Integración Numérica para encontrar la Respuesta ante cargas

Dinámicas de Estructuras
M. en I. Miguel Moreno Aguilar
Profesor ESIA-Zacatenco, Academia de Estructuras
mmorenoa@ipn.mx
M. en I. Alfredo Páez Robles
Profesor ESIA-Zacatenco, Academia de Estructuras
apaez@ipn.mx

Se presenta el planteamiento y la metodología para determinar la respuesta de modelos

de un grado de libertad. A partir de la ecuación de movimiento para un modelo masa-
resorte y una formulación de integración numérica de las ecuaciones diferenciales
resultantes, se obtiene una herramienta de análisis con la que se puede obtener la historia
de desplazamientos ante cargas arbitrarias incluso la correspondiente a un Sismo.

Planteamiento de la ecuación de movimiento

Si se considera un sistema de un solo grado de libertad como se muestra en la figura 1,

sometido a excitación forzada debida a una carga arbitraria, la ecuación de movimiento
aplicando el principio de D’Alembert, sin amortiguamiento, es:

Despejando la aceleración:

(1)

Diagrama de Cuerpo libre:

mÿ ky

F(t)

m y

F(t)

Figura 1.- Sistemas de un solo grado de libertad, sometidos a carga arbitraria, sin
amortiguamiento.
La respuesta del movimiento de la masa del sistema se podría representar como:

y(t) Δt ÿ(t)

s-1 s s+1 t s-1 s s+1 t

Desplazamientos Aceleraciones

Figura 2.- Desplazamiento y Aceleración del sistema de un solo grado de libertad,

discretizando a intervalos de tiempo Δt.

Si conociéramos los desplazamientos del sistema entre dos instantes de tiempo, s y s+1,
entonces la velocidad promedio en ese intervalo de tiempo será:

De la ecuación anterior se puede despejar el desplazamiento en s+1:

(2)

Análogamente, la aceleración promedio en el intervalo de tiempo, s y s+1, será:

Y también se puede despejar la velocidad en s+1:

(2’)

En la expresión anterior, la velocidad en el instante s , es:

Entonces la ecuación (2’) queda:

(3)

Sustituyendo la ecuación (3) en (2):

De la gráfica de aceleraciones se puede observar que se puede considerar que la

aceleración promedio en el intervalo de tiempo, s y s+1, es aproximadamente igual a:

(4)

Implementación en hoja electrónica de cálculo

En la ecuación anterior se tiene relacionados los desplazamientos del sistema en 3

intervalos de tiempo, s-1, s y s+1, con la aceleración del sistema en el instante s , por lo
tanto, si consideramos que se parte del reposo cuando t = 0, celda H8 de la figura 3, para
iniciar los cálculos, se puede considerar: y(s+1) = 1/2 ÿ(0)Δt2 , celda H9 figura 3.

En la expresión anterior la aceleración inicial se puede obtener a partir de la ecuación (1),

con el desplazamiento inicial y = 0 , celda E8.

Lo anterior se puede realizar a través de una hoja electrónica de cálculo y si se emplea un

intervalo de tiempo Δt = Tn/10 , para discretizar la carga arbitraria, dará una buena
aproximación de la respuesta del sistema.

Figura 3.- Implementación de los cálculos, para una carga constante de F(t)= 50 lb, se
emplea la ecuación 4 a partir de la celda H10, para obtener la respuesta en el tiempo del
sistema.
Se pueden considerar cargas arbitrarias, figura 4, incluso las correspondientes a las
debidas a las aceleraciones del suelo debidas al Sismo y obtener la respuesta paso a
paso, para finalmente determinar la respuesta máxima de la historia de desplazamientos.

Figura 4.- Cargas Arbitrarias que se pueden discretizar para su análisis dinámico de
forma numérica.

Figura 5.- Registro de Aceleraciones del Sismo de 1940, en el Valle del Imperial en la
región denominada "El Centro", en California USA, que es un registro clásico de amplia
divulgación para el estudio en Dinámica Estructural.
Figura 6.- Historia de desplazamientos obtenida a través de la planteamiento de
Integración numérica ante cargas arbitrarias.

Conclusiones

Es factible la implementación de las ecuaciones planteadas de forma numérica a través

de una hoja electrónica de cálculo de manera muy práctica y con reultados
suficientemente aproximados, incluso cuando se obtienen fuerzas equivalentes en el
tiempo debidas a un movimiento en la base como puede ser el registro de aceleraciones
del terreno debido al Sismo.

Aunque el amortiguamiento de las Estructuras es bajo, menor al 5%, es posible modificar

el planteamiento y la hoja electrónica para incluir la fuerza de amortiguamiento del
sistema.
Finalmente se puede también realizar el planteamiento para varios grados de libertad y
obtener la respuesta en el tiempo de sistemas más complicados, con lo cual se cuenta
con una herramienta poderosa para el análisis dinámico de las estructuras y no es
necesario recurrir al software comercial, que no tiene la posibilidad de modificar
determinadas condiciones o parámetros.

Esta implementación se ha estado ejecutando en los cursos de Ingeniería Sísmica de la

opción terminal de Estructuras llamada Línea Curricular para titulación en la carrera de
Ingeniería Civil de la ESIA-Zacatenco del Instituto Politécnico Nacional en México.