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Université de Boumerdès-Faculté des sciences-Département de physique

Recueil d’examens de Mécanique rationnelle de 1999 à 2009 :A.KADI ; A.HADI

Année 2001-2002
EMD2 : Mécanique rationnelle
Durée 01h 30mn

Exercice 01 :

Un point M se déplace dans un plan, à vitesse angulaire θ = ω 0 = Cte sur une trajectoire
d’équation en coordonnées polaires : r = r0 e cθ , r0 et c sont des constantes positives.
→ →
Calculer, dans le repère local ( M , er , eθ ) :

1) Le vecteur vitesse du point M et son module ;



2) Le vecteur unitaire τ tangent à la trajectoire ;

3) Le vecteur unitaire n normal à la trajectoire ;

4) Le rayon de courbure ρ de la trajectoire ;



5) La binormale b ;

6) Les composantes intrinsèques de l’accélération.

Exercice 02 :

Soit le système représenté sur la figure ci-dessous, composé d’une tige OC de longueur L et
de masse m, à laquelle est fixé un disque de masse M et de rayon R.
→ → →
La barre, lié au repère R1 ( x1 , y1 , z1 ) , est en rotation dans le plan vertical à une vitesse
• → → → → →
angulaire θ = Cte par rapport au repère fixe R0 (O, x 0 , y 0 , z 0 ) autour de l’axe z 0 ≡ z1 . Le
→ → → → →
disque lié au repère R2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) , tourne autour de l’axe x1 ≡ x 2 à une vitesse de rotation

ϕ = Cte . On prendra R1 comme repère de projection.

Déterminer :
1. Les matrices de passage de R0 vers R1 et de R2 vers R1 ;

2. Le centre de gravité du système dans le repère R1 ;


3. Le tenseur d’inertie du système (Tige + Disque) au point O dans R1

4. La vitesse de rotation instantanée Ω 02 du disque par rapport au repère fixe ;

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Recueil d’examens de Mécanique rationnelle de 1999 à 2009 :A.KADI ; A.HADI

5. La vitesse et l’accélération absolues du point C dans R1 par dérivation ;


6. La vitesse et l’accélération absolues du point M dans R1 par la cinématique du solide ;
7. La vitesse et l’accélération absolues du point M dans R1 par la méthode de composition
de mouvement ;
8. Le moment cinétique du système au point O.


y1

θ → y1
O →
y0 y2 ϕ
R

θ z1 O1
ϕ
O1 →
→ → z2
→ x1 , x 2
x0