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Índice
• Arrays
• Antenas Yagi
1
Introducción
• Para conseguir haces directivos tipo pincel en las bandas de UHF y superiores, se
utilizan habitualmente antenas de apertura: bocinas y reflectores, y arrays.
• Para los reflectores también se puede definir una apertura plana en frente del mismo
como la superficie proyectada del casquete reflector que contiene los rayos reflejados.
Su radiación se puede analizar aplicando óptica geométrica y el principio de Huygens.
Onda z Eθ ( r, θ, φ) = jk
e-jkr
2πr
(
Px cos φ + Py s e n φ )
Plana
( )
-jkr
e
Frentes Eφ ( r, θ, φ) = − jk cos θ Px s e n φ − Py cos φ
de Ondas 2πr
donde:
r̂ = sen θ cos φ x̂ + sen θ sen φ ŷ + cos θ ẑ
r
r ′ = x ′x̂ + y ′ŷ
u = sen θ cos φ
Cada punto de un frente de ondas actúa como
r
k r̂ ⋅ r ′ =
2π
(u x ′ + v y ′ ) ⎧⎨
λ ⎩ v = sen θ sen φ
una fuente de generación de ondas esféricas;
Px , y (u , v ) = ∫∫ E ax ,ay (x ′, y′) e j λ (ux ′+ vy′ ) dx ′dy′
2π
que interfieren (se suman) entre sí, formando
el diagrama de radiación en zona lejana, de Sa
acuerdo con las ecuaciones de la derecha. Diagrama ≈Transformada Inversa de
Fourier del Campo en la Apertura
Px,y(u,v)
2
Aperturas Planas: Directividad
r
– Para una apertura uniformemente iluminada: E ap = E 0 x̂
4π
D0 = SA SA: Superficie de la Apertura (independiente de la forma)
λ2
4π ∆
4π
D0 = A ef = ε A 2 SA
λ2
λ
Bocinas
3
Bocinas Rectangulares
Las bocinas piramidales son la prolongación natural de una guía rectangular de
dimensiones a x b, siendo a la dimensión de la cara ancha. La apertura tiene un
ancho A en el plano H y una altura B en el plano E.
Ea = ŷ E 0 cos e βg = βo 1 - ⎜ ⎟
⎜ ⎟
a ⎝ 2a ⎠
B
E
a E
b E
A
B=b A=a
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 7
A x
z B
TE10
60λ 70λ
BW−3dB,E ≈ BW−3dB, H ≈
B A
A
4
Bocina Piramidal: modelo de
análisis
La fase cuadrática del campo en la apertura está asociado al carácter de ondas
cilíndricas que se propagan en el plano E y el plano H dentro de la zona abocinada.
2 x2
∆R ( x ) = R 1 + x 2 − R 1 ≈ ∆R ( y) = R 2 + y 2 − R 2 ≈
2 y2
2R 1 2R 2
2
⎛ λ ⎞
β = ko 1 - ⎜ ⎟ ≈ ko
⎜ ⎟
⎝ 2A ⎠
∆R
r ⎛ πx ⎞ - j(β/2)( 2 / + y2 / )
Ea = ŷEo cos⎜⎜ ⎟⎟ e
x R1 R2
⎝A⎠
r ⎛ πx ⎞ - j(β/2)( 2 / + y2 / )
Ea = ŷEo cos⎜⎜ ⎟⎟ e
x R1 R2
El campo en la apertura vale:
⎝A⎠
Estas fases cuadráticas generan un error de fase que hace que la eficiencia se
reduzca por debajo de 0.8 (valor correspondiente a la distribución coseno para
bocinas muy largas sin error de fase)
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 9
t=1
A2
t=
8λR 1
Intensidad de Campo Relativa
B2
Intensidad de Campo Relativa
s=
8λ R2
0.5 0.5
s=0.5
0.5
s=0
0 1 2 3 4 0
1 2 3 4
(B/λ) sen θ (Plano E) (A/λ) sen θ (Plano H)
2 2
k o ⎛⎜ B ⎞⎟ 2
k o ⎛⎜ A ⎞⎟ 2
δmax = = 2π B = 2πs δmax = = 2π A = 2πt
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2R 1 ⎝ 2 ⎠ 8λR 2 2R 1 ⎝ 2 ⎠ 8λR 1
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 10
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Bocina Piramidal:
Conclusiones
Bocinas Cónicas
y y Plano E
• Son la prolongación natural de una guía circular.
• El campo en la apertura se aproxima por la distribución α a x r´
de amplitud del modo fundamental (TE11) de la guía φ´ x
expandido sobre el radio de la apertura, y una Plano H
distribución esférica de fase, como si el campo emanase L z
XZ
del vértice del cono.
Intensidad de Campo Relativa
Plano E Plano H
a 2 a2
s= s=
2λL 2λL
y x
0,6
a a
Eapy 1 Eapy 1
-a -a
2 π ( a λ ) sen θ 2 π ( a λ ) sen θ
6
Bocinas Cónicas Corrugadas
• El campo en la apertura que se consigue
es un modo híbrido equilibrado HE11 que
posee las siguientes propiedades:
– Líneas de Campo rectas y paralelas
(como las de la figura)
– Variación de amplitud rotacionalmente a2
simétrica, decreciente del centro hacia el s=
2λ L
borde, que se anula sobre éste.
– Variación de fase propia del frente
esférico con centro en el vértice del
cono. y
λ
d≈ r´
d 4 φ´
x
y
x
2π(a λ ) sen θ
θ0 a
Diagrama rotacionalmente simétrico
r ⎛ 2.405r ′ ⎞ − jπr ′ 2 λL
L z E ap = y$ J 0 ⎜⎝ ⎟e con muy baja radiación XP.
a ⎠ Alimentador ideal para reflectores
Reflectores
• Las antenas reflectoras se caracterizan por utilizar un espejo reflector metálico
continuo, o de rejilla, para concentrar la radiación poco directiva de un pequeño
alimentador en un haz colimado de alta directividad.
C=-10 dB
Campo en la Apertura
Reflector
BW-3dB=70λ/D grados
n
D 0 dB
Diagrama Alimentador
Primario Diagrama Secundario
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Propiedades de reflexión de
las cuádricas
Parábola
Análisis basado en trazado de rayos de
Óptica Geométrica: Plana
Esférica
⎛ 1 ⎞
θ0 = 2a tan ⎜ ⎟
⎜ 4F ⎟
⎝ D⎠
Ei(θ0)
Distribución de campo en la apertura
F Parábola
2F F
– Expresión de la parábola: ρ= =
1 + cos θ cos 2 (θ 2 )
⎛ G (θ 0 ) ⎞ ⎛ 2⎛ θ ⎞⎞
C ( d B ) = 1 0 lo g ⎜ ⎟ + 2 0 lo g ⎜ c o s ⎜ 0 ⎟ ⎟
E (ρ , θ = θ 0 ) G (θ 0 ) ρ ⎝ G m ax ⎠ ⎝ ⎝ 2 ⎠⎠
C= i =
E i ( F , θ = 0) G max F Iluminación del At. por diferencia de
alimentador caminos
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 16
8
Sistema Cassegrain Centrado
BW-3dB=70λ/D
D
Ds
Utiliza como subreflector un casquete de hiperboloide de revolución con un foco común al del
reflector parabólico principal. Sobre el otro foco se sitúa el centro de fase del alimentador.
Se utilizan como antenas de estaciones terrena de alta capacidad, comunicaciones de espacio profundo
y radiotelescopios. Su gran ventaja es que cuando apuntan al cielo captan menos ruido de la Tierra, y
su temperatura de antena se hace menor. También facilita la colocación del transceptor detrás del
reflector, pegado al alimentador. Su desventaja es el bloqueo (sombra) que produce el subreflector, que
en antenas de baja ganancia, suele producir un aumento considerable de los lóbulos adyacentes al
principal.
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 17
Pérdida de Ganancia:
D
ds
9
Ganancia de las Antenas
Reflectoras
A apertura
• La ganancia se puede calcular como: G A = 4π ⋅ ε total
λ2
Iluminación
Cassegrain
Normal εg = 0.8
Se deforma el subreflector para enviar más energía El splash (subreflector) es de tipo elíptico. La
hacia la periferia de la apertura y de este modo antena se consigue por revolución de un
conseguir una eficiencia mejor. También hay que sistema offset gregoriano. A veces se
conformar el reflector para conseguir la fase plana conforman los reflectores para mejorar la
de apertura ganancia.
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 20
10
Sistemas gregorianos de doble eje
1000
dB
10
900
15
800
20
700 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
mm
600
Desired Aperture Distribution
GO Synthetysed Aperture Distribution
92.5 cm
mm
500
Iluminación de apertura
400
Corte fi=90º
300 50
40
200 CP = 41.754
0 , 500
30
100 20
10
700 600 500 400 300 200 100 0 100
50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50
mm
10
20
Superficies conformadas 30
40
11
Reflector Parabólico
Descentrado
Intersección del Paraboloide de revolución con
un cono de eje ψ0 y ángulo ψ s. La apertura es
Circular. La figura presenta el corte por el
plano vertical de simetría φ=90º.
BW-3dB=70λ/D
Bocina cónica
Bocina piramidal
12
Reflectores parabólicos de rejilla
Paraboloide de revolución Paraboloide de revolución Cilindro parabólico de
de apertura circular de apertura rectangular apertura rectangular
En UHF se utilizan en la mayoría de los casos reflectores fabricados con varillas paralelas
separadas entre sí una pequeña fracción de longitud de onda (s<λ/10). Solamente
funcionan con polarización lineal que debe coincidir con la dirección de las varillas.
Como alimentadores suelen utilizarse dipolos disco o Yagis de 2 elementos.
Son baratas y además ofrecen poca resistencia al viento, lo que facilita su
posicionamiento. 4π
G ≈ 0.5 Sap
λ2
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 25
Radomos
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Reflectores diédricos
Son reflectores de varillas, que son más fáciles de construir que los parabólicos. Se
utilizan en VHF y UHF, alimentándolos con dipolos. Se puede analizar su funcionamiento
considerando los planos del reflector infinitos y aplicando imágenes cuando el ángulo es
un fracción entera de 360º. El más utilizado es el de 90º.
-I1
I1 I1
-I1 s=0.5λ
s s=1.5λ
Do ≈ 12 dBi Do ≈ 15 dBi
Reflectores diédricos
Go (dBi) = G (dBd) +2.15dB
Rin
Rp = 1Ω
s/λ s/λ
La dimensión necesaria Resistencia típica de entrada Ganancia en dBd típica, con
para que el reflector para dipolos delgados y sin pérdidas.
funcione razonablemente acortados a la resonancia
es L = 2s
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Arrays: Teorema de muestreo
• Los arrays se pueden considerar como estructuras lineales continuas muestreadas
(arrays lineales), o bien como aperturas muestreadas (arrays planos). Para el caso de
una corriente lineal continua, el campo se calcula:
r r µ e − jk 0 r r µ e − jk 0 r
A(r ) = 0 ∫ I(r′)e I(z )e jk 0 z cos θ dz
r r L/2
∫
jk 0 r̂ ⋅ r ′
d l = ẑ 0
4π r L 4π r −L / 2
µ 0 e − jk 0 r e − jk 0 r
z
⋅ K ⋅ ℑ [I ( z / λ ) ]
L / 2λ j 2 π cos θ
A z (cos θ ) = λ∫ I ( z / λ )e λ d (z / λ ) =
z θ 4π r −L / 2λ r
E θ = − jω A z (cos θ ) ⋅ sen θ
E φ = 0
I(z) r
r
El campo radiado es la transformada de
r
r̂ ⋅ r ' = z'⋅ cos θ Fourier de la distribución de corriente
en la antena. Son aplicables así las ideas
de transformación de dominio del
Si la corriente está en fase sobre la antena, tiempo a dominio de la frecuencia. (p.e.
el máximo de radiación se da para θ= π/2 a mayor L/λ menor ancho de haz)
L L
d=L/N≤λ/2
⎡ L ⎤ ⎡ L ⎤
sin ⎢k o cos θ⎥ sin ⎢k o cos θ⎥
⎣ 2 ⎦ 1 ⎣ 2 ⎦
A(cos θ ) ∝ A(cos θ ) = ∑A i ∝
L N ⎡ L/N ⎤
k o cos θ i =1:N
sin ⎢k o cos θ⎥
2 ⎣ 2 ⎦
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Control de Lóbulos Secundarios
Con excitaciones de amplitud simétricas y decrecientes del centro al borde se consigue
reducir el nivel de los lóbulos secundarios a expensas de ensanchar el lóbulo principal y
reducir la directividad D0. A continuación pueden verse algunos ejemplos para un array
broadside de 5 elementos isótropos separados λ/2.
Principio de Multiplicación
de Diagramas
• El Principio de Multiplicación de Diagramas está basado en el Principio de Superposición
derivado de la linealidad de las EM.
• Condiciones de la Formulación:
– Elementos iguales Todos los Elementos
– Elementos igualmente orientados RADIAN IGUAL
• Un array descrito mediante este
r principio se caracteriza por:
– Los vectores de posición ri z
x y
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Principio de Multiplicación
de Diagramas
Campo Radiado por un Elemento:
z
r r I
E i ( r, θ, φ) = E e ( r, θ, φ) i e jkr⋅ri
$
I0 I1 IN
rN (θ,φ)
Campo radiado ^r
Fase r1
por un elemento Coeficiente de I2
en el origen alimentado alimentación
relativa por ri ⋅ ^r
desplazamiento r2
por la corriente complejo Ai
fuera del origen ri
de normalización I0 Ii
x y
Campo Radiado por el Array:
r r r
E A ( r, θ, φ) = ∑ E i = E e ( r, θ, φ)∑ A i e jkr⋅ri
$
FA (θ, φ) = ∑ A i e jkr⋅ri
$
r r
E A ( r, θ, φ) = E e ( r, θ, φ) ⋅ FA (θ, φ)
El Campo radiado se puede expresar como el Es sólo función de:
producto del campo del elemento, supuesto situado Las posiciones de los elementos
La ley de excitación Ai
en el origen, por el FACTOR DE ARRAY FA(θ,φ). La frecuencia
Posibilidad de apuntamiento
de los arrays
• Con la ley de alimentación de amplitud (módulos de Ai) se puede controlar el nivel de
los lóbulos secundarios del diagrama de radiación, tal como ya se vio.
• Con la fase de los Ai se puede controlar la dirección de apuntamiento del lóbulo
principal, haciendo que se sumen en fase los campos lejanos radiados por los distintos
elementos en la dirección de interés.
A i = A i ⋅ e jα i
co
nd
θ
d d d d d d z
0 1 2 n N-1
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Ejemplos de Arrays
Antenas Yagi
• Son antenas construidas con dipolos paralelos , en las que sólo se alimenta uno
(“excitador”, activo) de forma directa, haciéndolo los demás (“parásitos”,
cortocircuitados) a través de los acoplamientos mutuos.
• Los elementos directores son los que están por delante del activo en el sentido de la
radiación, y son más cortos que éste, mientras que el (o los) elementos reflectores
están por detrás y son más largos. Como sus nombres indican, los primeros tienen
como finalidad reforzar la radiación, mientras que los últimos actúan como espejos
reflectores para reenviar la radiación del dipolo excitador en la dirección de interés.
Yagi UHF excitada por un Yagi UHF excitada por un Yagi VHF de 3 elementos
dipolo plegado con reflector dipolo plegado con reflector excitada por un dipolo simple
simple diédrico
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 36
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Antenas Yagi
• Las antenas Yagi se comenzaron a diseñar de manera experimental . Posteriormente
se empezaron a analizar como arrays endfire, calculando las corrientes de los
distintos elementos utilizando las impedancias mutuas entre los diversos dipolos que
la componen. Hoy en día se utilizan programas basados en el Método de los
Momentos.
Nº de Ganancia
• La ganancia típicas de estas Elementos (dBi)
antenas dependen del número de 3 9.4
elementos, llegando a alcanzar los 4 10.7
5 11
16-17 dBi con 30 elementos 6 11.9
directores. 7 12.7
Dipolo Plegado
• Se construye con dos dipolos paralelos que se cortocircuitan en sus extremos formando
una especie de espira muy alargada, que se alimenta en el centro de uno de los dipolos.
• Se puede analizar superponiendo dos modos de corriente como indica la figura:
– Modo de Línea de Transmisión (no produce campo radiado s<<λ)
– Modo de Antena.
s
Modo de Línea Modo de
de Transmisión + Antena Ia/2 Ia/2
IIN + It It
+ +
V L = V/2 V/2 V/2 V/2
+
V2 ⎛ L⎞
Zc Zt = = jZC tan⎜ k ⎟
It ⎝ 2⎠
⎛ s⎞
ZC = 120ln⎜ ⎟ si s >> a (a= radio de la varilla del dipolo plegado)
⎝ a⎠
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Dipolo Plegado
Impedancia de Entrada
• Para el modo antena la configuración se comporta como un dipolo normal de radio
equivalente ae. El diagrama de radiación es idéntico al del dipolo simple.
Ia/2 Ia/2
ae = s⋅ a a= radio de la varilla del dipolo plegado
+ + Ia + V2
Za = Zdipolo ( L ,a e ) =
V/2 V/2 = V/2 Ia
V 2⎫
It =
2ae Z t ⎪⎪ I V 4Z t Za
I = It + a Zin = =
V 2 ⎬ IN 2 I in Z t + 2Za
Ia = ⎪
s Z a ⎪⎭
Zt = ∞
Cuando el dipolo es resonante, L ≈ λ/2 Zin = 4 Za ≈ 4 ⋅ 73 = 292 Ω
20