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Porto Alegre
2018
RAFAEL DOS SANTOS BECKMANN
Porto Alegre
2018
LISTA DE FIGURAS
1 INTRODUÇÃO
1.2 OBJETIVOS
Na sequência serão apresentados o objetivo geral e os objetivos específicos
da pesquisa.
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1.2.1 ObjetivoGeral
1.3 JUSTIFICATIVA
2 REFERENCIAL TEÓRICO
Neste capitulo, serão apontados conceitos de diferentes autores, os quais
possibilitam a compreensão do tema, realização da pesquisa.
fluxograma constante na
. Esse
processo faz com que a atuação humana seja mínima. Contudo, a adequação de
uma linha de pintura exige elevados investimentos em virtude do grande número de
equipamentos e tubulações exigidas para o transporte de pintura. A Figura 7traz um
esquema de uma linha de pintura automática, adequadas uma indústria
requalificadora.
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retrabalho e/ou refugo da mesma, impacto que um robô também não sofre (Christino
& da Cruz, 2016).
Não uniformidade – No processo manual, por maior que seja o cuidado e o
treinamento do pintor, ele dificilmente manterá a uniformidade nas peças pintadas,
diferentemente de uma operação realizada por um sistema automatizado, pré-
programado que execute a trajetória de forma constante garantindo a repetitividade
dos movimentos (Christino & da Cruz, 2016).
Desperdício de tinta – No processo de pintura manual há um grande desperdício
de tinta, o aplicador manual não possui um leque que seja controlado
automaticamente como aquele gerado pela máquina, diminuindo a taxa de
transferência de tinta na peça (Christino & da Cruz, 2016).
Ar contaminado - Partículas ficam em suspensão no ar e o contato prolongado com
esse material é prejudicial a saúde. Por isso, para proteger o operador humano, são
normalmente utilizados sistemas de ventilação, cortinas de água, roupas especiais e
máscaras de proteção para os operadores (Christino & da Cruz, 2016).
Potencial ambiente cancerígeno- Muitos dos constituintes dos revestimentos
utilizados são considerados cancerígenos, criando um potencial risco de saúde para
um operador humano (Christino & da Cruz, 2016).
Com o passar dos anos, pesquisadores criaram uma infinidade de testes para
verificar a normalidade de dados estatísticos.
As linhas LSC e LIC são definidas em termos de desvio padrão ±nσ com n=1,
2,... Contudo, é necessário cuidado ao estabelecerem-se os limites para que não
ocorram erros de interpretação(MONTGOMERY, 2004).
De modo geral, há duas formas para a obtenção dos limites de controle para
uma estatística θ:
i) Sendo a distribuição da estatística θ conhecida, sob-hipótesede o processo
estar sob controle, os limites podem ser determinados da seguinte forma:
𝑃(𝐿𝐼𝐶 ≤ 𝜃 ≤ 𝐿𝑆𝐶) ≥ 1 − 𝛼
Lembrando que (1-α) representa o nível de confiança em um teste de
hipóteses, e é fixado de acordo com o experimento. Esses limites obtidos recebem a
denominação de limites probabilísticos.
ii) O segundo método para a determinação dos limites leva em consideração
a estatística θ com sua média:
𝜇𝜃 ± 𝑘𝜎𝜃 (4)
𝐿𝐼𝐶 = 𝜇𝑒 − 𝑘𝜎𝑒 (5)
𝐶 = 𝜇𝜃 + 𝑘𝜎𝜃 (6)
𝐿𝐼𝐶 = 𝑋̿ − 𝐴2 𝑅̅ ( 12)
𝐿𝑆𝐶 = 𝐷4 𝑅̅ ( 13)
𝑅̅ ( 14)
𝐿𝐼𝐶 = 𝐷3 𝑅̅ ( 15)
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3 Metodologia de pesquisa
REFERÊNCIAS
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