema de aire comprimido ...................................................................... 15
1.3.1. Verificaciones a realizar en el compresor...................................................................................... 15
1.3.2. Precauciones en el uso de aire comprimido ................................................................................. 16
2. Válvulas.................................................................................................................................................. 18
2.1. Generalidades ................................................................................................................................ 18
2.2. Válvulas distribuidoras .................................................................................................................. 19
2.2.1. Características constructivas de las válvulas distribuidoras .......................................................... 19
2.2.2. Válvulas de asiento ....................................................................................................................... 19
2.2.3. Válvulas de corredera ................................................................................................................... 20
2.3. Válvulas de bloqueo ...................................................................................................................... 21
2.3.1. Válvulas antirretorno ..................................................................................................................... 21
2.3.2. Válvulas selectoras de circuito ...................................................................................................... 22
2.4. Válvulas de presión........................................................................................................................ 23
2.4.1. Válvulas de regulación de presión ................................................................................................. 23
2.4.2. Válvulas limitadoras de presión..................................................................................................... 24
2.4.3. Válvulas de secuencia .................................................................................................................... 24
2.5. Válvulas de cierre y caudal ............................................................................................................ 25
2.5.1. Válvulas reguladoras de caudal ..................................................................................................... 26
2.5.2. Válvulas de escape rápido ............................................................................................................. 27
2.5.3. Válvulas de arranque progresivo ................................................................................................... 28
3. Dispositivos hidrodinámicos .................................................................................................................. 29
MELECT_M3T4_170921
3
3.1. Convertidores neumáticos ............................................................................................................ 30

3.1.1. Convertidor o tanque hidroneumático.......................................................................................... 30
3.1.2. Cilindro freno auxiliar-hidroregulador........................................................................................... 32
3.1.3. Multiplicador de presión ............................................................................................................... 33
4. Mandos neumáticos .............................................................................................................................. 36
4.1. Concepto de mando ...................................................................................................................... 37
4.2. Señales de mando.......................................................................................................................... 38
4.2.1. Señales analógicas ......................................................................................................................... 39
4.2.2. Señales digitales ............................................................................................................................ 39
4.2.3. Señales binarias ............................................................................................................................. 40
5. Componentes de los circuitos neumáticos ........................................................................................... 41
5.1. Introducción .................................................................................................................................. 41
5.1.1. Representación esquemática de las válvulas ................................................................................ 41
5.1.2. Conexiones .................................................................................................................................... 45
5.1.3. Accionamiento o elemento de pilotaje ......................................................................................... 46
5.1.4. Ejemplo válvula 3/2 ....................................................................................................................... 47
5.1.5. Ejemplo válvula 5/2 ....................................................................................................................... 48
5.2. Simbología de los elementos más comunes ISO 1219 .................................................................. 49
6. Diseño y análisis de circuitos neumáticos ............................................................................................. 51
6.1. Introducción .................................................................................................................................. 51
6.2. Representación e identificación de componentes ........................................................................ 52
6.3. Análisis de circuitos neumáticos.................................................................................................... 55
6.3.1. Ejemplo práctico: mando directo de un cilindro de simple efecto ............................................... 55
6.4. Diseño de circuitos neumáticos..................................................................................................... 58
MELECT_M3T4_170921
4
TEMA 4. NEUMÁTICA II: VÁLVULAS, DISPOSITIVOS

HIDRODINÁMICOS Y MANDOS NEUMÁTICOS. LÓGICA
NEUMÁTICA. REPRESENTACIÓN Y DISEÑO
1. Red de distribución
1.1. Introducción
Tras haber generado, y tratado adecuadamente el aire comprimido, el mismo se debe
distribuir de un modo eficaz para que llegue a todos los puntos o secciones de consumo
existentes.
Para tal fin, se deberán trazar, a partir de la central compresora, una serie de tuberías y de
acometidas que componen, en sí, la denominada red de distribución.
1.1.1. Tipos
Existen tres tipos de redes de distribución:
1. Red ramificada o abierta:
La red ramificada o abierta está constituida por la tubería que “nace” de la central
compresora y que se desglosa en dos, y estas a su vez se ramifican en otras dos, y así,
sucesivamente, hasta alcanzar cada uno de los puntos o secciones de consumo,
constituyendo una red abierta.
Tiene como única ventaja frente al resto de tipo de redes que suele ser más económica, al
tener una menor longitud.
Aunque, obviamente, en una red abierta siempre quedarán fuera de servicio todas aquellas
acometidas situadas aguas abajo del punto o sección donde se originara una anomalía o
problema.
MELECT_M3T4_170921
5
2. Red mallada o cerrada:
En este caso la tubería que parte de la central compresora se divide igualmente en dos, y
estas a su vez en otras dos, y así sucesivamente. Pero, a diferencia de la primera, cerrándose
todas ellas en sus extremos: formando anillos cerrados.
Para este tipo de configuración los consumos pueden ser atendidos por caminos diferentes,
así que se consigue un reparto de caudales óptimo, que origina pérdidas de carga mínimas
en las tuberías y, por tanto, presiones máximas en las acometidas, adecuándose en todo
momento a los consumos: constantemente cambiante en este tipo de instalaciones.
Por otra parte, en caso de avería, solo sería necesario aislar el tramo en el que se
presentase, mediante el maniobrado de válvulas estratégicamente distribuidas en la red.
3. Red mixta:
Posiblemente la red mixta es la más empleada. Está formada por circuitos cerrados, de los
cuales parten algunos ramales que no se cierran en sus extremos.
Esquema de una red mixta de distribución de aire comprimido
MELECT_M3T4_170921
6
Teniendo en consideración todo lo dicho anteriormente, se aconseja utilizar:
- Red ramificada o abierta tan solo en instalaciones reducidas, que proporcionen un servicio
de poca relevancia.
- Y red mallada o cerrada y red mixta en todos los demás casos. Si bien se pueden instalar
ramales para atender a consumos alejados o de menor entidad, en los que el cierre del
circuito pudiera ser costoso.
1.1.2. Trazado de las líneas
Las tuberías que forman la red de distribución se instalan casi, universalmente, aéreas;
siendo subterráneas tan solo en casos absolutamente necesarios.
Se disponen normalmente en la parte más alta de la “nave”, junto a su techo o entre las
cerchas, adaptándose al tipo de estructura, y cuidando en todo caso no interrumpir la
circulación de grúas puente o polipastos o perturbar otros elementos e instalaciones. En
algunos casos pueden disponerse a menor altura junto a las paredes de la “nave”.
Las tuberías se sitúan colgadas mediante soportes dispuestos en el techo, o apoyadas en

ménsulas, cuando discurren cerca de las paredes, o aprovechando la propia estructura de la
nave. Los puntos de sujeción deberán situarse a una distancia no mayor a 3-4 metros. La
conducción debe disponer el mínimo de codos posible, y cuando sean necesarios habrán de
tener un radio amplio, evitando los cambios de dirección bruscos.
Asimismo, antes de diseñar el trazado de la red de distribución, es vital conocer la

disposición en planta de los puntos de consumo, junto con los caudales y presiones necesarios
respectivos. Conocida esta disposición se procederá a elegir el punto de ubicación de la central
compresora.
Para obtener el menor costo en la implantación de la red y un buen funcionamiento de la

instalación es recomendable que la central compresora, en lo posible, se sitúe adyacente al
MELECT_M3T4_170921
7
centro de gravedad de las cargas; es decir cerca de donde se encuentren los mayores
consumos.
No obstante, en múltiples ocasiones para evitar ruidos, por necesidades de espacio o por
otros motivos, la central se ubica en otros lugares, lo cual redunda en un mayor costo de
tuberías, por su mayor longitud y diámetro, así como un mayor consumo de energía en su
funcionamiento.
Teniendo en cuenta la posición de la central compresora y la distribución de consumos se

diseña el trazado de la red, cuidando de que las líneas principales pasen próximas a los
consumos más importantes.
1.1.3. Detalles constructivos
Si bien, en el tema anterior, se explicó que el aire comprimido generado por la central
compresora puede salir casi totalmente exento de humedad, gracias al refrigerador posterior y
al secador, es conveniente, aun así, adoptar una serie de precauciones para eliminar el agua
condensada en el caso de que pudiera producirse.
En algunas instalaciones la central compresora carece de secador, e incluso de refrigerador

posterior, en cuyo caso las precauciones se hacen necesarias; pero aunque existieran es
conveniente adoptarlas por si se averiaran.
En todo caso ha de garantizarse que el aire comprimido llegue a los puntos de consumo sin
humedad si se desea que los equipos neumáticos trabajen adecuadamente, tengan un fácil
mantenimiento y una larga vida. Para conseguir tal objetivo, se pondrán todos los medios
posibles; teniendo tal misión una buena parte de los detalles constructivos de la red de
distribución.
MELECT_M3T4_170921
8
1. PENDIENTES DE LAS TUBERÍAS
Las tuberías principales y secundarias deben disponerse con una pendiente descendiente en
el sentido del flujo no menor de 3 milésimas, entre 6 y 10 milésimas preferiblemente; de
manera que el agua que pudiera condensarse sea arrastrada aguas abajo y pueda recogerse
en puntos bajos, dispuestos cada 25 o 30 metros.
Solo se disponen tuberías horizontales en los tramos en los que, dada la variabilidad de la
distribución de consumos, el aire pueda fluir normalmente en los dos sentidos.
2. RECOGIDA DEL AGUA CONDENSADA
Innegablemente los conductos no pueden descender perennemente, por lo que deben

disponerse puntos en que recuperen la altura perdida: siendo en estos lugares precisamente
donde se aprovecha para recoger el agua condensada. En estos puntos puede disponerse un
doble codo o unos pequeños depósitos de recogida del agua condensada, tal y como se
observa a continuación.
Depósito de recogida de agua
MELECT_M3T4_170921
9
Tanto una solución como la otra dispondrán de válvula de purga, que puede ser automática
o manual, y de una tubería que conduzca el agua condensada hasta un sumidero.
Obviamente, la solución ideal es la del depósito ya que tiene una mayor capacidad de
recogida del agua condensada, mayor dificultad de que sea arrastrada por la corriente de
aire y una menor pérdida de carga.
3. VARIACIÓN DEL DIÁMETRO DE LA TUBERÍA
La modificación del diámetro de la tubería no debe realizarse, en ningún caso, en medio de

un tramo, sino que deben aprovecharse los puntos de recogida del agua condensada.
Si se disponen dobles codos, el cambio de diámetro no se hará nunca mediante

estrechamientos bruscos sino con conos de reducción.
4. TIPOS DE TUBERÍAS UTILIZADAS
Las cualidades que ha de tener una conducción de aire comprimido son esencialmente:
estanquidad y resistencia a la presión interna y a las solicitaciones externas.
Las tuberías más empleadas son las de acero negro (no galvanizado), con o sin soldadura y
unidas mediante roscado. En la unión roscada, para evitar las fugas, se utiliza estopa
impregnada en minio, o mejor cinta de teflón. Externamente deberán tener un tratamiento
antioxidante e irán pintadas en color azul moderado, según prescripción de la norma UNE
1063.
En instalaciones importantes suele emplearse la unión mediante bridas, soluciones que

representan un mayor costo, pero certifican una estanquidad superior.
Los diámetros nominales y reales de las tuberías de acero figuran en la siguiente tabla.
MELECT_M3T4_170921
10
Diámetros de tuberías comerciales según Norma DIN 2441
Cabe destacar que últimamente las tuberías de material plástico (poliester reforzado, PVC,
polietileno…) están sustituyendo al acero en algunas instalaciones; dadas sus ventajas
respecto a estas últimas:
- Menor rugosidad y por tanto menores pérdidas de carga.
- Eliminación de los problemas de oxidación.
- Eliminación de los problemas de corrosión.
- Y facilidad de montaje por su ligereza y maleabilidad, con costes del mismo orden
que las de acero.
Tuberías de PVC
MELECT_M3T4_170921
11
1.2. Acometidas de la red

Las acometidas de la red de distribución deberán ejecutarse siempre por la parte superior
de la tubería, formando un codo de 180° tal como se observa en la figura: Depósito de recogida
de agua, para dificultar al máximo que el agua condensada sea arrastrada por el aire hacia el
consumo.
La columna de la acometida concluirá en su parte inferior en un purgador que elimine el

agua que pudiera condensarse.
La salida hacia el consumo no se hará, por tanto, nunca en la parte inferior de la columna,
sino en un lateral a una cierta altura.
1.2.1. Equipo de mantenimiento
En cada una de las bajantes de las acometidas, y previo a la toma por el equipo neumático
que haya de utilizar el aire comprimido, se instala un equipo de mantenimiento compuesto por:
1. Regulador de presión con manómetro:
El regulador de presión tiene por objeto adecuar la presión a la requerida por la máquina,
herramienta o equipo que lo vaya a utilizar.
En todo caso la presión de llegada ha de ser superior a la requerida, pues el regulador sirve
para disminuir la presión pero no para aumentarla (el regulador es capaz de mantener la
presión de salida en un valor constante independientemente de la presión variable de
llegada).
2. Filtro y deshumificador:
El deshumificador elimina los últimos vestigios de agua condensada y suciedad con que
pueda llegar el aire hasta ese punto; a pesar de las precauciones, casi “obsesivas”, que se
han adoptado en el camino.
MELECT_M3T4_170921
12
3. Lubricador:
El lubricador tiene por objeto añadir al aire una pequeña cantidad de aceite limpio en forma
de neblina, que facilite el empleo de la herramienta.
Es preciso advertir que si en la central compresora se elimina el aceite del compresor es

porque está sucio y contamina el aire en vez de darle una propiedad lubricadora.
Unidad de mantenimiento FRL (Filtro-Regulador-Lubricador)
1.2.2. Enchufes rápidos
A la salida del equipo de mantenimiento se realiza, sin otro paso previo, la acometida al
equipo neumático correspondiente.
Con el fin de darle a la instalación de aire comprimido la mayor facilidad de uso, es muy útil
disponer a intervalos, y en puntos perfectamente accesibles, los denominados enchufes
rápidos. Estos enchufes tienen la propiedad de que abren su paso en el momento en que se
acopla a ellos la toma, y se cierran cuando se desacopla.
MELECT_M3T4_170921
13
Conexión de aire mediante enchufe rápido
1.2.3. Mangueras
Entre la salida del equipo de mantenimiento y la entrada al equipo neumático

habitualmente existe una corta distancia; que es usual salvarla mediante mangueras flexibles,
que se adaptan a los cambios de dirección y a los posibles movimientos de los equipos.
Dichas mangueras son de caucho o de plástico con alma de acero o trenzado textil en
algunas ocasiones.
Se fabrican normalmente con los siguientes diámetros interiores:
- 6, 8, 10, 13, 16, 19, 25, 32, 38 y 50 mm.
MELECT_M3T4_170921
14
1.3. Mantenimiento de un sistema de aire comprimido
Aunque un sistema de aire comprimido pueda considerarse como una instalación robusta
que puede funcionar continuamente, durante un largo periodo de tiempo y sin grandes
problemas, es preciso proporcionarle de una serie de atenciones que optimen su marcha.
Los puntos en que ha de poner atención el servicio de mantenimiento se pueden dividir en:
- El compresor.
- La central compresora.
- Y la red de distribución.
1.3.1. Verificaciones a realizar en el compresor
Los fabricantes de compresores recomiendan realizar periódicamente una serie de cuidados

a las máquinas que ellos venden, siendo recomendable cumplirlas con presteza. Estas
atenciones, aunque pueden ser específicas para los diferentes tipos y tamaños de compresores,
se pueden concretar en las siguientes:
1. Diaria o semanalmente:
- Revisar el aceite y completar los depósitos si fuese necesario. Verificar la presión.
- Revisar los filtros de aire y limpiarlos en caso de presencia de suciedad.
- Drenar los refrigeradores intermedios en caso de compresores multietapados.
- Verificar las válvulas de seguridad.
- Revisar el caudal y la temperatura del agua de refrigeración.
MELECT_M3T4_170921
15
2. Trimestral o semestralmente:
- Cambiar el aceite.
- Revisar la transmisión.
- Revisar y limpiar todas las válvulas.
- Apretar pernos de anclaje.
3. Anualmente:
- Revisar holguras entre pistones y cilindros.
- Verificar las válvulas, cilindros y engrases.
- Comprobar los cojinetes.
1.3.2. Precauciones en el uso de aire comprimido
La energía proporcionada por el aire comprimido posee grandes ventajas, de tal manera que
es difícil encontrar una actividad industrial que no la utilice. No obstante, cabe resaltar que es
una energía en cierta manera costosa que conviene no derrochar.
Al ser el aire comprimido un producto limpio, que no perjudica a nada ni a nadie, puede
ocurrir que no se tomen las debidas precauciones para aminorar su consumo. Para no caer en
tal defecto, es imprescindible eliminar las fugas, pero también no derrocharlo en escapes
inútiles y en un uso abusivo en limpiezas y otro tipo de pistolas, que pueden tener un consumo
muy elevado.
En ocasiones puede ser interesante montar una red en paralelo con la principal con una
presión de trabajo inferior a la normal, para atender al servicio de pistolas y otros elementos
que requieran o sea suficiente una presión inferior.
MELECT_M3T4_170921
16
Si el usuario del aire comprimido toma en consideración las advertencias que se han
expuesto, no cabe ninguna duda que podrá disfrutar sin problemas de las grandes cualidades
que posee este tipo de energía.
MELECT_M3T4_170921
17
2. Válvulas
2.1. Generalidades
Los circuitos neumáticos están constituidos por los actuadores que efectúan el trabajo y por
aquellos elementos de señalización y de mando que gobiernan el paso del aire comprimido; y
por lo tanto la maniobra de aquellos, denominándose de una manera genérica válvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del
sistema, el sentido del flujo, así como la presión o el caudal del fluido procedente del depósito
regulador.
Según su función las válvulas se subdividen en los grupos siguientes:
1. Válvulas de vías o distribuidoras.
2. Válvulas de bloqueo.
3. Válvulas de presión.
4. Válvulas de caudal y de cierre.
Ejemplo válvula neumática
MELECT_M3T4_170921
18
2.2. Válvulas distribuidoras

Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire en
cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los actuadores.
Trabajan en dos o más posiciones fijas determinadas. En principio, no pueden trabajar en
posiciones intermedias.
2.2.1. Características constructivas de las válvulas distribuidoras
Las características constructivas de las válvulas establecen su forma de trabajar, la fuerza de

accionamiento solicitada, el desplazamiento del obturador, su grado de estanquidad, su
racordaje o conexiones externas, su tamaño, su robustez y posible duración y otras
características.
Según su construcción se distinguen los siguientes tipos:
1. Válvulas de asiento.
2. Válvulas de corredera.
2.2.2. Válvulas de asiento
En estas válvulas el obturador está formado por bolas, semiesferas, discos, placas o conos
que apoyan sobre un asiento, obteniendo una perfecta estanquidad de una manera muy
simple. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas válvulas tienen gran
duración (son insensibles a la suciedad y muy robustas).
Normalmente cuentan con un muelle incorporado para el reposicionamiento y se requiere

una fuerza de accionamiento relativamente elevada para vencer la resistencia de este y de la
presión del aire. No obstante, el desplazamiento necesario del obturador para pasar de posición
abierta a cerrada es muy reducido.
MELECT_M3T4_170921
19
Algunas de las soluciones constructivas existentes no son capaces de evitar que se escape
aire a la atmósfera cuando la conmutación se produce de forma lenta. Este fenómeno
indeseable se conoce como solape.
Válvula distribuidora 2/2 (De asiento esférico)
Válvula distribuidora 3/2 cerrada en reposo (De asiento plano)
2.2.3. Válvulas de corredera
En estas válvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se cierran por
medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o gira dentro de un cuerpo de
válvula.
MELECT_M3T4_170921
20
2.3. Válvulas de bloqueo

Son válvulas destinadas a impedir, condicionar o dificultar el paso del flujo en uno u otro
sentido.
Entre ellas destacan las siguientes:
1. Válvulas antirretorno.
2. Válvulas selectoras de circuito
2.3.1. Válvulas antirretorno
Las válvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido, mientras que en el

sentido contrario el aire circula con una pérdida de presión mínima.
La obturación en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una
membrana que apoya sobre un asiento.
Válvula antirretorno
MELECT_M3T4_170921
21
2.3.2. Válvulas selectoras de circuito
Se trata de válvulas que permiten el paso del aire cuando este procede de uno u otro
conducto. Estas válvulas tienen dos entradas X e Y, y una salida A. Cuando el aire comprimido
entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y, y el aire circula de X hacia A. También cuando
el aire llega por Y se obtura la conexión X y pasa de Y hacia A.
Por otra parte cuando el aire regresa, es decir procede de A, cuando se elimina el aire de un
cilindro o una válvula, la bola permanece en la posición en que se encontraba permitiendo su
paso hacia X o Y.
Válvula selectora de circuito
Estas válvulas se denominan asimismo “elemento O (OR)”; pues aíslan las señales emitidas
por dos válvulas de señalización desde diversos lugares e impiden que el aire escape por una
segunda válvula de señalización.
Se utilizan también cuando se desea mandar un cilindro o una válvula de gobierno desde
dos o más puntos.
MELECT_M3T4_170921
22
2.4. Válvulas de presión

Estas válvulas influyen especialmente sobre la presión, o están condicionadas por su valor.
1. Válvulas reguladoras de presión.
2. Válvulas limitadoras de presión.
3. Válvulas de secuencia.
2.4.1. Válvulas de regulación de presión
Tienen la misión de mantener constante la presión en su salida independientemente de la

presión de entrada. Es decir, deben mantener una presión fija en los elementos de trabajo
independientemente de las variaciones de presión que habitualmente se dan en la red de
distribución (la presión mínima de entrada mínima debe ser siempre superior a la de la salida).
Existen dos tipos:
- Con orificio de escape a la atmósfera y sin orificio de escape a la atmósfera.
Regulador de presión con orificio de escape/Regulador de presión sin orificio de escape
MELECT_M3T4_170921
23
2.4.2. Válvulas limitadoras de presión
Estas válvulas se abren y dejan pasar el aire en el momento en que se alcanza una presión
de consigna. Se disponen en paralelo y se utilizan, sobre todo, como válvulas de seguridad; no
admiten que la presión en el sistema sobrepase un valor máximo admisible.
Al alcanzar en la entrada de la válvula el aire una determinada presión, se abre la salida y el

aire sale a la atmósfera. La válvula permanece abierta hasta que el muelle, una vez alcanzada la
presión ajustada, cierra de nuevo el paso.
Algunas válvulas disponen de un enclavamiento que requiere una actuación exterior para
proceder de nuevo a su cierre.
2.4.3. Válvulas de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de las válvulas limitadoras de presión. La diferencia

estriba que en vez de salir el aire a la atmósfera al alcanzarse la presión de consigna, dejan
pasar el aire para realizar un determinado cometido.
Válvula de secuencia
MELECT_M3T4_170921
24
2.5. Válvulas de caudal y cierre

Estas válvulas tienen como finalidad la de regular el caudal que las atraviesan y con ello
controlar la velocidad de los vástagos de los cilindros. Y esto se consigue estrangulando la
sección de paso. Lo que producen es una pérdida de carga y esta conduce a reducir el caudal. Es
frecuente que la sección de paso pueda ser modificada desde el exterior.
Las válvulas de cierre tienen como finalidad abrir y cerrar un circuito, sin posiciones
intermedias.
Válvula reguladora de caudal bidireccional
1. Válvulas reguladoras de caudal.
2. Válvulas de escape rápido.
3. Válvulas de arranque progresivo.
MELECT_M3T4_170921
25
2.5.1. Válvulas reguladoras de caudal
Se trata de un bloque que contiene una válvula de estrangulación en paralelo con una
válvula antirretorno. La estrangulación, normalmente, regulable desde el exterior, sirve para
variar el caudal que lo atraviesa y, por lo tanto, para regular la velocidad de desplazamiento del
vástago de un cilindro. También se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador
unidireccional.
La válvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circular

forzosamente por la sección estrangulada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a
través de la válvula antirretorno abierta. Las válvulas antirretorno y de estrangulación deben
montarse lo más cerca posible de los cilindros.
Regulador de caudal unidireccional
Se utilizan para aminorar y regular la velocidad del vástago de un cilindro, de simple o doble
efecto. Según como se disponga la válvula antirretorno se consigue regular la velocidad del
vástago en uno u otro sentido.
- Si se desea ajustar y aminorar la velocidad del vástago de un cilindro de simple efecto

cuando se desplace en los dos sentidos se han de instalar dos válvulas restrictoras con
antirretorno colocadas en sentido inverso.
MELECT_M3T4_170921
26
- Para regular y aminorar la velocidad del vástago de un cilindro de doble efecto en su salida
o entrada se dispone la válvula unidireccional con estrangulamiento en la alimentación y/o
en el escape. Se ubicará en un solo lugar si solo se desea regular la velocidad en un único
sentido y se instalará en los dos cuando se desee una regulación doble.
2.5.2. Válvulas de escape rápido
Se trata de válvulas que evacuan el aire de manera rápida hacia la atmósfera. Estas válvulas
permiten elevar la velocidad de los émbolos de los cilindros. Con ellas se ahorran largos tiempos
de retorno, fundamentalmente si se trata de cilindros de simple efecto.
Válvula de escape rápido
Las válvulas tienen una conexión de alimentación P y otra de escape R, que pueden cerrarse.
Cuando el aire procede de la alimentación se cierra R y pasa hacia A. Si el aire procede de A se
cierra P y el aire se dirige directamente a R. Se recomienda montar estas válvulas directamente
sobre el cilindro o lo más cerca posible de este con el fin de mejorar su efecto.
La velocidad de retorno del vástago de un cilindro de simple efecto o la de un cilindro de

doble efecto, en cualquiera de sus dos sentidos, puede ser incrementada por medio de una
válvula de escape rápido.
MELECT_M3T4_170921
27
2.5.3. Válvulas de arranque progresivo
Se trata de válvulas de uso muy extendido recientemente. Se colocan a continuación de la

unidad de mantenimiento y su misión es evitar movimientos incontrolados de los actuadores en
la puesta en marcha de la instalación.
Después de todo paro de una instalación neumática que haya implicado su purga, es decir
que la instalación esté sin aire a presión en ninguna de las cámaras de los elementos de trabajo,
si el arranque se realiza sin tomar precauciones se pueden producir movimientos bruscos de los
actuadores y choques destructivos.
Las válvulas de arranque progresivo garantizan un aumento gradual de la presión en la

instalación actuando sobre la velocidad de llenado. Así cada uno de los elementos de trabajo
retorna a su posición de partida de una forma lenta y controlada.
MELECT_M3T4_170921
28
3. Dispositivos hidroneumáticos
La limitación atribuida a la neumática es la compresibilidad del aire, la que repercute como
tal en mayor o menor grado en la regulación de bajas velocidades en los actuadores. Si en un
avance neumático puro, el aire de descarga es fuertemente regulado con el objeto de lograr un
avance particularmente lento, el émbolo se moverá a saltos.
Esto ocurre pues al trabajar con el pasaje de descarga muy cerrado, la presión en la cámara
de descarga aumenta tendiendo a equilibrar a la presión motriz, dentro del cilindro en la cara
de impulsión.
En estas condiciones el pistón trabajará prácticamente equilibrado y en consecuencia

cualquier fuerza que se le oponga, inclusive las propias de rozamiento, detendrán el
movimiento del mismo de modo tal de permitir un descenso de la presión de descarga
permitiendo al cilindro generar la suficiente fuerza como para restaurar el movimiento.
Esta alteración del movimiento puede medir desde 1 mm hasta varios centímetros de
longitud, en función de la magnitud de las fuerzas opositoras y del grado de regulación.
Como consecuencia de la compresibilidad del aire, no puede conservarse una velocidad de

avance lo suficientemente constante desde el principio al final de la carrera, siendo esto más
notorio en el caso de bajas velocidades.
Esto se manifiesta notoriamente para regulaciones por debajo de los 30 a 50 mm/s. La

limitación puede ser salvada con ayuda de la hidráulica, es decir, que ambas tecnologías
(hidráulica y neumática) se complementan permitiendo la regulación de avances uniformes a
bajas velocidades, incluso por debajo del límite mencionado, a través de los convertidores
neumáticos.
MELECT_M3T4_170921
29
3.1. Convertidores neumáticos

El término convertidor se refiere a lo que transforma energía; en este caso energía
neumática a hidráulica de baja presión, para ser utilizado en un actuador.
Entre ellos podemos distinguir tres tipos:
1. Convertidor hidroneumático-tanque hidroneumático.
2. Cilindro freno auxiliar-hidrorregulador.
3. Multiplicador de presión.
3.1.1. Convertidor o tanque hidroneumático
En los tanques hidroneumáticos, la presión del aire es transformada en presión de aceite, en

el cual puede o no existir un émbolo sin vástago que separa el recinto de aire del de aceite. Si se
hace actuar aire comprimido sobre el lado neumático la presión de este se transformará en una
presión hidráulica de igual valor. Siendo ahora el aceite un fluido prácticamente
incomprensible, resulta adecuado para lograr avances lentos y uniformes.
Es de mencionar que la utilización de los tanques hidroneumáticos son solo aplicables a

válvulas y actuadores (cilindros, actuadores rotantes…) que sean para uso con aceite. Estos se
diferencian de los tanques neumáticos generalmente por el tipo de guarniciones, pudiéndose
transformar uno en otro con solo cambiar estas.
Las válvulas reguladoras de caudal utilizadas en los sistemas neumáticos, no resultan aptas
para la regulación de velocidad en circuitos hidroneumáticos.
Con esta última finalidad los fabricantes han desarrollado válvulas reguladoras de caudal
que reúnen singulares características. Estas válvulas, además de sus bocas principales de pasaje,
poseen bocas adicionales para pilotaje neumático, pudiéndose obtener de este modo carreras
MELECT_M3T4_170921
30
de avance con aproximación rápida y lenta de trabajo, con un retorno rápido y viceversa, e
incluso posiciones intermedias de parada.
Disposición de dos circuitos hidroneumáticos para accionar un cilindro de doble efecto con
regulación de velocidad en un solo sentido y doble regulación
En la instalación de circuitos hidroneumáticos deben tenerse en cuenta algunas

consideraciones:
1. El volumen de los tanques hidroneumáticos deberá ser el doble del volumen desplazado
por el cilindro.
2. Deben purgarse eficientemente, pues burbujas de aire en el circuito hidráulico restan

eficiencia a la regulación a causa de la compresibilidad que agregan.
3. Al considerar el consumo de aire de un circuito hidroneumático, no solo debe tenerse en

cuenta el consumo del cilindro como si fuera neumático, sino también el volumen de aire
comprimido para llenar el espacio de los tanques no ocupado por aceite.
4. Evitar fugas de aceite, pues representan unas pérdidas de potencia, e incluso peligro de
acciones.
5. Utilizar los aceites recomendados por los fabricantes.
MELECT_M3T4_170921
31
3.1.2. Cilindro freno auxiliar-hidroregulador
Son unidades reguladoras de velocidad auxiliares que se acoplan mecánicamente al cilindro

neumático, cuya velocidad se quiera regular. En estas unidades el aceite permanece alojado
dentro de una cavidad completamente independiente del actuador neumático, imposibilitando
cualquier mezcla o contacto entre ambos fluidos.
Existen básicamente dos disposiciones:
1. Hidroregulador en serie:
En este caso (disposición en serie), cuando se alimenta la unidad neumática, el aceite es

obligado a circular de un sector a otro de la cámara de la unidad hidráulica, a través de una
válvula reguladora de caudal unidireccional de tal manera de poder regular dicho pasaje,
creando una presión hidráulica que actúe equilibrando el émbolo neumático. La velocidad
de desplazamiento, fijada a una presión de trabajo, quedará determinada por el caudal de
aceite que circule por el regulador. Siendo ahora el aceite un fluido prácticamente
incomprensible; apenas aparezca una resistencia al avance, la presión del mismo caerá en
forma instantánea a un valor tal que genere sobre el émbolo un desequilibrio igual a la
resistencia opositora. De esta manera, la velocidad de desplazamiento se mantendrá
constante.
Del mismo modo, cualquier intento de aumento de velocidad en forma externa, provocará
un aumento instantáneo en la presión de aceite de magnitud tal que trate de equilibrar la
acción externa y evitar dicho aumento.
El mismo análisis podría hacerse para cilindros neumáticos, siendo válidas las condiciones
anteriores en lo referente al juego de presiones.
No obstante, siendo el aire compresible, los espacios en que se logran tales equilibrios son
más grandes y, por consiguiente, mayores los tiempos de realización de estos ajustes,
resultando las velocidades poco uniformes.
MELECT_M3T4_170921
32
Hidroregulador
2. Hidroregulador en paralelo:
En este caso (hidroregulador en paralelo), el principio de funcionamiento es el mismo. La

única diferencia es que en este el accionamiento del hidroregulador se efectúa a través de
una barra transversal fijada al vástago del cilindro neumático, que paralelamente da
movimiento al hidroregulador.
En este caso, es posible obtener carreras de avance libre y reguladas en partes y retrocesos
rápidos, mediante el ajuste de un juego de tuercas y contratuercas sobre el vástago del
hidroregulador.
3.1.3. Multiplicador de presión
En los multiplicadores de presión se transforma una presión de aire en otra presión de

aceite (u otro fluido incompresible) más elevada.
Están formados por un pistón accionado neumáticamente que impulsa a otro pistón de
menor diámetro que opera sobre la vía hidráulica.
MELECT_M3T4_170921
33
El principio de la multiplicación de presión ocurre en función de la relación de áreas entre

los dos mencionados pistones, siendo directamente proporcional a dicha relación.
Multiplicador de presión
Si se denomina d al diámetro del pistón hidráulico y D al diámetro del pistón neumático

impulsor, deberá verificarse la siguiente relación:
Relación de multiplicación
Pn es la presión neumática
Ph es la presión hidráulica
A esta última se la conoce como relación de multiplicación. En razón de que la carrera

neumática es igual a la hidráulica, cuanto mayor sea esta relación tanto menor se hace el
volumen de la cámara hidráulica. Generalmente, se construyen para relaciones de
multiplicación fijas que varían de 1/80, pudiéndose alcanzar presiones de 500 bar o más.
MELECT_M3T4_170921
34
El empleo de multiplicadores de presión es adecuado para obtener fuerzas elevadas con

volúmenes reducidos, y en general en aplicaciones puntuales donde sea requerida una elevada
presión en un fluido hidráulico y se disponga de aire comprimido.
Por esta última vía se obtiene una solución de menor costo en relación con una clásica
central hidráulica, con la limitación de disponerse de bajos caudales.
Existen unidades compactas que incluyen todo el automatismo como para lograr un
movimiento alternativo de los pistones y, por lo tanto, un bombeo continuo con flujo pulsante.
Estas son conocidas como bombas hidroneumáticas.
MELECT_M3T4_170921
35
4. Mandos neumáticos
Una máquina tiene básicamente dos partes bien definidas:
1. Parte operativa: también llamada de potencia, formada por el conjunto de elementos en

donde se llevan a cabo las acciones propias del proceso de trabajo.
2. Mando: también llamado parte de comando, en donde se generan las órdenes que
gobiernan al conjunto de elementos de la parte operativa.
Entre ambas partes existe una fluida comunicación. El mando comunica órdenes a la parte
operativa y esta ejecuta las acciones correspondientes e informa al mando su evolución.
En función de la información recibida, el mando elabora nuevas órdenes, las que serán
ejecutadas en la parte operativa y su evolución nuevamente reportada al mando. Esta situación
se repite hasta completar un ciclo de trabajo.
Debe saberse que el mando solo emite nuevas órdenes cuando recibe confirmación del
cumplimiento de la orden precedente en la fase operativa. Esta modalidad: orden-
confirmación-orden, es conocida con el nombre de mando por cadena cerrada. Las garantías
operativas que ofrece lo convierten en el de uso más difundido en el campo de la
automatización industrial.
Asimismo, ciertos automatismos carecen de flujo de información desde la parte operativa al

mando. Este genera entonces, las órdenes en forma independiente de las acciones de la parte
operativa y por supuesto sin garantía de cumplimiento. Esta modalidad: orden-orden-orden, es
conocida con el nombre de mando por cadena abierta. Su aplicación es cada vez más relegada a
automatismos simples y poco comprometidos.
MELECT_M3T4_170921
36
4.1. Concepto de mando

El término mando o mandar hace referencia a la acción engendrada en un sistema, sobre el
cual uno o varios parámetros (señales) de entrada, modifican según las leyes del propio sistema
a otros parámetros (señales), considerados de salida.
Muy a menudo el término mando es utilizado no solo para designar la acción de mandar,
sino también como denominador del sistema en el cual se engendra la acción.
Parte Operativa/Mando
Mando
MELECT_M3T4_170921
37
4.2. Señales de mando

Las señales son el lenguaje por medio del cual se comunican entre sí el mando y la parte
operativa de la máquina. A través de ellas, el mando comunica las órdenes a la parte operativa y
esta informa su evolución al mando.
Por medio de señales también se vinculan entre si la máquina y su operador.
La orden o información transmitida se manifiesta por medio de cambios del valor de un

parámetro físico característico de la señal: tensión, posición, presión…
Ejemplos de señales de mando
MELECT_M3T4_170921
38
4.2.1. Señales analógicas
Un sistema analógico es aquel que tiene la capacidad de generar, transmitir, procesar o

almacenar señales analógicas.
Se dice que una señal es analógica cuando las magnitudes de la misma se representan
mediante variables continuas, análogas (relación de semejanza entre cosas distintas) a las
magnitudes que dan lugar a la generación de esta señal.
Referido a un aparato o a un instrumento de medida, se dice que es analógico cuando el

resultado de la medida se representa mediante variables continuas, análogas a las magnitudes
que estamos arqueando.
Ejemplo
En la naturaleza, el conjunto de señales que percibimos son analógicas; el sonido, la

temperatura o la energía son señales que tienen una variación continua. Incluso la
descomposición de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una forma suave y
continua.
4.2.2. Señales digitales
Las señales digitales, en contraste con las señales analógicas, no varían en forma continua,
sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La mayoría de las señales
digitales utilizan códigos binarios o de dos estados.
Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generación, transmisión,

procesamiento o almacenamiento de señales digitales.
Una señal digital corresponde a magnitudes físicas limitadas a tomar solo unos
determinados valores discretos.
MELECT_M3T4_170921
39
Ejemplo
Aquellos medios que no poseen agujas y mediante dígitos indican la variable. Lo hacen a
pasos o saltitos no continuos.
4.2.3. Señales binarias
Son aquellas en las que el mensaje está definido en solo dos campos de variación del
parámetro físico característico. Cada campo tiene asignado un mensaje diferente.
Las señales binarias en realidad, son señales digitales pero solo definidas en dos campos de
variación del parámetro físico. La señal solo contiene dos mensajes: Si/No - Marcha/Parada.
Denominaremos a estos estados 0 y 1, y evitaremos el uso de otras designaciones paralelas.
Los equipos neumáticos industriales son generalmente del tipo todo o nada; vale decir que
los distintos elementos del sistema pueden adoptar solo dos estados definidos.
Señales binarias
Ejemplo
Los cilindros tendrán sus vástagos retraídos o extendidos. Los finales de carrera están
actuados o no. Una válvula conmuta su posición o no.
MELECT_M3T4_170921
40
5. Componentes de los circuitos neumáticos

5.1. Introducción
Para poder controlar los distintos actuadores neumáticos es preciso emplear otros
elementos que desarrollan funciones de mando, y estos, como ya sabemos, son las válvulas.
Y las encargadas de distribuir el aire para gobernar el avance y retroceso de los cilindros son
las válvulas distribuidoras; aunque también hay, por ejemplo, válvulas de regulación y control.
5.1.1. Representación esquemática de las válvulas
Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas neumáticos se utilizan

símbolos, que simplemente muestran la función que cumplen las válvulas; sin informar acerca
de sus aspectos constructivos.
En ellas se diferencian 3 conceptos muy importantes:
1. Vías: número de orificios de entrada y de salida del aire a través de la válvula.
Las vías (entradas y salidas) se simbolizan por medio de trazos unidos al cuadro que
representa la posición de reposo o inicial.
2. Posiciones: son las que puede adoptar la válvula distribuidora para dirigir el flujo por una
u otra vía, según requerimientos de trabajo.
Las posiciones de las válvulas se representan por medio de cuadrados. El número de

cuadrados adyacentes indica la cantidad de posiciones de la válvula.
3. Accionamientos: son los métodos por los que inducimos a la válvula a que esté en una u
otra posición.
MELECT_M3T4_170921
41
Para identificar a una válvula se emplea el método de indicar: nº vías/nº posiciones.
Ejemplo (vías/posiciones): 3/2
El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de los cuadros. Los

conductos que unen las distintas vías se representan mediante líneas rectas. Las flechas indican
el sentido de circulación del fluido.
Ejemplo (funcionamiento)
La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.
Ejemplo (funcionamiento)
MELECT_M3T4_170921
42
Los conductos obturados (obturar: tapar o cerrar una abertura o conducto introduciendo o
aplicando un cuerpo) se representan mediante líneas transversales y la unión de conductos se
representa mediante un punto rellenado.
Ejemplo (conductos obturados)
La posición de reposo es aquella que corresponde a cuando la válvula no está excitada, por
ejemplo la determinada por un muelle.
La posición inicial es la que tienen las piezas móviles de la válvula después del montaje de
esta; es la posición a partir de la que comienza el programa preestablecido.
Los conductos de escape sin empalme de tubo (cuando el aire es evacuado a la atmósfera),
se representa por un triángulo directamente unido al símbolo.
Los conductos de escape con empalme de tubo (cuando el aire es evacuado a un punto), se
representa por un triángulo ligeramente separado del símbolo.
Ejemplo (conductos de escape)
MELECT_M3T4_170921
43
A continuación se muestra la representación de las válvulas distribuidoras según la

normalización de las Normas IRAM 4542 e ISO 1219.
Válvulas distribuidoras
MELECT_M3T4_170921
44
5.1.2. Conexiones
Para facilitar las conexiones durante el montaje de los circuitos, los empalmes y racores se
identifican según el tipo de normas que se sigan.
Se emplean los siguientes códigos:
a) NORMA ISO (International Stadardization Organization) (números)
1. Conexión a presión: 1
2. Orificios fluido de trabajo: 2, 4, 6…
3. Orificios de salida (Escapes y retornos): 3, 5, 7…
4. Fugas (Descarga): 9
5. Conexiones de mando (Conductos de pilotaje): 10, 12, 14…
b) CETOP (Comité Europeo de Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas) (letras)
1. Conexión a presión: P
2. Orificios fluido de trabajo: A, B, C…
3. Orificios de salida (Escapes y retornos): R, S, T…
4. Fugas (Descarga): L
5. Conexiones de mando (Conductos de pilotaje): X, Y, Z…
MELECT_M3T4_170921
45
5.1.3. Accionamiento o elemento de pilotaje
Según el accionamiento o elemento de pilotaje utilizado, las válvulas se pueden gobernar

por:
1. Medios manuales: por pulsador, por palanca o por pedal.
2. Por medios mecánicos: por palpador o leva, por rodillo o final de carrera o por rodillo
escamoteable.
3. Por medios eléctricos: por un electroimán.
4. Por medios neumáticos: por pilotaje neumático con presión o con depresión.
Principales accionamientos
MELECT_M3T4_170921
46
5.1.4. Ejemplo válvula 3/2
Su principal aplicación es la de controlar un cilindro de simple efecto (las siguientes figuras

muestran la misma válvula 3/2 de accionamiento manual por pulsador y retorno por muelle).
Válvula 3/2
Inicialmente (figura izquierda), la válvula se encuentra en reposo; permitiendo el paso desde

la vía 2 hacia la 3, y bloqueando el paso de aire a través de la vía 1 (conectada a la línea de
presión). Así se está evacuando el aire desde 2 hasta la salida 3.
Figuras
Al pulsar el botón, la válvula cambia de posición (figura derecha). Ahora, están conectadas
las vías 1 y 2. La vía 1 está conectada a la fuente de presión, por lo que el aire pasa a través de la
válvula, saliendo por la conexión de trabajo 2 (hacia otra válvula o hacia un cilindro).
Al dejar de presionar el pulsador, el resorte hace que la válvula vuelva a la posición inicial.
MELECT_M3T4_170921
47
5.1.5. Ejemplo válvula 5/2
Una de sus principales aplicaciones es la de controlar los cilindros de doble efecto.
Válvula 5/2
Inicialmente (figura izquierda) el aire circula entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 5,

mientras que el terminal 3 está bloqueado. El aire comprimido pasa entre las vías 1 y 4 hacia la
cámara derecha del cilindro, provocando el retroceso del émbolo. A su vez, el aire aprisionado
en la otra cámara del cilindro (izq) es evacuado hacia la atmósfera a través de las vías 2 y 5.
Figuras
Cuando presionamos el pulsador, al cambiar la posición de la válvula (figura derecha), esta

permite la circulación de aire entre los terminales 1 y 2, y entre 4 y 3. Ahora el terminal 5 se
encuentra bloqueado. De este modo se provoca el avance del émbolo del cilindro; a la vez que
se evacua el aire de la cámara de la derecha a través de las vías 4 y 3.
Al soltar el pulsador, el muelle de la válvula 5/2 hace que esta vuelva a la posición inicial,
comenzando el retroceso del émbolo del cilindro.
MELECT_M3T4_170921
48
5.2. Simbología de los elementos más comunes ISO 1219

A continuación se muestra la representación de los elementos más comunes según la
normalización de las Normas IRAM 4542 e ISO 1219.
Simbología neumática
MELECT_M3T4_170921
49
Simbología neumática
MELECT_M3T4_170921
50
6. Diseño y análisis de circuitos neumáticos

6.1. Introducción
Una vez vistos todos los componentes presentes en los circuitos neumáticos, se debe
entender en primer lugar que en instalaciones neumáticas existen dos grandes tipos de
problemas o ejercicios:
a) Ejercicios de análisis de circuitos: en los cuales a partir de un circuito dado cualquiera se

debe entender su funcionamiento y predecir los movimientos de los actuadores, según las
órdenes que se les dan.
b) Ejercicios de diseño de circuitos: en los cuales a partir de unas premisas que debe
cumplir un circuito, y teniendo en consideración las maniobras que deben realizarse a lo
largo de un ciclo, se deben elegir los componentes que se van a utilizar y diseñar las
conexiones que se tienen que producir entre ellos.
Además de lo mencionado anteriormente al respecto de los dos casos de ejercicios

existentes, también se deberían representar gráficamente las diferentes o distintas maniobras
que realizan a lo largo de un ciclo de funcionamiento los circuitos neumáticos.
Cabe destacar que para la realización de dichos esquemas y circuitos, en la actualidad,

existen numerosos programas informáticos.
Entre ellos cabe destacar los siguientes:
- Festo FluidSIM-P.
- Pneusim.
MELECT_M3T4_170921
51
6.2. Representación e identificación de componentes
En la representación de circuitos neumáticos se utilizan esquemas neumáticos para

representar todos los elementos que constituyen dichos circuitos neumáticos.
En estos circuitos debemos representar:
- Actuadores.
- Válvulas.
- Sensores.
- Detectores.
- Conductos.
- Elementos de conexión.
- Componentes auxiliares.
- ...
Por otro lado, los esquemas de índole neumático deben ser claros y sencillos para facilitar su
comprensión e interpretación.
- Si el circuito no es complejo se pueden dibujar los componentes en su posición real,

respetando la posición de trabajo en que se encuentren y situando los finales de carrera en
los lugares que ocupan.
- Si el circuito es complejo; es decir cuando los mismos aumentan de tamaño y tienen

muchos componentes y conexiones, si permaneciésemos empleando este tipo de
MELECT_M3T4_170921
52
representación esquemática se perdería claridad expositiva. Por este motivo se emplea la

representación esquemática, en la que se recomienda seguir una serie de pautas:
1. Los actuadores se representan en posición horizontal.
2. Los finales de carrera no se dibujan en su posición real, sino que se representan

debajo de los órganos de gobierno, indicándose en el circuito la posición real que
ocupan mediante un trazo y una flecha que representa la posición del actuador que
detectan.
3. Los circuitos se representan en su posición inicial, es decir, los componentes no

están activados. Si algún elemento estuviera activado se señalaría claramente visible
mediante una flecha.
4. Todos los conductos se representan mediante líneas horizontales y verticales,

tratando de evitar cruces entre ellas, para evitar confusiones. En caso de producirse
empalmes o conexiones en nudos, se representaría mediante puntos rellenados; de
no existir estos puntos rellenos quiere decir que se producen cruces de conductores
sin que haya conexión entre ellos.
5. Para identificar los componentes y facilitar la labor de los instaladores de circuitos,

se enumeran los elementos, según un orden predeterminado, dependiendo de a qué
grupo correspondan, según el siguiente criterio:
- Los actuadores se numeran siguiendo un orden: 1.0, 2.0, 3.0, 4.0,…
- Las válvulas que actúan como elementos de gobierno de los actuadores se

indican: 1.1, 2.1, 3.1, 4.1,…
La primera cifra indica a que actuador pertenece y la segunda (1) indica que
se trata de un órgano de gobierno o distribuidor de mando.
MELECT_M3T4_170921
53
- Los elementos captadores de información se identifican: 1.2, 1.4, 2.2, 2.4,…

o bien 1.3, 1.5, 2.3, 2.5,…
La primera cifra indica a que actuador pertenece, y la segunda, si es par indica

generalmente que influye en la salida del vástago, y si es impar que afecta al
retroceso del vástago.
- Con las cifras 0.1, 0.2, 0.3,… se identifican los elementos auxiliares, que
afectan a todos los componentes del circuito.
- Con las cifras 1.02, 1.03, 2.02, 2.03,… se representan los elementos de
regulación, siguiendo el mismo criterio anterior.
La primera cifra indica a que actuador afecta, la segunda (0) indica que es un
elemento de regulación, y la tercera según sea par o impar que afecta a la
salida del vástago o a su entrada.
MELECT_M3T4_170921
54
6.3. Análisis de circuitos neumáticos
Para este tipo de ejercicios o problemas se debe tener en consideración los siguientes
aspectos a valorar:
1. Identificar los elementos que constituyen el circuito.
2. Explicar cómo se encuentra el circuito en el instante inicial representado por el esquema.
3. Explicar lo que sucede en el circuito a partir de la señal que desencadena el

funcionamiento del circuito.
6.3.1. Ejemplo práctico: mando directo de un cilindro de simple

efecto
Se muestra una imagen de una máquina empleada para reducir el volumen de las latas de
refresco para facilitar su reciclaje. Cada vez que se acciona la palanca, el vástago del cilindro
avanza y aplasta una lata. Después recupera la posición original mediante la acción del resorte
de la válvula 3/2.
Máquina industrial
MELECT_M3T4_170921
55
Circuito neumático
1. Identificar los elementos que constituyen el circuito:
Empezando por el actuador y siguiendo por la válvula; hay que ser claro y escueto a la
hora de describir los elementos.
1.0 Cilindro de simple efecto, en la posición inicial, normalmente replegado.
1.1 Válvulas 3/2, normalmente cerrada, de accionamiento manual por palanca y retorno
por muelle (final de carrera).
0.1 Equipo acondicionador de aire comprimido; formado por tres elementos: filtro,
regulador y lubricador.
MELECT_M3T4_170921
56
2. Explicar cómo se encuentra el circuito en el instante inicial representado por el esquema:
En el instante inicial (t=0), cuando no hemos actuado sobre ningún elemento del circuito, el
émbolo se encuentra dentro del pistón.
3. Explicar lo que sucede en el circuito a partir de la señal que desencadena el

funcionamiento del circuito:
A continuación tenemos que indicar sobre que elemento se debe actuar para
desencadenar el movimiento del circuito.
- Al pulsar la palanca de la válvula 3/2, la válvula permite el paso del aire por las vías 1 y 2
desde la fuente de alimentación del aire comprimido al cilindro de simple efecto
provocando el avance del émbolo.
De ese modo el émbolo se desplaza a lo largo del cilindro provocando el aplastamiento de la

lata.
- Al soltar la palanca, el resorte de la válvula 3/2 devuelva a esta a su posición inicial,

cortando el suministro de aire al cilindro de simple efecto (S/E).
- El muelle del cilindro provoca el retroceso del émbolo hasta su posición inicial, pudiéndose
volver a repetir todo el proceso.
MELECT_M3T4_170921
57
6.4. Diseño de circuitos neumáticos
El segundo tipo de problemas neumáticos radica en el diseño de circuitos a partir de una

serie de premisas.
A modo complementario, para terminar el tema, se exponen los pasos recomendados a

seguir para este tipo de ejercicios:
1. Enunciado del problema:
Se debe concretar con frases claras y concisas, para evitar errores, las necesidades que se
precisan cubrir al resolver el problema al que nos enfrentamos.
2. Elección de receptores:
En primer lugar se tienen que elegir el tipo de receptores o actuadores para solucionar el
problema.
Habitualmente se debe elegir entre cilindros de simple o doble efecto, teniendo en cuenta
que los cilindros de simple efecto solamente realizan trabajo durante una carrera; el
movimiento de recuperación del muelle solamente sirve para que el vástago del cilindro
regrese a la posición inicial.
3. Elección de las válvulas distribuidoras:
Según el tipo de cilindro que se vaya a emplear, así se deben elegir las válvulas
distribuidoras.
- Los cilindros de simple efecto tienen una sola vía de alimentación, lo que
condiciona que la válvula distribuidora será 3/2.
- Mientras que los cilindros de doble efecto tienen dos vías de trabajo, lo que obliga a
que su distribuidora sea del tipo 4/2 o 5/2.
MELECT_M3T4_170921
58
4. Conexión interna de la válvula distribuidora:
La posición en que se encuentran los receptores en el instante inicial, determinarán como

estarán conectados los conductos internos de la válvula distribuidora.
5. Órdenes de salida del vástago:
Por la vía de pilotaje de la izquierda de la válvula distribuidora, conectaremos la

combinación de órdenes necesarias para provocar, que esta adquiera la posición necesaria
que dará lugar a la salida del vástago del cilindro.
Se emplean válvulas selectoras (órdenes O) o válvulas de simultaneidad (órdenes Y), o

combinación de ellas, para responder a las órdenes que requiera el circuito.
6. Órdenes de entrada del vástago:
Por la vía de pilotaje de la derecha de la válvula distribuidora conectaremos la combinación

de órdenes necesarias para provocar, que esta adquiera la posición necesaria que dará lugar
a la entrada del vástago del cilindro.
7. Temporizaciones:
Si fuese necesario, por necesidades del problema, se intercalarían, entre las órdenes de
movimiento y las vías de pilotaje de la válvula distribuidora, los temporizadores
convenientes; según se necesite que retarden la conexión o la desconexión de las órdenes
de pilotaje.
8. Regulación de velocidad:
En las vías de alimentación y escape de los cilindros se conectarán los equipos adecuados,
(válvulas de regulación unidireccional o válvulas de escape rápido), para conseguir regular la
velocidad del movimiento de salida o entrada de los vástagos de los cilindros.
MELECT_M3T4_170921
59
9. Alimentación de aire comprimido:
Todas las válvulas del circuito deben estar alimentadas a partir de un compresor y un
acondicionador de aire.
En algunas instalaciones a la salida del equipo acondicionador se suele conectar una válvula
paro/marcha (P/M), para cortar o habilitar la alimentación de los circuitos conectados al
compresor.
10. Comprobación del funcionamiento:
Al terminar el diseño, es conveniente verificar el funcionamiento, y se deben introducir las

modificaciones que consideramos que mejoran el resultado.
Se debe tener en cuenta que en los problemas de diseño, no hay una solución única.
MELECT_M3T4_170921
60

Temario - M3T4 - Neumática II PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Temario - M3T4 - Neumática II PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Tema 4.

Neumática II: Válvulas,

Máster de Electrónica Industrial,

3.1. Convertidores neumáticos ............................................................................................................ 30

TEMA 4. NEUMÁTICA II: VÁLVULAS, DISPOSITIVOS

Existen tres tipos de redes de distribución:

1. Red ramificada o abierta:

2. Red mallada o cerrada:

Esquema de una red mixta de distribución de aire comprimido

Teniendo en consideración todo lo dicho anteriormente, se aconseja utilizar:

1.1.2. Trazado de las líneas

Las tuberías se sitúan colgadas mediante soportes dispuestos en el techo, o apoyadas en

Asimismo, antes de diseñar el trazado de la red de distribución, es vital conocer la

Para obtener el menor costo en la implantación de la red y un buen funcionamiento de la

Teniendo en cuenta la posición de la central compresora y la distribución de consumos se

1.1.3. Detalles constructivos

En algunas instalaciones la central compresora carece de secador, e incluso de refrigerador

1. PENDIENTES DE LAS TUBERÍAS

2. RECOGIDA DEL AGUA CONDENSADA

Innegablemente los conductos no pueden descender perennemente, por lo que deben

Depósito de recogida de agua

3. VARIACIÓN DEL DIÁMETRO DE LA TUBERÍA

La modificación del diámetro de la tubería no debe realizarse, en ningún caso, en medio de

Si se disponen dobles codos, el cambio de diámetro no se hará nunca mediante

4. TIPOS DE TUBERÍAS UTILIZADAS

En instalaciones importantes suele emplearse la unión mediante bridas, soluciones que

Diámetros de tuberías comerciales según Norma DIN 2441

- Menor rugosidad y por tanto menores pérdidas de carga.

- Eliminación de los problemas de oxidación.

- Eliminación de los problemas de corrosión.

1.2. Acometidas de la red

La columna de la acometida concluirá en su parte inferior en un purgador que elimine el

1.2.1. Equipo de mantenimiento

1. Regulador de presión con manómetro:

Es preciso advertir que si en la central compresora se elimina el aceite del compresor es

Unidad de mantenimiento FRL (Filtro-Regulador-Lubricador)

1.2.2. Enchufes rápidos

Conexión de aire mediante enchufe rápido

Entre la salida del equipo de mantenimiento y la entrada al equipo neumático

Se fabrican normalmente con los siguientes diámetros interiores:

- 6, 8, 10, 13, 16, 19, 25, 32, 38 y 50 mm.

1.3. Mantenimiento de un sistema de aire comprimido

1.3.1. Verificaciones a realizar en el compresor

Los fabricantes de compresores recomiendan realizar periódicamente una serie de cuidados

- Revisar el aceite y completar los depósitos si fuese necesario. Verificar la presión.

- Revisar los filtros de aire y limpiarlos en caso de presencia de suciedad.

- Drenar los refrigeradores intermedios en caso de compresores multietapados.

- Verificar las válvulas de seguridad.

- Revisar el caudal y la temperatura del agua de refrigeración.

- Revisar y limpiar todas las válvulas.

- Apretar pernos de anclaje.

- Revisar holguras entre pistones y cilindros.

- Verificar las válvulas, cilindros y engrases.

- Comprobar los cojinetes.

1.3.2. Precauciones en el uso de aire comprimido

Según su función las válvulas se subdividen en los grupos siguientes:

1. Válvulas de vías o distribuidoras.

4. Válvulas de caudal y de cierre.

Ejemplo válvula neumática

2.2. Válvulas distribuidoras

2.2.1. Características constructivas de las válvulas distribuidoras

Las características constructivas de las válvulas establecen su forma de trabajar, la fuerza de

Según su construcción se distinguen los siguientes tipos: