TECSUP – PFR Taller Mecánico

HOJA DE TAREA N° 3

FABRICACIÓN DE UN ROBOT MECÁNICO

1. INFORMACIÓN Y OBJETIVOS

La tarea posibilita la realización de

construcciones mecánicas sencillas con metales
en perfiles, utilizando correctamente
herramientas manuales y máquinas para
taladrar.

2. ASERRADO

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a. LONGITUD Y PASO DE LOS DIENTES

b. MATERIALES Pasos

Materiales Blandos 14 z x 1"

Materiales 18 z x 1” hasta 25 z x
Normales 1"
Materiales Duros 32 z x 1"

c. PERFIL DE LA HOJA DE SIERRA

Para evitar que la hoja se trabe, los dientes se proveen más anchos mediante
EL TRISCADO.

Triscado alternado Triscado ondulado Triscado recalcado

d. INDICACIONES PARA EL TRABAJO CORRECTO

1. Sujetar correctamente el
material, lo más cerca
posible de la
mordaza de sujeción.

30
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2. Conducir la hoja en forma recta, presionando solo en la carrera hacia delante

(incline ligeramente al iniciar el corte). También puede hacerse una incisión
con la lima.

3. Ejecutan el corté y el retroceso, con una frecuencia aproximada de 60

cortes dobles por minutos (para Aceros).

Manera correcta de coger el arco de

sierra.

3. EL LIMADO

31
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a. FORMAS DE LIMAS

b. FORMA DE COGER LAS LIMAS

c. FORMAS DE LIMADO

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d. INDICACIONES IMPORTANTES PARA EL LIMADO

Sujetar la pieza de trabajo en forma horizontal de 5

a 10 mm. de altura con relación a las mordazas.

Cerciorarse de la altura adecuada para el

limado aproximación se mide con al
distancia del codo.

Posicionarse adecuadamente con relación al

material a limar.

e. LIMADO PLANO (Conducción de la lima)

___________________ ___________________ ____________________

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f. PROCESO DE LIMADO

En el limado plano, regular y paralelo la

presión de corte correcto se compone de
la fuerza ejercida por ambas manos

Esta presión uniforme y plana se consigue:

Presionando fuerte con la mano

izquierda en la posición inicial.
i
z
q
u
i
e
r
d
a

e
n

l
a

p
o
s
i
Presionando fuerte con ambas c
manos en la posición media. i
ó i
n z
q
i u
Presionando fuerte con la mano i
n
derecha en la posición final. e
i
c r
Avanzar con presión. d
i
Retroceder sin presión. a
a
l
. e
n

l
34 a

p
o
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g. RECOMENDACIONES PARA EL TRABAJO ADECUADO

 Presionando con ambas manos y con la misma presión central

(Aprovechar la longitud
de la lima.

 Elegir el tamaño adecuado de la lima y el grano respectivo, según el trabajo

a realizar.

 Limar preferentemente en forma cruzada para el desbastado

 Retirar las partículas adheridas a la lima mediante el limpia limas

4. NÚMERO DE VUELTAS (rpm)

a. ¿Con qué velocidad de corte se trabaja en el

taladrado?

La velocidad de corte se entiende como la

velocidad relativa entre material y
herramienta en el punto en que tiene lugar la
separación de la viruta.

Depende principalmente.

I. El tipo de la HERRAMIENTA.

II. La clase de MATERIAL que se trabaja.

Esta velocidad de desplazamiento se mide en metros por minuto y los

valores recomendados se obtienen de las tablas técnicas.

b. ¿Cuáles son los valores que deben

conocerse antes de iniciar el
trabajo con las maquinas
herramientas?
Las dimensiones de la
HERRAMIENTA en milímetros

 El material de la PIEZA DE TRABAJO

que puede ser acero, material no
ferroso o material sintético.

 Los valores recomendados para la

velocidad de corte se obtienen de:

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Tablas Técnicas:

Por ejemplo: V = 20 m/min.

c. Determinación del número de vueltas para el taladrado

c.1. Número de vueltas

El número de vueltas (n) necesario para cubrir una determinada velocidad

de corte (Número de metros a recorrer en el tiempo de un minuto)
debe determinarse por cálculo ó gráficamente.

c.2. Determinación mediante cálculo

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Conocidos los valores para la velocidad de corte el diámetro de la broca, el

número de vueltas puede determinarse mediante:

n= V x 1000 ó V x 318
xd d

d: Diámetro de la broca en mm.

n: Número se revoluciones por minuto en r.p.m, ó 1/min.
V: Velocidad de corte en m/min.

d. Determinación Grafica

Los diagramas permiten

Obtener rápidamente el
valor del número de
vueltas por minuto,
conociendo la velocidad
de corte (V) en m/min y
el diámetro (d) en
milímetros.

Ejemplo:

a. Hallar el número de vueltas

por minuto para taladrar un
agujero de 10 mm, en una
placa de acero de 600
N/mm2
de resistencia.

Datos

n = _________ r.p.m.

b. En el taladrado, a qué velocidad (n) deberá girar la broca de  20mm,

cuando la velocidad de corte (V) recomendada es 20 m/min.
Seleccione la velocidad de rotación (n).

Datos:
n = _________ r.p.m.

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Tabla 1: Velocidad de corte

Velocidad de corte
Material Resistencia V (m/min)
N / mm2 Desbaste
HSS HM
Acero no aleado ( C15 ) Menos de 500 25
Acero de baja aleación ( C45 ) 500 - 700 20
Acero fundido ( C60, 700 - 900 16
Acero bonificado, de baja aleación 900 - 1200 10
Acero de baja aleación, alta bonificación 1200 - 1600 6,3
Fundición gris de mediana dureza HB = 2000 16
Latón o Bronce 40
Aleaciones de Aluminio 160

Tarea: Determinación Gráfica del Número de Vueltas por Minuto “n”

En la gráfica milimetrada terminar de construir el diagrama Polar; calcular y luego

graficar los vectores para cada número de vueltas por minuto “n”.

60

50
Velocidad de corte “V” en m/min

40

30

20

10
8 4 R PM

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Diámetro “d” en milímetros

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V 16 20 25

n 240 480 420 840 675 1350 1100 2200 1900 3800

Taladro: marca MAXION

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ANOTACIONES:

________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________

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Tolerancia Escala: Material:

+/- 0,5 1:1
General:
Acabado Fecha: Dimensiones:
26/08/2010
Superficial:
Sistema de Proyección: Denominación: Hoja N°
Robot

Cota Cota Cota Dibujado por: Revisado por:

Nominal Nominal Nominal

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Completar los Nombres:

Tolerancia Escala: Material:

+/- 0,5 1:1
General:
Acabado Fecha: Dimensiones:
26/10/2010
Superficial:
Sistema de Proyección: Denominación: Hoja N°
Despiece

Cota Cota Cota Dibujado por: Revisado por:

Nominal Nominal Nominal

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e. Procedimiento para realizar un taladrado

a. En el taladro se elimina parte del material mediante el giro y el avance de la

herramienta llamada broca.

b. Siga el procedimiento completando los pasos, tal como se indica en los

gráficos siguientes:

Nota:
No retirar el material hasta concluir el taladrado.

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5. MATERIALES A UTILIZAR

 Platina de acero de 1 ½” x 1/2”  Plancha de aluminio de 2 mm.

 Barra cuadrado de bronce de 1”  Tubo de cobre de 1/2”
 Prisionero de 5/16 NC x 1/4”  Resorte
 Remaches  Tornillo de cabeza avellanada de ¼ x 1 ½”

3. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS A UTILIZAR

 Limas bastarda y fina

 Arco de Sierra.
 Taladro de columna
 Juego de brocas milimétricas
 Avellanador cónico.
 Palanca gira machos
 Terraja ¼” NC
 Juego de machos de 5/16” NC, ¼”UNC
 Cortadora de tubo.

4. NORMAS UTILIZADAS PARA LA TAREA.

Normas de Dibujo ISO DIN7168 T 1 Normas de Seguridad DIN 4844 T3

5. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD A UTILIZAR

Implemento de Situaciones de
Descripción
Seguridad riesgo
Cuando se realizan trabajos de operaciones
con desprendimiento de viruta. Se debe
Partículas que se tener cuidado en la remoción de las virutas,
introducen en los y evitar que estas sean proyectadas hacia los
ojos producen ojos.
daños. Utilizar permanentemente los lentes de
protección.
Al realizar trabajos con rayadores,
punzones y herramientas con punta ,No
Heridas punzo jugar con ellas o colocar estas herramientas
cortantes en los bolsillos

Mantener las herramientas e

instrumentos ordenadas y en su lugar.

6. MEDIO AMBIENTE

Todos los residuos de metales deben ser depositados en el

depósito de restos metálicos indicado y los trapos en la canastilla
para trapos usados.

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7. DESARROLLO Y PLANIFICACIÓN

Trabajar siempre en forma ordenada No juntar los instrumentos

de medida con otras herramientas

8. METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE LA TAREA

La tarea se realizará en equipo y el desarrollo deberá ser de la siguiente manera:

a. FABRICACIÓN DE LA CAPA

R6
82

5 Material: Aluminio.
R
5
7, Espesor: 2 mm.
28

Tolerancia: +/-0,05
12,7

6
R
40

56

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Nº Tarea parcial Herramientas/Equipos Datos de trabajo

Comprobar la dimensión del

1 material más de 67 x 89 mm.  Regla. Material: Plancha de Aluminio

Utilizar lápiz para seguir el procedimiento

N° Tarea parcial Herramientas/Equipos Datos de trabajo

Regla De Pelo
Limar Plano la cara A,  Regla de pelo.
rebajando el mínimo de  Lima fina. Cara A
material posible.  Lápiz.


 Lima fina Plana.

Limar Plano la cara B, A
a 90° rebajando el  Escuadra plana.
3 mínimo de material A B
posible.  Lápiz. B 90°

 Plano (Dibujo)
Trazar las  Escuadra de tope
intersecciones según  Rayador
plano.  Regla.

 Gramil de altura.
 Soporte.
 Mármol.

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N° Tarea parcial Herramientas/Equipos Datos de trabajo

Punzonar las  Punzón

5 intersecciones (los
centros)  Martillo

 Compás de puntas.
Trazar los centros, de
las circunferencias.
6  Calibrador de radios.

Dejar ordenado su puesto de trabajo

N° Tarea parcial Herramientas/Equipos Datos de trabajo

Unir los círculos con  Rayador

una línea tangente.  Regla

Cortar los sobrantes  Guillotina o

7 dejando 0,5 mm de Arco de sierra.
exceso por lado para el
limado.  Lima fina.
 Limpia limas

Limar plano.

 Lima fina.

8 Limar los radios

utilizando lima fina.  Calibrador de radios.
Radios: 4 mm
y 6 mm.

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N° Tarea parcial Herramientas/Equipos Datos de trabajo

Taladrar con broca de  Taladro portátil.

 7,5mm y debe gira  Extensión.
n = _________ r.p.m.
 Bloque de madera
 Tornillo de banco.

 Broca de  7.5mm

 Plegadora.
Doblar a 90° por la
línea punteada.

10
H = e x 1,5

e = Espesor del material.

Dejar ordenado su puesto de trabajo

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b. FABRICACIÓN DE LA BASE

2 x 45°

90,0°
Corte A-A

Material: Acero 1020.

Ø 7
Espesor: 12,7 mm.

xxxxx
Tolerancia: +/-0,05

15
A A
62

N° Tarea parcial Herramientas/Equipos Datos de trabajo

Comprobar la longitud
de la platina de Acero  Pie de rey
1 más de 62 mm x 40 62
xxx
mm.

Limar el lado “A”

plano y a 90° con
referencia a dos  Escuadra.
lados de la platina.
 Lima plana.
 Limpia limas.
2 NOTA:

Limar rebajando solo Apell

ido
lo mínimo necesario
Apellido del estudiante
Estampar su Apellido
con los tipos (Letras). Lado “A”
 Tipos para letras.
 Martillo metálico.

Utilizar lápiz para seguir el procedimiento

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NOTA: Completar obligatoriamente los espacios en

blanco antes de realizar su tarea.

N° Tarea parcial Herramientas/Equipos Datos de trabajo

 Rayador
 Escuadra.
3 Trazar el largo de 62  Regla.
mm y para el aserrado  Gramil de altura. 62
la distancia de 63 mm.  Soporte. 63

 Lima triangular.
Aserrar dejando un  Arco de sierra
exceso de 1 mm de
distancia para el limado.

4
Responda a la
pregunta

¿A cuanto debe de
quedar la longitud
después del aserrado?
__________mm.

Limar plano y a 90° el  Tolerancia en el

lado “B”. limado ± 0,05mm
Lado “B”

Responda a las
5 preguntas:
xxx

¿Hasta que longitud Lado “A”

¿Qué instrumento debe utilizar
debe de limar? para comprobar la planitud
________mm. durante el limado?
__________________

Trazar la intersección de
15 x 31mm (o la  Gramil de altura.
15

mitad).  Soporte.
6  Mármol.

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N° Tarea parcial Herramientas/Equipos Datos de trabajo

 Punzón
 Martillo
 Tornillo de banco.

Dejar ordenado su puesto de trabajo

N° Tarea parcial Herramientas/Equipos Datos de trabajo

Punzonar las * Punzón

7 Intersecciones.
* Martillo metalico.

Taladrado del agujero

de  7 mm:
Sujetar y centrar el
material en la prensa
de fijación.
 Taladro y accesorios.
 Prensa de taladro
 Portabroca

Broca de centrar:
n:_______ r.p.m.

Broca de  7 mm
8 n:_______ r.p.m.

Nota:
No retirar el
material.
 Mazo de bronce.
Avellanar e inmediatamente:

 Paralelas

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nAvellanador: nbroca Utilizada  Módulo de brocas

5
nAvellanador: _____ rpm.

 Lima plana.
Limar los Tres biseles
o chaflanes de la base.  Pie de rey.

Biselado
 Transportador Simple.
9
Responda a la
pregunta: Apell
ido

¿A cuanto debe de limar

los biseles o chaflanes?
_____mm.

Dejar ordenado su puesto de trabajo

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c. DESARROLLO Y PLANIFICACIÓN DE LA CABEZA

25,4
5/16 x 18 UNC
5

25,4
C
1/8

12,7

12 15
2
A
6
8

5/16" NC

Ø5
13

A 1/4" NC

Corte A-A
Material: Bronce.
Espesor: 25,4 x 25,4 mm.
Tolerancia: +/-0,05

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Nº Descripción del Proceso Proceso de Trabajo Herramientas

Identificar cada una de las

caras como se muestra
escribiendo con lapicero Apellido Cara E
indeleble.
Cara A
Cara F
1 * Juego de números.
En la cara A:

D
a
ar
Estampar su Apellido.

C
Cara C
Cara B

Utilizar lápiz para seguir el procedimiento

NOTA: Completar obligatoriamente los espacios (rpm)

en blanco antes de realizar su tarea.

Nº Descripción del Proceso Proceso de Trabajo Herramientas

12 Cara A
* Gramil de altura.
* Soporte.
6

En la cara C: * Mármol.

2 Trazar las intersecciones de * Azul de Prusia.

según el plano (Los ojos). Cara C
*Punzón.
Punzonar las intersecciones. 12,7 * Martillo metálico.

* Punzón
3 Punzonar las intersecciones
* Martillo metálico.

* Portabrocas:
Taladrar en la cara C:

Calcular las Revoluciones

por minuto.

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Nº Descripción del Proceso Proceso de Trabajo Herramientas

Broca de centrar: _______

n: _________ r.p.m Cara C

* Broca de centrar

Ø3 * Prensa de fijación

2
* Paralelas
* Mazo de bronce.

* Pernos o bulones
* Bloques escalonados.
* Bridas escalonadas

Dejar ordenado su puesto de trabajo

Nº Descripción del Proceso Proceso de Trabajo Herramientas

En la cara E: *Gramil de altura.

13

* Soporte.
Trazar intersección según * Mármol.
5 plano en la cara E y también
en la cara C. E * Azul de Prusia.

Punzonar las intersecciones 12,7 * Punzón

* Martillo metálico.

Taladrar en la cara E: * Portabrocas.

Broca de centrar: _________

n: ______ r.p.m. * Prensa de fijación.

* Paralelas.

6 * Mazo de bronce.

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Taller Mecánico TECSUP – PFR

Nº Descripción del Proceso Proceso de Trabajo Herramientas

Taladrar en la cara C: * Broca de centrar

Cara A
Broca de Ø 5 mm. * Broca de  5 mm
n: ______
r.p.m. * Broca de  6,5 mm

13
* Avellanador Cónico.
No retirar el material
Cara E * Aceite de corte.
Continuar taladrando en
12,7
la cara E:

Broca de Ø 6,5 mm. Ø5

n: ______ r.p.m.

Avellanador
n: ______ r.p.m.
Ø 6,5 15
Avellanar la profundidad de
1 mm, como máximo.
1

Roscado Interior en la Cara C

cara E. * Juego de Machos de
5/16” x 18 UNC.
Realizar Roscar interior (Tabla Roscas.
controlando en el ingreso Ver anexos).
7 con la escuadra.
12

* Escuadra
Responda a la pregunta: 5/16" x 18 UNC
Cara E * Palanca para girar los
¿Por qué la necesidad de machos
utilizar la escuadra?

______________________ * Aceite de corte

Trabajar en forma ORDENADA y cuide siempre la

Seguridad Personal.

56
TECSUP – PFR Taller Mecánico

Nº Descripción del Proceso Proceso de Trabajo Herramientas

En la cara D y F: Cara A * Gramil de altura.

* Soporte.
Trazar las intersecciones

8
según el plano. (Orejas) * Mármol.
8
* Azul de Prusia.
Punzonar las intersecciones D
13 *Punzón.

* Martillo de metal.

Taladrar en la cara D y Cara A * Portabrocas

F:
* Prensa de fijación.

8
Broca de centrar:________ Ø 1/8 * Paralelas.
9 n: ______ r.p.m
F * Mazo de bronce.
No retirar el material. 13
Cara B
* Broca de centrar
Broca de Ø 3 mm,
profundidad de 5 mm.. * Broca de Ø 1/8”.
n: ______ r.p.m
* Aceite de corte.

PELIGRO:

SUJETAR SIEMPRE LAS PIEZAS A

TALADRAR CON LA PRENSA O CON
LOS BLOQUES ESCALONADOS.

¡NUNCA SUJETAR DIRECTAMENTE

CON LAS MANOS!

57
Taller Mecánico TECSUP – PFR

Descripción del
Nº Proceso de Trabajo Herramientas
Proceso

* Gramil de altura.
Cara B

12,7
* Soporte.
Trazar el centro del
10 agujero de la cara B * Mármol.

* Azul de Prusia.

12,7

* Punzón
Punzonar las
11 intersecciones * Martillo metálico.

Taladrar en la cara B:

Broca de centrar Cara C * Broca de centrar

n: ________ r.p.m
Ø 5,1
* Broca de Ø 5,1 mm.
12,7

12 Broca de Ø 5,1 mm.

n: ________ r.p.m * Avellanador Cónico.

Avellanador
n: ________ r.p.m Cara B * Aceite de corte.

Avellanar la 12,7
profundidad de 1 mm,
como máximo.

Cara A
Roscado Interior en * Juego de Machos de
la cara B. 1/4” x 20 UNC.
(Tabla Roscas Ver anexos).

13 Realizar el Roscar * Escuadra.

interior controlando en
12

el ingreso con * Palanca para girar los

escuadra. machos.
1/4" x 20 UNC Cara B
* Aceite de corte

58
TECSUP – PFR Taller Mecánico

Trabajar en forma
ORDENADA y cuide
siempre la seguridad
Personal

20
12,7

d. TUBO

Material: Tubo de cobre.

Espesor: diámetro de 1/2".

Tolerancia: +/-0,05.

Nº Descripción del Proceso de Trabajo Herramientas

Proceso

* Lapiz o Rayador.
1 Marcar la distancia de
20 mm.
* Regla

* Prensa para
2 Realizar el corte tubos.

* Cortatubos.

Trabajar en forma ORDENADA y cuide siempre la

seguridad Personal

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Taller Mecánico TECSUP – PFR

8. CONCLUSIONES/TRANSFERENCIA

a. ¿Por qué la necesidad de limar plano?

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

b. ¿Qué utilidad tiene el saber de antemano la velocidad de corte de un material

(V)?

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

c. ¿Mencione dos diferencias significativas que encuentra entre los taladros

utilizados?

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

d. ¿Cómo verificaría usted el taladrado de los ojos de nuestro Robot?

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

e. ¿Qué ventajas los ofrece al utilizar el aceite de corte?

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

60
TECSUP – PFR Taller Mecánico

f. ¿Recomendar, para el corte de tubos, que herramienta debería usarse? y ¿Por

qué?

Herramienta: ____________________________________________________

Porque: ________________________________________________________

g. datos básicos para solicitar una compra de un cortador de tubos.

_______________________________________________________________

h. Conclusiones:

* _________________________________________________________

_________________________________________________________

* _________________________________________________________

_________________________________________________________

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Taller Mecánico TECSUP – PFR

ANOTACIONES:

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

62