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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL


CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERÍODO ACADÉMICO: marzo /2018 – agosto/2017

I. PORTADA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

Título: CONTROL “PID” DE INTENSIDAD LUMINOSA

Carrera: INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE


AUTOMATIZACIÓN

Ciclo Académico y Paralelo: AGOSTO 2018-FEBREO 2019

Alumnos participantes:
PÉREZ CARRERA CHRISTIAN

Módulo y Docente: SISTEMAS DE CONTROL


ING. FRANKLIN SALAZAR

II. INFORME
1. PP
2. YY
2.1 Título TRANSPORTADOR DE ENERGIA ELECTRICA INLAMBRICA

2.2 Objetivos

Objetivo General

 Diseñar e implementar un circuito de potencia capaz transmitir energia


inalambrica mediante un efecto tunel.

Objetivos Específicos

 Investigar en fuentes bibliográficas sobre el funcionamiento de


circuitos Reguladores PWM.
 Determinar los elementos o dispositivos de potencia necesarios para
implementar el mencionado circuito.
 Diseñar la caligrafía del circuito PWM (esquema PCB) en Proteus.
 Realizar la respectiva placa del circuito en una baquelita.
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2.3 Introducción

Este proyecto presenta el diseño de un prototipo que permitirá el control de la potencia la


transmisión de energiá eléctrica puede llevarse a cabo a través de conductores metálicos o
bien mediante interacción por acoplamiento electromagnético de manera inalámbrica.El
segundo método es el tema que trata el actual proyecto.se propuso en primer término y
considerando los resultados de estudios previos obtener conclusiones que muestren cuales
son las condiciones de trabajo y que parámetros se muestran como los más relevantes y
gravitantes con respecto al rendimiento del enlace electromagnético. Con estos se cumple
el primer objetivo lo cual es adquirir la aptitud de manejo de esta tecnologia ́ en todas sus
variantes. con dichos resultados este proyecto propone implementar un dispositivo de
transmisión de energia ́ eléctrica operando en el campo no-radiactivo, que tenga utilidad
práctica real y nos muestre un camino seguro de diseño, para su aplicación en un dispositivo
biométrico de telemetriá implantable.

2.4 Materiales y Metodología

1 MATERIAL UTILIZADO:

capacitor electrolítico de 470


1 uF.
1 capacitor cerámico de 1 nF.
1 capacitor cerámico de 100nF
1 resistencia de 1k ohm.
1 resistencia de 470 ohm
1 potenciómetro de 500 k ohm.
2 diodos 1N4148.
1 diodo 1N4007
1 temporizador 555
1 transistor MOSFET IRF540N
1 motor DC

OBJETIVOS DEL PROYECTO

Un sistema de transmisión inalámbrica de energia ́ fue propuesto para integrar un


proyecto que está llevando a cabo el mismo grupo, donde se debe lograr la recarga
de energiá de un dispositivo de telemetria
́ , implantado en el estómago de un animal.
El presente proyecto se plantea como plataforma que permita alcanzar la
experiencia necesaria y el empleo de las herramientas adecuadas en el campo de
transmisión de energiá electromagnética a fin de poder diseñar e implementar un
dispositivo para la recarga inalámbrica de un supercapacitor (Gold Cap) a una
distancia no menor a los 15 cm y considerando los efectos de la atenuación
producida por la piel y la carne.

́ está siendo empleada por algunas empresas, tal como Intel y Sony
Esta tecnologia
[3] que ya cuenta con investigaciones que trajeron aparejadas importantes
conclusiones. El equipo compuesto por Pinuela, Yates, Lucyszyn y Mitcheson [4]
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lograron generar una tabla (Tabla 1) en la que se muestran las diferentes eficiencias
variando materiales, frecuencia y distancias entre transmisores.
Tabla 1.Comparación de sistemas de transmisión inalámbrica
El equipo compuesto por Seung-Hwan Lee y Robert D. Lorenz [5] lograron
importantes conclusiones al comparar diferentes formas, disposiciones, cantidades
de transmisores y eficiencias [Fig. 1, Fig. 2].
El equipo compuesto por Jan Pannier, Dries Hendrickx, Frederik Petre y Tiene
Nobels [6] lograron ensayar cuatro prototipos de bobinas con geometria ́ s diferentes
[Fig.3].

Figura 1. Bobinas de una espira cuya resistencia depende de la forma de la sección.


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También lograron importantes resultados en término de eficiencia, al hacer variar el


ángulo de enfrentamiento entre la bobina Tx y la Rx. Como la eficiencia de la
transmisión de potencia sin cables depende fuertemente de los parámetros del
circuito resonador (auto inductancias, inductancias mutuas, capacitancias y
resistencia óhmica de las dos (tres en el caso de emplear bobina relay o de
redifusión), bobinas acopladas; el acoplamiento a través de un circuito
electromagnéticamente resonante implica que los circuitos acoplados trabajan a su
frecuencia de resonancia y de ese modo intercambian energia ́ eficientemente,
mientras que los no resonantes no lo hacen.
De tal modo la identificación de los parámetros es un objetivo muy importante en el
diseño del sistema. Un modo de proceder es ya establecidas las condiciones de
entorno realizar los cálculos del circuito resonante empleando las ecuaciones y leyes
de la teoriá de circuitos (fórmula de Thompson) y luego corroborar el desempeño
mediante un simulador tal como Spice.
Concluyendo podemos decir que no hay un desarrollo que merezca considerarse
optimizado, ya que los valores de rendimiento, alcance y banda de frecuencia de
trabajo están totalmente condicionados por el área de aplicación especif́ ica.

Análisis del circuito:

1.- El condensador de 1uF conectado en paralelo con la fuente de 12 V permite


asegurar una tensión estable, además de que protege al circuito de variaciones en
el voltaje por la descarga de la batería.

2.- La resistencia R1 de 1k ohm permite establecer un periodo determinado de


100us, es decir, 0.1ms cada periodo.

3.- El valor del potenciómetro determina el ancho de pulso del nivel alto de la señal
modulada.
4.- El condensador C3 de 1nF se carga a través del diodo D1 y se descarga a través
del diodo D2.

5.- La carga del capacitor es limitada y determinada por el valor del potenciómetro,
en cambio, la descarga se realiza a la máxima capacidad del capacitor.

6.- La descarga del capacitor activa el disparo (terminal 2) del temporizador 555,
siempre y cuando la tensión descargada por el capacitor sobrepase la tensión
umbral del temporizador, verificada a través de la terminal 6 del 555.

7.- El temporizador 555 entrega una señal cuadrada cuyos tiempos de nivel alto y
nivel bajo, así como su frecuencia, dependen del valor de la resistencia R1 y del
valor potenciómetro.

8.- Para asegurar la entrega del voltaje que el motor requiere para funcionar se hace
uso de un transistor MOSFET que haga una conmutación entre el motor y la fuente,
de esta forma el motor será alimentado con la totalidad del voltaje entregado por la
fuente.

9.- El control de velocidad no se realiza por la manipulación del voltaje que llega al
motor, sino que se lo realiza por el tiempo en que el motor recibe una alimentación
estable.
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10.- Si el ancho de pulso es corto, la velocidad del motor será lenta, ya que pasa
mas tiempo en nivel bajo (apagado) que en nivel alto (encendido). El ciclo de trabajo
es mínimo.

11.- Si el ancho de pulso es mayor, la velocidad del motor será rápida, ya que el
motor pasa mas tiempo encendido que apagado. El ciclo de trabajo es mayor.

Resolución del Problema:

En esta configuración, en su pin de salida ("OUTPUT") el circuito produce una onda


cuadrada, con una amplitud igual a la tensión de alimentación.

La duración de los periodos alto y bajo de la señal de salida pueden ser diferentes.

El ciclo de trabajo “D” en un circuito integrado 555 (IC) es el porcentaje de tiempo


que la salida es alta para cada ciclo de la onda cuadrada.

𝑅1 + 𝑅2 1𝐾 + 300𝐾
𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝐷 = 100% = 100% = 50.08%
𝑅1 + 2𝑅2 1𝐾 + 2(300𝐾)
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T1=Tiempo nivel alto=0.2ms


T2=Tiempo nivel bajo = 0.18ms
T = periodo =T1+T2=0.38ms

Ciclo de trabajo = (Tiempo nivel alto / periodo) *100%= (0.2 /0.38) *100% =52.63%

Frecuencia= 1/T=1/0.00038 s =2,632 kHz

>El motor tiene una velocidad angular media del 52,63% de su capacidad total.
>Ni tan lento ni tan rápido.
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T1=Tiempo nivel alto=0.32ms

T2=Tiempo nivel bajo = 0.08ms

T = periodo =T1+T2=0.40ms

Ciclo de trabajo = (Tiempo nivel alto / periodo) *100%= (0.32 /0.40) *100% =80%

Frecuencia= 1/T=1/0.00039 s =2,5kHz

>El motor tiene una velocidad angular media del 80% de su capacidad total.
>Bastante velocidad.
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T1=Tiempo nivel alto=0.04ms


T2=Tiempo nivel bajo = 0.34ms
T = periodo =T1+T2=0.38ms

Ciclo de trabajo = (Tiempo nivel alto / periodo) *100%= (0.04/0.38) *100%


=10,526%

Frecuencia= 1/T=1/0.00038 s =2,631 kHz

>El motor tiene una velocidad angular media del 10,526% de su capacidad total.
>Velocidad angular de bajo valor, lento.

T1=Tiempo nivel alto=0.1ms


T2=Tiempo nivel bajo = 0.29ms
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T = periodo =T1+T2=0.39ms

Ciclo de trabajo = (Tiempo nivel alto / periodo) *100%= (0.1/0.39) *100% =25,641%

Frecuencia= 1/T=1/0.00039 s =2,564kHz

>El motor tiene una velocidad angular media del 25,641% de su capacidad total.
>Velocidad angular de bajo valor, lento.

T1=Tiempo nivel alto=0.01ms


T2=Tiempo nivel bajo = 0.39ms
T = periodo =T1+T2=0.4ms

Ciclo de trabajo = (Tiempo nivel alto / periodo) *100%= (0.01/0.4) *100% =2.5%

Frecuencia= 1/T=1/0.0004 s =2,5 kHz

>El motor tiene no tiene velocidad.


>Velocidad angular cero.

2.5 Conclusiones

 En la actualidad la Modulación por Ancho de Pulso se encuentra en una gran


variedad de aplicaciones dentro de la electrónica digital, la electrónica de
control y por supuesto, en aplicaciones de electrónica de potencia.

 Hay varias formas de generar una señal modulada por ancho de pulso, la
elección de una o de otra depende de la aplicación, los costos de
implementación y la accesibilidad al conocimiento necesario para
comprender su funcionamiento y usos.

 La Modulación por Ancho de Pulso se puede usar principalmente para la


implementación de sistemas de control de procesos, que junto con la
electrónica de potencia se puede lograr un sistema de control robusto,
simplificado y sobre todo con un costo relativamente bajo.
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2.6 Recomendaciones

 Para cualquier circuito que se desee implementar, primero realizar una


simulación en el programa Proteus o similar para identificar errores o
realizar cambios en el diseño.

 Analizar el circuito en cada una de sus fases, así como también analizas
y determinar la función que cumplen los diferentes componentes y
dispositivos en la operación del circuito a realizar.

 Al diseñar la caligrafía para la baquelita, ser cuidadosos con la ubicación


de los elementos y dispositivos; también determinar muy bien los puntos
de conexión para evitar pérdidas de tiempo y/o dañar la placa al momento
de realizar la impresión y realización de las pistas de conexión.

 Al momento de soldar los elementos a la placa, ser cuidadosos y estar


concentrados, ya que un exceso de estaño puede resultar en un
cortocircuito y/o malfuncionamiento del circuito que se pretende realizar.

2.7 Referencias bibliográficas

[1] Apuntes de clases, Electrónica de Potencia, Docente: Ing. Franklin Salazar.


marzo – agosto 2018.
[2] Ing. Lázaro Juan, Centro Integrado Politécnico ETI, España; Generador Onda
Cuadrada.
[3] Ing. José Miguel Carrera, Universidad Técnica Federico Santa María; El
temporizador 555.

[4] Martínez García, Salvador, Electrónica de potencia, Madrid, 2006.


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Anexos