Tipos de motores en corriente directa (CD).

Serie.
Como su nombre lo indica, el devanado de campo se conecta eléctricamente en serie con
el devanado de armadura.
El devanado de un motor configurado en serie debe hacerse con un alambre de calibre
mucho más grueso.
Tiene mala regulación y un par de arranque excelente.

Características:
Solo hay una corriente en el motor.
La intensidad del campo magnético no es constante a distintas demandas de par.
El campo magnético aumenta cuando el motor toma gran cantidad de corriente de
armadura para satisfacer una gran demanda de par por parte de la carga.

Aplicaciones:
Los motores de excitación tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de
materiales, trefilación, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno,
retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de
útiles para serrar.
En derivación.
La configuración se llama shunt, en paralelo, porque el devanado del campo esta
eléctricamente en paralelo con el devanado de armadura.

Características:
Los motores en derivación tienen un porcentaje de regulación bastante buena, la cual es
17%.
El par de arranque es de un factor de aumento de 7.
Se relacionan 3 corrientes; corriente total de suministro, corriente del campo en derivación
y la corriente de armadura.

Aplicaciones:
Los motores de excitación tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de
materiales, trefilación, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno,
retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de
útiles para serrar.

Rotor de disco.
El disco ligero tiene pistas de cobre pegadas, igual que una tarjeta de circuito impreso.
Las pistas se colocan para formar una envoltura de espiras de armadura. Las dos pistas de
cobre en las caras opuestas, a la mitad del disto, están desplazadas 60° entre sí, igual que
los imanes permanentes.

Características:
El flujo magnético interno no es radial, sino que apunta paralelo al eje de la máquina.
Las líneas de flujo pasan de una cara polar norte, en una cara del disco delgado, a la cara
polar sur, a corta distancia, en la otra cara del disco delgado.
Aplicaciones:
Son extensivamente usadas en servomotores, accionamientos eléctricos para
posicionamiento, robótica, máquinas herramienta, ascensores, etc.

Rotor de copa
La copa es de fibra de vidrio o de algún material ligero parecido, con alambres de cobre
pegados en sus superficies externa e interna.
También la estructura de copa tiene los nombres de estructura de lata y estructura de
concha

Cacarteristicas:
La corriente que va hacia la izquierda y el flujo norte establece que hay una fuerza hacia
abajo, que tiende a girar el conjunto de la copa en sentido de las manecillas del reloj.
La ausencia de hierro en el rotor elimina las pérdidas por corrientes parásitas, y también las
pérdidas de potencia por histéresis
Aplicaciones:
Servosistemas de potencia media.

De pasos con rotor de IP

Fue inventada para reducir la inercia de un motor de cd sin núcleo.
Los imanes permanentes en su rotor se ponen alineados con los devanados energizados del
estator, que se conectan y se desconectan mediante transistores externos.

Características:
Tamaño máximo: potencia fraccionaria.
Puede producir seguimiento perfecto entre dos motores.
Puede girar con mucha lentitud.
Aplicaciones:
Control de máquinas herramientas (“control numérico”) y otros servosistemas donde son
importantes el posicionamiento preciso y la compatibilidad digital.

De pasos de reluctancia variable.

Los motores de pasos de reluctancia variable no tienen en realidad polos magnéticos
permanentes en el rotor; solo “dientes” salientes.
Los dientes se magnetizan como respuesta a la energización transistorizada de los
devanados cercanos en el estator

Características:
Tamaño máximo: potencia fraccionaria.
Puede girar con mucha lentitud.
Pueden funcionar con muchas mayores frecuencias de pasos que uno de imán permanente
del mismo ángulo de pasos.
Aplicaciones:
Control de máquinas herramientas (“control numérico”) y otros servosistemas donde son
importantes el posicionamiento preciso y la compatibilidad digital.

Sin escobillas
Los motores cd sin escobillas contienen sensores de posición de efecto Hall, que detectan
cuando él está en la posición instantánea correcta para que las bobinas de los electroimanes
del estator se conecten y desconecten.
Los sensores de efecto Hall mandan una señal a un controlador de secuencia CI, que
entonces conectan los transistores de control.

Características:
Tamaño máximo: aproximadamente de 1 hp.
Capaz de alcanzar velocidades extremadamente altas.
Aplicaciones:
Se usa para servosistemas de baja emisión de IRF y control de velocidad.
Muy útiles en ambientes inflamables y explosivos.
Con cojinetes adecuados en el eje pueden funcionar sumergidos en líquidos.