01 - Avaliação de Imóveis Urbanos

Programa Princı́pios Gerais Forças, vetores e operações vetoriais
MECÂNICA
MAC010
Departamento de Mecânica Aplicada e
Computacional
Profa Michèle Farage,

Profa Flávia Bastos
24 de fevereiro de 2015
Profa Michèle Farage, Profa Flávia Bastos:

MECÂNICA MAC010 Departamento de Mecânica Aplicada e Computacional
Programa
Princı́pios Gerais
Forças, vetores e operações vetoriais

Programa
I 1. Introdução: conceitos e definições básicos da
Mecânica, sistemas de unidades, homogeneidade de
unidades.
I 2. Forças e grandezas vetoriais: escalares e vetores,
operações vetoriais, adição de forças vetoriais, adição de
sistemas de forças coplanares, vetores cartesianos, adição
e subtração de vetores cartesianos, vetores posição, vetor
força orientado ao longo de uma reta, produto escalar,
I 3. Equilı́brio de um ponto material: condição de
equilı́brio, diagrama de corpo livre, sistemas de forças
coplanares, sistema de forças tridimensional;

Programa
I 4. Resultantes de sistemas de forças : momento
(formulações escalar e vetorial), princı́pios dos momentos,
momento de uma força em relação a um eixo, momento
de um binário, sistemas equivalentes, resultantes de
sistemas de forças e momentos, reduções de sistemas de
forças e momentos, redução de sistemas de cargas
distribuı́das;
I 5. Equilı́brio de um corpo rı́gido : condições de equilı́brio,
diagramas de corpo livre, equações de equilı́brio, equilı́brio
em 3 dimensões, restrições para o corpo rı́gido.

Programa
I 6. Treliças : treliças planas, método dos nós, método das
seções, treliças espaciais.
I 7. Esforços internos : definição de esforços internos,
esforços cortante, normal, momento fletor e momento
torsor, cálculo de esforços internos em seções de barras.
I 8. Centro de gravidade e centróide : centro de gravidade
de um sistema de pontos materiais, centro de gravidade e
centróide de um corpo, corpos compostos;
I 9. Momentos de inércia : definição de momento de
inércia de áreas, raio de giração, cálculo por integração,
teorema dos eixos paralelos, momentos de inércia de áreas
compostas, produto de inércia, momentos de inércia em
relação a eixos inclinados, momentos principais de inércia
Bibliografia
I Livro-texto: Estática: mecânica para engenharia, R. C.

Hibbeler, Ed. Pearson, 10a edição.
I Estática, A. P. Boresi e R. . Schimidt, Ed. Thomson.
I Mecânica vetorial para engenheiros - estática, F. Beer e
E. R. Johnston, Ed. McGraw-Hill.
I Estática, J. L. Meriam e L. G. Kraige , Ed. LTC.

Atendimento extra-classe
I e-mail: michele.farage@ufjf.edu.br e
flavia.bastos@ufjf.edu.br
I sala: Departamento de Mecânica Aplicada e
Computacional (MAC), − Faculdade de Engenharia
I Telefone: 2102-3470
I Horários de atendimento: a definir
I Local: MAC

Programa

Definição de Mecânica
Mecânica é o ramo das ciências fı́sicas que trata do estado de

repouso ou movimento de corpos sujeitos à ação de forças,
sendo subdividida em:
I Mecânica dos corpos rı́gidos;
I Mecânica dos corpos deformáveis e
I Mecânica dos fluidos.

Definição de Mecânica
Mecânica é o ramo das ciências fı́sicas que trata do estado de

repouso ou movimento de corpos sujeitos à ação de forças,
sendo subdividida em:
I Mecânica dos corpos rı́gidos → Estática e Dinâmica
I Mecânica dos corpos deformáveis e
I Mecânica dos fluidos.

Definição de Estática
A Estática trata do equilı́brio dos corpos.

Definição de Estática
A Estática trata do equilı́brio dos corpos.
Um corpo em equilı́brio encontra-se em repouso ou em

movimento retilı́nio uniforme.

Desenvolvimento histórico da Mecânica

O desenvolvimento dos princı́pios da Estática começou há
milhares de anos.
I Os primeiros registros relativos ao estudo da Estática
datam do século IV a.C, sendo atribuı́dos a Aristóteles;


milhares de anos.
I Arquimedes (287-212 a.C) postulou o Princı́pio da
Alavanca e estudos sobre polias, torção, entre outros;


milhares de anos.
I Galileu Galilei (1564-1642) foi um dos primeiros a realizar
experimentos relacionados à dinâmica (pêndulos e objetos
em queda livre);


milhares de anos.
I Galileu Galilei (1564-1642) foi um dos primeiros a realizar
experimentos relacionados à dinâmica (pêndulos e objetos
em queda livre);
I Isaac Newton (1642-1727) estabeleceu as 3 Leis
Fundamentais do Movimento e a Lei da Gravitação
Universal.
O que pode ocorrer se a Mecânica não for aplicada corretamente?


Desmoronamento de ponte no Mississipi (2007): 9 mortos e

mais de 30 feridos


Desmoronamento de túnel em São Paulo (2007): 7 mortos, 212
desabrigados


Desmoronamento da cobertura da Igreja Renascer em São Paulo
(2009): 9 mortos e mais de 100 feridos

Acidente ambiental

Programa

Conceitos fundamentais
I Grandezas básicas
I Idealizações
I Leis de Newton

Grandezas básicas
As quatro grandezas fı́sicas fundamentais são:

I comprimento - descreve posição e dimensões de um corpo
no espaço;
I massa - caracteriza um corpo e o compara com outro
corpo;
I tempo - sucessão de eventos;
I força - ação de um corpo sobre outro.

Idealizações
Idealizações são formas simplificadas de representar fenômenos

e entes fı́sicos.

Idealizações

e entes fı́sicos.
Idealizações comumente empregadas na Mecânica
I partı́cula ou ponto material;
I corpo rı́gido;
I força concentrada.

Idealizações

e entes fı́sicos.
Idealizações comumente empregadas na Mecânica
I partı́cula ou ponto material;
I corpo rı́gido;
I força concentrada.
Exemplo: Para simular a trajetória de uma bola de tênis, que

simplificações podem ser adotadas sem prejuı́zo da
representação fı́sica?

Idealizações

e entes fı́sicos.
Exemplo: Como representar o processo de contaminação do
solo provocada por um derramamento de óleo?

Leis do Movimento de Newton

Primeira Lei: Um ponto material inicialmente em
repouso ou movendo-se em linha reta e
velocidade constante permanece nesse estado
desde que não seja submetido a uma força.


Segunda Lei: Um corpo de massa m sob a ação
de uma força F sofre uma aceleração a de mesma
direção e sentido de F, que é descrita pela
relação:
F=ma


Segunda Lei: Um corpo de massa m sob a ação
de uma força F sofre uma aceleração a de mesma
direção e sentido de F, que é descrita pela
relação:
F=ma
Terceira Lei: A toda ação corresponde uma
reação de mesma intensidade e direção e de
sentido contrário.
Leis de Newton
Lei da Gravitação: governa a atração entre dois

corpos de massa m1 e m2 :
m1 m2
F=G 2
r

Leis de Newton

m1 m2
F=G 2
r
Peso: força de atração exercida pela Terra
mM
W=G 2
r
W=mg

Leis de Newton

m1 m2
F=G 2
r
Peso: força de atração exercida pela Terra
mM
W=G 2
r
W=mg
Questão: A aceleração da gravidade é um valor constante?

Unidades de Medida
As grandezas básicas da fı́sica são relacionadas pela Segunda
Lei de Newton: F = ma
Sistema Internacional de Unidades (SI):
I comprimento -m
kg .m
I tempo - s → força - N = 2
s
I massa - kg

Unidades de Medida
As grandezas básicas da fı́sica são relacionadas pela Segunda
Lei de Newton: F = ma
Sistema Internacional de Unidades (SI):
I comprimento -m
kg .m
I tempo - s → força - N = 2
s
I massa - kg
Nos EUA, o sistema inglês ainda é o mais empregado:

I comprimento -pé → 1 pé = 0,3048m
I tempo - s
I força - lb → 1 lb = 4,4482N
I massa - slug → 1 slug = 14,5938kg

Operações numéricas
I Homogeneidade dimensional:
As relações fı́sicas observadas na Natureza independem
das unidades adotadas para representação das grandezas
envolvidas.
at 2
s = so + vo t +
2
[L] = [L] + [LT ][T ] + [LT −2 ][T 2 ]
−1

Operações numéricas
I Homogeneidade dimensional:
As relações fı́sicas observadas na Natureza independem
das unidades adotadas para representação das grandezas
envolvidas.
at 2
s = so + vo t +
2
[L] = [L] + [LT ][T ] + [LT −2 ][T 2 ]
−1
I Representação numérica: quantidade de algarismos

significativos
I Arredondamentos

Problemas
1. Albert Einstein, em sua Teoria da Relatividade, relacionou a
massa m de uma partı́cula a sua velocidade v pela fórmula
m = mo (1 − v 2 /c 2 )−1/2 , onde c = 3.108 m/s é a velocidade da
luz e mo é a massa da partı́cula em repouso.
1. Qual é a porcentagem de variação da massa de uma
partı́cula em relação a sua massa em repouso se a
velocidade for: (i) 3.104 m/s, (ii) 3.106 m/s, (i)
3.107 m/s?

Problemas
3.107 m/s?
2. O que você acha da validade de se usar a Mecânica
Newtoniana para corpos de dimensões comuns que viajam
a velocidades comuns?

Problemas
3.107 m/s?
2. O que você acha da validade de se usar a Mecânica
Newtoniana para corpos de dimensões comuns que viajam
a velocidades comuns?
3. O que a teoria de Einstein diria da massa de uma
partı́cula que pudesse viajar à velocidade da luz?
Problemas
2. Em um experimento para determinar a aceleração de uma

partı́cula, um estudante registra as componentes (x, y , z) da
força F que atua sobre a partı́cula e as componentes (x, y , z)
da aceleração a. As medidas são: (8, 10, 30) para F (em N) e
(2, 5, 3, 125, 10) para a (em m/s2 ).
a) Qual é a sua opinião sobre a qualidade destes dados?
Justificar a resposta.

Problemas
2. Em um experimento para determinar a aceleração de uma

partı́cula, um estudante registra as componentes (x, y , z) da
força F que atua sobre a partı́cula e as componentes (x, y , z)
da aceleração a. As medidas são: (8, 10, 30) para F (em N) e
(2, 5, 3, 125, 10) para a (em m/s2 ).
a) Qual é a sua opinião sobre a qualidade destes dados?
Justificar a resposta.
b) O estudante verificou que o acelerômetro é preciso e que a
componente z da força F está correta. Quais são os valores
corretos das demais componentes de F?

Problemas
3. Uma viga engastada de comprimento L é submetida a uma

força F na sua extremidade livre. A deflexão d do eixo da viga
a uma distância x da extremidade livre é dada por:
F
d= (2L3 − 3L2 x + x 3 )
6EI
Quais são as dimensões do produto EI se esta equação for
dimensionalmente homogênea?

Programa

Como são representadas as grandezas fı́sicas?
Na Mecânica, as grandezas fı́sicas são representadas como:

ESCALARES VETORES

Como são representadas as grandezas fı́sicas?
Na Mecânica, as grandezas fı́sicas são representadas como:

ESCALARES VETORES
I Escalar: possui magnitude: massa, volume,

comprimento. . .
I Regra da adição: aritmética simples
I Vetor: possui intensidade, direção e sentido: força,
momento, posição
I Regra da adição: lei do paralelogramo.

Aplicação prática da soma de vetores

Cálculo da força resultante no apoio onde concorrem 4 cabos:

Representação gráfica de vetores

Graficamente, um vetor é representado por uma flecha:
I a intensidade é o comprimento da flecha;
I a direção é definida pelo ângulo entre o eixo de referência

e a reta de ação da flecha;
I o sentido é representado pela ponta da flecha.

Operações vetoriais
Multiplicação e Divisão de um Vetor por um Escalar
O produto de um vetor A por um escalar a é um vetor de
intensidade |aA|.

Adição vetorial
A adição de dois vetores A e B é feita usando-se a Lei do
Paralelogramo ou a Construção do Triângulo.

Adição vetorial
A adição de dois vetores A e B é feita usando-se a Lei do
Paralelogramo ou a Construção do Triângulo.

QUESTÕES
I Como se faz a subtração vetorial?

QUESTÕES
I Como se obtém as componentes de um vetor em duas
direções determinadas?

QUESTÕES
I Como se obtém as componentes de um vetor em duas
direções determinadas?
I Graficamente, como se faz a soma de mais de dois
vetores concorrentes?

Notação vetorial cartesiana

A decomposição de vetores equivale ao inverso da lei do
paralelogramo: i e j são os vetores unitários nas direções x e y.
F=Fxi+Fy j
Dado um vetor F, pode-se calcular as suas componentes em
quaisquer direções x e y.

Adição de vários vetores
1. Decomposição de cada vetor nas direções x e y


2. Soma de todas as componentes em cada direção;


2. Soma de todas as componentes em cada direção;
3. Cálculo da magnitude e da direção do vetor resultante.
P P
F= Fx+ Fy

Exercı́cios
1. Calcular a magnitude e a direção da força resultante no
apoio abaixo.

Exercı́cio 1
Etapas da resolução:
1. Decompor as 3 forças nas direções x e y;

Exercı́cio 1
2. Somar as componentes em cada direção;

Exercı́cio 1
2. Somar as componentes em cada direção;
3. Calcular a magnitude e a direção da resultante.

Exercı́cio 2
2. Calcular a intensidade e a direção da força resultante no
apoio abaixo.

Exercı́cio 3
3. Determinar a magnitude da força F=F1 +F2 sendo:

F1 ={10i+20j}N e F2 ={20i+20j}N.


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Profa Michèle Farage,

Profa Michèle Farage, Profa Flávia Bastos:

Forças, vetores e operações vetoriais

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I Livro-texto: Estática: mecânica para engenharia, R. C.

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Mecânica é o ramo das ciências fı́sicas que trata do estado de

I Mecânica dos corpos deformáveis e

I Mecânica dos fluidos.

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I Mecânica dos corpos deformáveis e

I Mecânica dos fluidos.

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A Estática trata do equilı́brio dos corpos.

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A Estática trata do equilı́brio dos corpos.

Um corpo em equilı́brio encontra-se em repouso ou em

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O que pode ocorrer se a Mecânica não for aplicada corretamente?

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O que pode ocorrer se a Mecânica não for aplicada corretamente?

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O que pode ocorrer se a Mecânica não for aplicada corretamente?

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O que pode ocorrer se a Mecânica não for aplicada corretamente?

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As quatro grandezas fı́sicas fundamentais são:

I força - ação de um corpo sobre outro.

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Exemplo: Para simular a trajetória de uma bola de tênis, que

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