CH4:Les convertisseurs AC/AC

Les Gradateurs & Les cyclo-

convertisseurs
Les convertisseurs permettent d’obtenir une
tension alternative variable de fréquence
constante ou variable, à partir d’une source
alternative.
• 1. Soit convertir une tension alternative de
valeur efficace fixe en une tension alternative
variable. C’est le gradateur.
• 2. Soit convertir une tension alternative de
valeur efficace fixe en une tension alternative
de valeur efficace variable et de fréquence
variable inférieure à la fréquence de la source.
C’est le cyclo-convertisseur.
A-) Les gradateurs monophasés
Ils permettent d’assurer la liaison constante entre la source et la charge puis de
l’interrompre (marche en interrupteur statique). Ils permettent aussi de régler
l’intensité du courant que la source débite dans le récepteur (marche en
gradateur). L’élément de base est formé de 2 thyristors montés en têtes
bêches et placés entre la source et le récepteur

A-1) charge résistive

Fonctionnement:
On amorce T1 à y et T2 à p+y : I=Vch/R
A wt = p , I = 0, donc blocage de T1 (commutation naturelle) De même à wt = 2p , I= 0, donc
blocage de T2
sur une période
•Vch=V et I= (Vmax.sin wt)/R pour y<wt <p et pour p+y< wt<2p
•I=0 et Vch=0 pendant le reste de la période
 Tension efficace

p p
é wt sin 2 wt ù
2 2
1 Vmax Vmax
Veff2 = 2. ò sin wt.d ( wt ) = ê 2p - 4p ú
2

2p y ë ûy

2Vmax æ 1 y sin2y ö
Veff = ç - + ÷
è 2 2p 4p ø
Courant efficace

2Vmax æ 1 y sin 2y ö
I eff = ç - + ÷
R è 2 2p 4p ø

Si y varie de 0 à p, Ieff varie de Vmax/R à 0.

 A-2) charge inductive
Fonctionnement:

Le thyristor T1 est amorcé à wt= y : D’où : L dI/dt + R.I = Vm.sin(wt)

Donc le courant I a pour expression :
I = If (régime permanent forcé) + It (Régime libre transitoire) Et le thyristor se bloque quand le
courant s’annule à b.
Si a>jRL

Si a=j
Le courant est sinusoïdal. Ceci indique que si y=f, chaque thyristor conduit pour
180º et la tension d’entrée sera appliquée entièrement sur la charge. Le
gradateur fonctionne comme un interrupteur statique
A- 3) charge purement inductive(R=0)
Fonctionnement:

a > 90°

a < 90°
A- 4) Autres variantes de gradateurs :

a) Gradateur à TRIAC :
On remplace les 2 thyristors par un seul élément (le triac) qui est à
gâchette unique. L’unicité de l’électrode de commande facilite beaucoup
la commande.
A- 4) Autres variantes des gradateurs :

b)Montage à cathode de thyristors en commun

On utilise 2 thyristors et 2 diodes, est utilisé pour les fortes puissances. Il

présente l’avantage de réunir les cathodes des 2 thyristors, ce qui facilite la
commande.
A- 4) Autres variantes des gradateurs :

c)Montage transformateur à point milieu

Tension efficace
Tension moyenne
A- 4) Autres variantes des gradateurs :

d)Montage mixte avec transformateur

A- 4) Autres variantes des gradateurs :

e)Gradateur avec la commande MLI

A- 5) Les Cyclo-convertisseurs
 La polarité de Vc (la tension de contrôle) représente la polarité de Vch (la tension de
sortie). La fréquence de Vc représente la fréquence de Vch.
Si l’amplitude de Vc est tel que Vch est maximale, cela signifie que ap=0 et an=0.
Durant le demi cycle positif de Vc, P est amorcé et durant le demi cycle négatif, N est
amorcé; ce qui donne la tension de sortie Vch. la fréquence du fondamental de Vch est
1/3 de la fréquence de v (tension d’entrée).
Pour une valeur inférieure en amplitude de Vc, on obtient ap= an différent de zéro.
Donc Vch diminue.

Si ap= an=0.
Si ap= an=60°.
A- 6) Variantes des cyclo-convertisseurs :
a) Source triphasée / charge monophasée

On utilise dans ce cas deux redresseurs de type P3 l’un à polarité positive

(P)et l’autre à polarité négative (N),
B-) Gradateurs triphasés
Diverses structures sont utilisées suivant le couplage de
la charge, le couplage des interrupteurs, le choix des
interrupteurs … les structures les plus utilisées :
B1) La structure S1
Elle comporte une charge équilibrée couplée en étoile
avec deux thyristors tête-bêche par phase.
B-2) La structure S2
comporte une charge équilibrée couplé en triangle avec
deux thyristors tête-bêche par phase.
B-3) La structure S3
Elle est formée des trois gradateurs monophasés
couplés en triangle
B-4) La structure S4
dite "économique" dérivée de la structure S1
en supprimant les thyristors de la phase 3.
B-5) Etudes de la structure S1: neutre non relié
Principes
Le thyristor Th1 est commandé avec un retard par rapport au passage à zéro de la
tension simple v1.Le thyristor Th'1 est commandé en p+a. Les thyristors de la phase
2 sont commandés avec un retard de 120° sur ceux de la phase 1 et ceux de la
phase 3 avec un retard de 240° sur ceux de la phase 1.
Les tensions et courants dans les phases de la charge doivent être alternatives et
triphasées.

Il en est de même pour les autres phases en permutant circulairement les indices 1, 2 et 3.
Nous en déduisons qu'il suffit d'étudier les formes d'onde sur un intervalle égal à p/3 pour
connaître le fonctionnement sur une période.
Remarque: si le fil neutre est connecté, chaque phase fonctionne comme un gradateur
monophasé indépendamment des deux autres phases; l'étude de chaque phase est
identique à celle faite pour un gradateur monophasé.
La connexion du fil neutre permet le fonctionnement sur charge déséquilibrée.
b) Charge résistive triphasé couplée en étoile: neutre non relié

Fonctionnement:
La charge est formée de trois résistances R identiques. Dans ce cas, chaque thyristor se
bloque lorsque le courant donc la tension v' de la phase passe par 0.
L'ordre de commande des thyristors est : Th1 en a, Th3' en a+60°, Th2 en a+120°,
Th1' en a+180°, Th3 en a+240° et Th2' en a+300°.
Nous étudions la structure pour a £ q £ a+p/3.
Nous devons avoir à chaque instant i1+i2+i3 = 0; de plus un seul thyristor peut être
passant dans chaque phase : quand Th1 conduit, Th1' est polarisé sous une légère
tension négative donc ne peut être commandé.
Si un Th1 conduit, i1 > 0 donc i2+i3 < 0, donc Th2' ou Th3' conduit.
Les régimes de conductions possibles sont :
v les six thyristors sont bloqués : i1= i2 = i3 = 0.
vdeux thyristors sont passants simultanément, nécessairement un parmi Th1, Th2 et
Th3 et un parmi Th1', Th2' et Th3'.
vtrois thyristors sont passants simultanément : deux parmi Th1, Th2 et Th3 et un parmi
Th1', Th2' et Th3' ou un parmi Th1, Th2 et Th3 et deux parmi Th1', Th2' et Th3'.

Comme on étudie le montage à partir de l'amorçage de Th1, on envisage les diverses

combinaisons comprenant Th1 passant.
v Envisageons le cas où Th1 et Th2' conduisent seuls; on a donc i3 = 0 et i1+i2 = 0;
v'1 - v'2 = u12 = R( i1-i2) = 2.R.i1 donc i1 = u12 /2.R Ceci n'est possible que si i1 > 0 donc
u12>0; sur l'intervalle 0 £ q £ 360°, cette inégalité est vérifiée pour 0 £ q £ 150°.
C'est la seule combinaison possible avec deux thyristors passants puisque Th3' est
amorcé 60° après Th1.
v Envisageons le cas où Th1, Th2' et Th3 conduisent ; dans ce cas la charge est
directement connectée au réseau triphasé et v'n = vn = R.in pour n = 1, 2 et 3. Nous
devons avoir simultanément
v1 > 0 , v2 < 0 et v3 > 0. Ceci impose 0 £ q £ 60°. Compte tenu de l'ordre d'amorçage,
c'est la seule combinaison possible comprenant Th1.
Mode 1 = 2 ou 3 thyristors passants
Mode 2 = 2 thyristors passants
si a est supérieur à 60°,
Mode 3= 0 ou 2 thyristors passants
si 90°<a<150
B-6) Les cyclo-convertisseurs triphasés: pont 3 thyristors
B-7) Les cyclo-convertisseurs triphasés: pont 6 thyristors