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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL


CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERÍODO ACADÉMICO: marzo /2018 – agosto/2017

I. PORTADA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

Título: CONTROL “PID” DE INTENSIDAD LUMINOSA

Carrera: INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE


AUTOMATIZACIÓN

Ciclo Académico y Paralelo: MARZO – AGOSTO 2018

Alumnos participantes:
AIGAJE WILSON
SUÁREZ OLIVER

Módulo y Docente: SISTEMAS DE CONTROL


ING. FRANKLIN SALAZAR

II. INFORME
1. PP
2. YY
2.1 Título

Regulador de velocidad para motor DC por PWM (Modulación de ancho de


pulso)

2.2 Objetivos

Objetivo General

 Diseñar e implementar un circuito de potencia capaz de variar o regular la


velocidad de un motor de corriente continua a través de la modulación de ancho
de pulso (PWM).
Objetivos Específicos

 Investigar en fuentes bibliográficas sobre el funcionamiento de


circuitos Reguladores PWM.
 Determinar los elementos o dispositivos de potencia necesarios para
implementar el mencionado circuito.
 Diseñar la caligrafía del circuito PWM (esquema PCB) en Proteus.
 Realizar la respectiva placa del circuito en una baquelita.
 Implementar el circuito regulador PWM controlando la velocidad del
respectivo motor de corriente continua.
 Observar la Modulación del Ancho de Pulso con la ayuda de un
Osciloscopio.

2.3 Introducción
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Este proyecto presenta el diseño de un prototipo que permitirá el control de la


potencia entregada a un motor DC (corriente continua), de tal manera, que se
pueda ajustar la respuesta de aceleración y frenado del motor mediante
parámetros, ajustándose a las necesidades del usuario.

Este regulador de velocidad es del tipo PWM (Pulse Width Modulation,


modulación por ancho de pulsos) que consiste en enviar al motor siempre la
tensión máxima, pero "troceada" o pulsos a base de impulsos de anchura
(tiempo) variable.

Un económico chip temporizador 555 genera estos impulsos que podremos


variar mediante un potenciómetro. Esos impulsos se aplican a un transistor de
tipo MOSFET que es un transistor especial de conmutación (conduce o no
conduce, todo o nada). Así, controlamos la velocidad de giro del motor.

2.4 Materiales y Metodología

MATERIAL UTILIZADO:

capacitor electrolítico de 470


1 uF.
1 capacitor cerámico de 1 nF.
1 capacitor cerámico de 100nF
1 resistencia de 1k ohm.
1 resistencia de 470 ohm
1 potenciómetro de 500 k ohm.
2 diodos 1N4148.
1 diodo 1N4007
1 temporizador 555
1 transistor MOSFET IRF540N
1 motor DC

Extra:

 Computadora con el software Proteus o similar

 Osciloscopio

Temporizador 555:
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Fig. 1 Estructura interna, simbología y terminales del temporizador 555.

El integrado LM 555 o NE555 es uno de los más económicos y más utilizados de los
circuitos integrados, nació hace más de 30 años y continúa utilizándose
ampliamente en la actualidad, ya que con él se consiguen temporizaciones muy
estables frente a variaciones de tensión, de alimentación y de temperatura.

El NE555 se alimenta con tensiones que van desde los 4.5 a los 18 volts, aunque
existen versiones no muy fáciles de conseguir que se alimentan con solo 2 volts.

Distribución de pines:

 1 – Tierra o masa

 2 – Disparo: Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de retardo.


Este proceso de disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3
del voltaje de alimentación.

 3 – Salida: Aquí veremos el resultado de la operación del temporizador 555.


Cuando la salida es alta, el voltaje de salida es el voltaje de aplicación (Vcc)
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menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la
ayuda de la patilla # 4 (reset).

 4 – Reset: Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de


salida # 3 a nivel bajo. Si por algún motivo esta patilla no se utiliza hay que
conectarla a Vcc para evitar que el 555 se “resetee”.

 5 – Control de voltaje: Cuando el temporizador 555 se utiliza en el modo de


controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en
la práctica como Vcc-1 voltio) hasta casi 0 V (en la práctica aprox. 2 Voltios). Así
es posible modificar los tiempos en que la patilla # 3 está en alto o en bajo
independiente del diseño (establecido por las resistencias y condensadores
conectados externamente al 555). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda
ponerle un condensador de 0.01uF para evitar las interferencias

 6 – Umbral: Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se utiliza


para poner la salida (Pin # 3) a nivel bajo.

 7 – Descarga: Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo


utilizado por el temporizador para su funcionamiento.

 8 – V+: También llamado Vcc, es el pin donde se conecta el voltaje de


alimentación que va de 4.5 voltios hasta 16 voltios (máximo). Hay versiones
militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios.

Transistor MOSFET IRF540N

Fig. 2 Transistor MOSFET Canal N, Pines y Simbología.

Transistor de efecto de campo metal-óxido-semiconductor o MOSFET (en inglés


Metal-oxide-semiconductor Field-effect transistor) es un transistor utilizado para
amplificar o conmutar señales electrónicas.

Es el transistor más utilizado en la industria microelectrónica, ya sea en circuitos


analógicos o digitales. Prácticamente la totalidad de
los microprocesadores comerciales están basados en transistores MOSFET.

Los MOSFET hacen el disparo al ser aplicado un valor de tensión umbral en la puerta
y se mantendrá mientras la tensión en la puerta se mantenga sobre la tensión de
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mantenimiento. La velocidad de conmutación de estos transistores es muy elevada,


además soportan mayores valores de tensión y corriente que otros transistores.

Partes que lo componen:

 Fuente (S, Source)

 Drenador (D, Drain)

 Puerta (G, Gate)

Características:

 Material: metal-óxido-semiconductor

 Polaridad: canal N

 Encapsulado: TO 220

 Conmutador de Potencia

 Corriente de drenador Ic: 30 Ampere

 Voltaje máximo drenador - fuente (Uds): 100 Voltios

 Voltaje máximo fuente-puerta (Ugs): 20 Voltios

 Temperatura máxima de la unión (Tj): °C: 175

 Máxima disipación de potencia (Pd): 150 Watt

Motor DC:

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su


fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos.

Fig. 3 Motor de Corriente Continua.

Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual
forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria.
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Fig. 4 Partes de un Motor DC.

A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas


aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro
motores, etc.)

Fig. 5 Motor DC con caja reductora.

Los motores DC tienen numerosos inconvenientes, pues necesitan alimentaciones


de potencia en continua. Además, para la misma potencia, estas máquinas son de
dimensiones y costos mayores que los motores de inducción y necesitan más
mantenimiento debido al conmutador.

Las ventajas de los motores DC es que pueden proporcionar altos pares de


arranque, su margen de velocidad es grande por encima y por debajo de los valores
nominales y su procedimiento de regulación es más sencillo y económico que los
correspondientes a los motores de inducción.

Modulación de ancho de pulso (PWM)

El PWM es un tipo de señal de tensión que usamos en electrónica con muchos


objetivos distintos y para muchas tareas distintas.

La modulación de ancho de pulso está formada por una señal de onda cuadrada que
no siempre tiene la misma relación entre el tiempo que está en alto y el tiempo que
está en bajo.

En la siguiente imagen vemos una señal que varía entre 5 voltios y 0 voltios. A lo
largo del tiempo la señal varía entre dos valores de tensión. Durante un tiempo
determinado la señal se encuentra en el nivel alto (en este caso 5v) y durante otro
periodo de tiempo se encuentra en el segundo valor de tensión (en este caso 0v).
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Fig. 6 Señal producto de la Modulación de Ancho de Pulso.

La suma del tiempo que la señal esta en nivel alto mas el tiempo que esta en
nivel bajo es el periodo.

Y como en toda señal periódica, el inverso de del periodo (1 / T) es


la frecuencia de la señal.

Ciclo de trabajo:

La modulación de ancho de pulso consiste en variar los tiempos en que una


señal cuadrada está en nivel alto (Ton) o bajo (Toff).

El ciclo de trabajo no es otra cosa que la relación entre el tiempo de encendido


y el periodo o tiempo total del PWM.

En otras palabras, el ciclo de trabajo se refiere al porcentaje del total del


periodo en que la señal se encuentra en nivel alto o Ton.

Por consecuencia, como el periodo no varía y la suma de Ton y Toff, si el


tiempo de encendido aumenta, el tiempo de apagado disminuye.

Este es el motivo por el cual se llama modulación de ancho de pulso, porque


literalmente se varía el ancho del pulso de nivel alto.

Aplicaciones de PWM

La Modulación de Ancho de Pulso se usa para variar la potencia entregada a


una carga, ya sea una lampara, un motor, un horno, etc., y de esta manera
controlar su comportamiento, como puede ser su intensidad luminosa, su
velocidad o su temperatura.
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Generar una señal por PWM

Mediante amplificadores operacionales:

Fig. 7 PWM empleando amplificadores.

Mediante microcontrolador PIC:

Fig. 8 PWM empleando Microcontrolador, PIC.

Mediante Arduino:

Fig. 9 PWM empleando tarjeta Arduino


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Mediante el temporizador 555:

Fig. 10 PWM usando el integrado 555.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

 Encontrar los valores de los tiempos en nivel alto y en nivel bajo para
diferentes valores de resistencias (potenciómetro) y asi determinar el ciclo de
trabajo que genera el circuito que determina una señal Modulada por Ancho
de Pulso y de esta forma controlar la velocidad de un motor DC.

Esquema a realizar:

Fig. 11 Esquema del circuito regulador de velocidad con PWM.

Análisis del circuito:

1.- El condensador de 1uF conectado en paralelo con la fuente de 12 V permite


asegurar una tensión estable, además de que protege al circuito de variaciones en
el voltaje por la descarga de la batería.

2.- La resistencia R1 de 1k ohm permite establecer un periodo determinado de


100us, es decir, 0.1ms cada periodo.

3.- El valor del potenciómetro determina el ancho de pulso del nivel alto de la señal
modulada.
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4.- El condensador C3 de 1nF se carga a través del diodo D1 y se descarga a través


del diodo D2.

5.- La carga del capacitor es limitada y determinada por el valor del potenciómetro,
en cambio, la descarga se realiza a la máxima capacidad del capacitor.

6.- La descarga del capacitor activa el disparo (terminal 2) del temporizador 555,
siempre y cuando la tensión descargada por el capacitor sobrepase la tensión
umbral del temporizador, verificada a través de la terminal 6 del 555.

7.- El temporizador 555 entrega una señal cuadrada cuyos tiempos de nivel alto y
nivel bajo, así como su frecuencia, dependen del valor de la resistencia R1 y del
valor potenciómetro.

8.- Para asegurar la entrega del voltaje que el motor requiere para funcionar se hace
uso de un transistor MOSFET que haga una conmutación entre el motor y la fuente,
de esta forma el motor será alimentado con la totalidad del voltaje entregado por la
fuente.

9.- El control de velocidad no se realiza por la manipulación del voltaje que llega al
motor, sino que se lo realiza por el tiempo en que el motor recibe una alimentación
estable.

10.- Si el ancho de pulso es corto, la velocidad del motor será lenta, ya que pasa
mas tiempo en nivel bajo (apagado) que en nivel alto (encendido). El ciclo de trabajo
es mínimo.

11.- Si el ancho de pulso es mayor, la velocidad del motor será rápida, ya que el
motor pasa mas tiempo encendido que apagado. El ciclo de trabajo es mayor.

Resolución del Problema:

En esta configuración, en su pin de salida ("OUTPUT") el circuito produce una onda


cuadrada, con una amplitud igual a la tensión de alimentación.

La duración de los periodos alto y bajo de la señal de salida pueden ser diferentes.

El ciclo de trabajo “D” en un circuito integrado 555 (IC) es el porcentaje de tiempo


que la salida es alta para cada ciclo de la onda cuadrada.

𝑅1 + 𝑅2 1𝐾 + 300𝐾
𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝐷 = 100% = 100% = 50.08%
𝑅1 + 2𝑅2 1𝐾 + 2(300𝐾)
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T1=Tiempo nivel alto=0.2ms


T2=Tiempo nivel bajo = 0.18ms
T = periodo =T1+T2=0.38ms

Ciclo de trabajo = (Tiempo nivel alto / periodo) *100%= (0.2 /0.38) *100% =52.63%

Frecuencia= 1/T=1/0.00038 s =2,632 kHz

>El motor tiene una velocidad angular media del 52,63% de su capacidad total.
>Ni tan lento ni tan rápido.
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T1=Tiempo nivel alto=0.32ms

T2=Tiempo nivel bajo = 0.08ms

T = periodo =T1+T2=0.40ms

Ciclo de trabajo = (Tiempo nivel alto / periodo) *100%= (0.32 /0.40) *100% =80%

Frecuencia= 1/T=1/0.00039 s =2,5kHz

>El motor tiene una velocidad angular media del 80% de su capacidad total.
>Bastante velocidad.
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T1=Tiempo nivel alto=0.04ms


T2=Tiempo nivel bajo = 0.34ms
T = periodo =T1+T2=0.38ms

Ciclo de trabajo = (Tiempo nivel alto / periodo) *100%= (0.04/0.38) *100%


=10,526%

Frecuencia= 1/T=1/0.00038 s =2,631 kHz

>El motor tiene una velocidad angular media del 10,526% de su capacidad total.
>Velocidad angular de bajo valor, lento.
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T1=Tiempo nivel alto=0.1ms


T2=Tiempo nivel bajo = 0.29ms
T = periodo =T1+T2=0.39ms

Ciclo de trabajo = (Tiempo nivel alto / periodo) *100%= (0.1/0.39) *100% =25,641%

Frecuencia= 1/T=1/0.00039 s =2,564kHz

>El motor tiene una velocidad angular media del 25,641% de su capacidad total.
>Velocidad angular de bajo valor, lento.

T1=Tiempo nivel alto=0.01ms


T2=Tiempo nivel bajo = 0.39ms
T = periodo =T1+T2=0.4ms

Ciclo de trabajo = (Tiempo nivel alto / periodo) *100%= (0.01/0.4) *100% =2.5%

Frecuencia= 1/T=1/0.0004 s =2,5 kHz

>El motor tiene no tiene velocidad.


>Velocidad angular cero.
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Fig. 12 Vista de los componentes físicos del circuito.


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Fig. 13 Pistas de cobre de la baquelita con los respectivos componentes.

2.5 Conclusiones

 En la actualidad la Modulación por Ancho de Pulso se encuentra en una gran


variedad de aplicaciones dentro de la electrónica digital, la electrónica de
control y por supuesto, en aplicaciones de electrónica de potencia.

 Hay varias formas de generar una señal modulada por ancho de pulso, la
elección de una o de otra depende de la aplicación, los costos de
implementación y la accesibilidad al conocimiento necesario para
comprender su funcionamiento y usos.

 La Modulación por Ancho de Pulso se puede usar principalmente para la


implementación de sistemas de control de procesos, que junto con la
electrónica de potencia se puede lograr un sistema de control robusto,
simplificado y sobre todo con un costo relativamente bajo.
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2.6 Recomendaciones

 Para cualquier circuito que se desee implementar, primero realizar una


simulación en el programa Proteus o similar para identificar errores o
realizar cambios en el diseño.

 Analizar el circuito en cada una de sus fases, así como también analizas
y determinar la función que cumplen los diferentes componentes y
dispositivos en la operación del circuito a realizar.

 Al diseñar la caligrafía para la baquelita, ser cuidadosos con la ubicación


de los elementos y dispositivos; también determinar muy bien los puntos
de conexión para evitar pérdidas de tiempo y/o dañar la placa al momento
de realizar la impresión y realización de las pistas de conexión.

 Al momento de soldar los elementos a la placa, ser cuidadosos y estar


concentrados, ya que un exceso de estaño puede resultar en un
cortocircuito y/o malfuncionamiento del circuito que se pretende realizar.

2.7 Referencias bibliográficas

[1] Apuntes de clases, Electrónica de Potencia, Docente: Ing. Franklin Salazar.


marzo – agosto 2018.
[2] Ing. Lázaro Juan, Centro Integrado Politécnico ETI, España; Generador Onda
Cuadrada.
[3] Ing. José Miguel Carrera, Universidad Técnica Federico Santa María; El
temporizador 555.

[4] Martínez García, Salvador, Electrónica de potencia, Madrid, 2006.