“AÑO DE LA UNIÓN NACIONAL FRENTE A LA CRISIS EXTERNA”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE CIENCIAS

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CURSO : INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

TEMA : ESTRATEGIA DE CONTROL DE RELACIÓN

ALUMNO : CASTRO AZCÁRATE ISRAEL

CORDOVA SALVADOR CARLOS
FRANCO CORONADO RICARDO
YAMUNAQUE CHUNGA EDWARD(PERREDUARD)

DOCENTE : ING. OKAS INFANTE EDWIN

PIURA – PERÚ
2010

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Objetivo:

• Aplicar la estrategia de control tipo relación para homogenizar

líquidos.
• Aplicar un correcto diagrama de instrumentación al proceso
utilizado.

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Descripción del proceso

Nuestro proceso, consta de un deposito de una determinada altura,

en el que se vierten dos líquidos para ser homogeneizados,
mediante agitación, por medio de una hélice que está acoplada a un
motor (Motor).

Existen tres válvulas, V1, V2, V3, que en estado de activación

cumplen la función de llenado (V1 y V2) y vaciado del depósito
(V3). Estando la V1 y V2 en la parte superior del depósito y V3 en
el fondo del mismo, acopladas en las tuberías de llegada y
evacuación de los líquidos objeto de la mezcla.

Enunciado del proceso:

Al iniciar la marcha (del proceso de mezclado), las válvulas del

depósito de aportación del líquido se activan simultáneamente y
comienzan el llenado a una determinada razón entre ellos, cuando
los sensores de caudal que existen en ambas tuberías, transmiten
las señales analógicas correspondientes. El motor lleva acoplada en
su eje una hélice para homogeneizar la mezcla de ambos líquidos,
se activa cuando alcanza una altura h1 y dejará de funcionar cuando
alcanza h2 (nivel máximo del depósito).

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Cuando de alcanza el nivel máximo automáticamente se cierran las
Electro - válvulas de entrada de líquido y se para el motor,
comenzando el vaciado del depósito por medio de la válvula V3 que
se activa, permitiendo la salida del líquido almacenado en el
depósito. El sensor existente en el proceso proporciona una señal

analógica de carácter eléctrico que introducida en su

correspondiente entrada del controlador nos proporciona una
evacuación del homogenizado a una razón de salida constante, o
variable según un set point de este controlador, el ciclo se repite de
forma automática continuamente.

Para parar el funcionamiento de la instalación, se ha previsto de un

pulsador de paro (paro del proceso), que pulsado en cualquier
momento del ciclo, hace que el funcionamiento de la instalación se
detenga al final de un ciclo.

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Esquema Básico de Instrumentación

Control de Relación

Fig 1. Diagrama de tuberías e instrumentación de una estrategia de

Control de Relación

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Diagrama de Bloques

Fig 2. Diagrama de Bloques del Control de Relación

El control de E1y E3 será un todo o nada o on/off, es decir cuando el

deposito este lleno esta se cerrará y cuando este vació se abrirá, luego
la válvula E3 hará lo mismo que el anterior pero en proceso inverso.

Básicamente el control relación se realizara con la válvula E2

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Diagrama del Controlador PID utilizado para el nivel de líquidos

Fig 3. Circuito de Controlador PID

En nuestro diagrama PID, observamos que, debido a que hemos puesto

condensadores y resistencias podemos calcular los parámetros de este
controlador.

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Así, en el controlador proporcional, debido al valor de la resistencia y el
potenciómetro tenemos los valores mínimos y máximos del kp:

Fig 4. Controlador Proporcional

Kp = RV4 / R5

Donde:
RV4 varía entre 0 y 1 kohm.

Entonces:
0 < kp < 10 kohm / 220ohm

0 < kp < 45

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Ahora hallamos el Ti (tiempo de integración) del Controlador Integral:

Fig 5. Controlador Integral

Ti = RV1*C1
Ti = 10 kohm * 1 uF
Ti = 0.01 seg.
Ti = 10 mseg.

El controlador derivativo no se ha utilizado porque le daba lentitud al

sistema.

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Simulación de la Apertura y Cerrado de Válvulas:

Fig 6. Circuito para controlar los motores que activan las válvulas

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Descripción de las válvulas que hemos utilizado

Una válvula se puede definir como un elemento mecánico con el cual se

puede iniciar, detener o regular la circulación de líquidos o gases
mediante piezas móviles que abren, cierran u obstruyen en forma
parcial o total uno o más orificios.

Válvulas utilizadas en el proyecto:

Fig 7. Válvulas de bola de 1/2 pulgadas macho - hembra, roscadas

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Lo primero que deberemos saber es que medida de paso interior
(diámetro) deberá tener la válvula.

A esto le llamamos DN = a diámetro nominal, este se expresa en

milímetros y deberá ser igual al de la tubería donde vaya instalada.

El diámetro nominal de las válvulas que utilizamos en el proyecto es de:

DN - 15 1/2" (15 mm = 1/2 pulgada)

Las válvulas se mueven gracias a que están acopladas a un motor AC

de 220 voltios, el que se activa por medio de la orden que le da el PIC,
cuando detecta que el error en el PID es igual a cero.

Para que el PIC active los motores AC se han utilizado relés, que al
conmutar, permiten el paso de los 220 voltios, al motor.

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Programa para el Microcontrolador:

‘program relacion

dim errtank1 as word

dim errtank2 as word

dim leveltank3 as word

main:

ADCON1 = $80 ' configure analog inputs no Vref

TRISA = $FF ' designate PORTA as input

TRISD=0

portd=1 ' inicializaa 1 bombas activas

while true

errtank1=ADC_read(0) ' Get 10-bit results of AD conversion

errtank2=ADC_read(1) ' Get 10-bit results of AD conversion

leveltank3=ADC_read(2) ' Get 10-bit results of AD conversion

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if errtank1<40 then
if errtank2 < 40 then

portd.0=0 'apaga bombas de tanques 1 y 2

portd.2=1 'abre valvulas de los tanques de relacion

delay_ms(2000) 'espera mientras se abren las valvulas

portd.2=0 'desactiva valvulas

delay_ms(20000) 'esperamos hasta q se vacien los tanques de

relacion

portd.2=1 'cierra valvulas de los tanques de relacion

delay_ms(2000) 'espera mientras se cierran las valvulas
portd.2=0 'desactiva valvulas

delay_ms(3000) 'esperamos a que se realize la mezcla con la

licuadora

portd.3=1 'abre valvula de salida de mezcla

delay_ms(2000) 'espera mientras se abre la valvula
portd.3=0 'desactiva valvula

while leveltank3>40 'espera a que salga toda la mezcla

wend

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 portd.3=1 'cierra valvula de salida de mezcla
delay_ms(2000) 'espera mientras se cierra la valvula
portd.3=0 'desactiva valvula

portd.0=1 'enciende bombas de tanques 1 y 2

end if

end if

wend

end.

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Tabla de Set Point (voltios) vs Altura de los Tanques (cm)

SP Tanque 1 SP Tanque 2 Altura Tanque 1 Altura Tanque 2

0.6 v 1.89 v 4.5 cm 6.0 cm
0.8 v 2.18 v 4.8 cm 6.5 cm
0.9 v 2.41 v 5.0 cm 6.9 cm
1.0 v 2.70 v 5.5 cm 8.0 cm
1.1 v 2.90 v 5.8 cm 8.7 cm
1.2 v 3.19 v 6.2 cm 9.5 cm

Gráficas de las respuestas de la planta:

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sp1=[0.6 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2];
sp2=[1.89 2.18 2.41 2.70 2.90 3.19];
subplot(2,2,1);plot(sp1,sp2)
title('Curva sp1 vs sp2');xlabel('Set point tanque 1');ylabel('Set point
tanque 2')

h1=[4.5 4.8 5.0 5.5 5.8 6.2];

h2=[6.0 6.5 6.9 8.0 8.7 9.5];
subplot(2,2,2);plot(h1,h2)
title('Curva h1 vs h2');xlabel('Altura tanque 1');ylabel('Altura tanque
2')

sp1=[0.6 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2];

h1=[4.5 4.8 5.0 5.5 5.8 6.2];
subplot(2,2,3);plot(sp1,h1)
title('Curva sp1 vs h1');xlabel('Set point tanque 1');ylabel('Altura
tanque 1')

sp2=[1.89 2.18 2.41 2.70 2.90 3.19];

h2=[6.0 6.5 6.9 8.0 8.7 9.5];
subplot(2,2,4);plot(sp2,h2)
title('Curva sp2 vs h2');xlabel('Set point tanque 2');ylabel('Altura
tanque 2')

Gráficas en Matlab:

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18
IMÁGENES DE LA PLANTA Y DE LOS CIRCUITOS

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Conclusiones

• Se logró realizar un adecuado diagrama el proceso utilizado.

• Se realizó un adecuado control del proceso de mezclado de
líquidos, utilizando un control de tipo relación.

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