VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA MASA RESORTE DE N GRADO DE LIBERTAD

k 3 ( x 3−x 2 )−k 2 ( x 2−x 1 ) =m 2 ẍ 2

k n ( x n−x n−1 )−k n−1 ( xn −1− xn−2 ) =m n−1 ẍ n−1

−k n ( x n−x n−1 ) =m n x n

k 2 ( x 2−x 1 )−k 1 x 1=m1 ẍ 1

m1 ẍ 1 + ( k 1 + k 2 ) . x 1+ (−k 2 ) x 2

m 2 ẍ 2 + (−k 2 ) . x 1+ ( k 2 +k 3) x 2 + (−k 3 )( −x3 )

m3 ẍ 3 ++ (−k 3 ) x2 + ( k 3 +k 4 )( x3 ) + ( −k 4 ) x 4
.
.

m n−1 ẍ n−1 ++ (−k n−1 ) x n−2 + ( k n−1 + k n ) ( x n−1 ) −( k n ) x n=0

m n ẍ n ++ ( −k n ) x n−1+ k n x n =0

m1 ẍ 1 ++k 11 x 1 +k 12 x 2 +k 13 x3 + … … … … k 1 ( n−1 ) k n−1 +k 1 n x n=0

m 1 ẍ 2 ++k 21 x1 +k 22 x 2+ k 23 x 3 +… … … … k 2 ( n−1 ) x n−1 +k 2 n xn =0

m1 ẍ 3 ++k 31 x1 + k 32 x 2+ k 33 x 3 +… … … … k 3 ( n−1 ) x n−1 +k 3 n x n=0

m ẍ n−1 +k ( n−1 ) x 1 +k ( n−1 ) x 2 +k ( n−1 ) x 3 +… … … … k ( n−1 )( n−1 ) xn −1 +k ( n−1 )n x n =0

m n ẍ n + k n 1 x 1+ k n 2 x 2 +k n3 x 3+ … … … … k n ( n−1 ) x n−1+ k nn x n =0
 x¨1 0

] { } {}
x¨1 k 11 k 12 … … k 1( n−1 ) k 1n

]{} [
m11 m12 …… …… ….. m 1(n−1) m1 n x¨2

[
0
m21 m22 … …… …… . m 2(n−2) m2 n x¨2 k 21 k 22… …… k 2( n−2 ) k2 n
⋮ =¿ ⋮ =¿
⋮ km (−1 ) k ( n−1 )2… … k ( n−1 )( n−1 ) k ( n−1 ) n xn −1
m ( n−1 )1 m ( n−1 )2 … …… …… .. m ( n−1 ) ( n−1 ) m ( n−1 ) n 0
xn −1 kn1 kn2 … … kn(n−1 ) k nn
mn1 mn2 … …… ….. mn (n−1) mnn xn 0
xn

m { ẍ } + k { x }= { 0 } Ec 3.18

Se propone como solución para la ec 3.18

En base o las soluciones obtenidas de los sistemas de 1 o 2º de libertad.

{ x }= {ϕ } ζ ( t ) { x }= {ϕ } Sen ( ( wt ) + ε )
{ ẋ }= {ϕ } ωCos ( ( wt ) + ε ) ζ ( t )=Sen ( ( wt ) + ε )
{ ẍ }=− { ϕ } ω2 Sen ( ( wt )+ ε )

Sustitución Ec 3.18
 [ m ] {ϕ } (−ω2 ) Sen ( wt + ϵ ) + [ k ] { ϕ } . Sen ( wt + ε )= { 0 }

[ k ] { ϕ } (−ω 2 ) [ m ] { ϕ }= {0 }

( [ k−ω2 [ m ] ] { ϕ }= { 0 } )

( [ k−ω2 [ m ] ]= { E } )

Asociadas a cada uno de los modos naturales de Vibración

w 1 ≤ w 2 ≤ w3 ≤ … … … .≤ w n

{ ∅ } Vector Modal
[ k ] { ∅ }=w 2 [ m ] { ∅ } Ec 3.25

−1
Multiplicando x [ m ]

[ m ]−1 [ k ] { ∅ }=w2 { ∅ } Ec 3.26

1 −1
Multiplicando x 2 [ k ]
w
 [ k ]−1 [ m ] { ∅ }= 12 { ∅ } Ec 3.27
w

Las ec. 3.26 y ec 3.27, corresponde a un problema de valores propios o valores característicos propios de la forma general.

[ L ] {u }=λ { u }

λ=Valor Caracteristico propio

{ u } =V ector caracteristico propio

[ ϕ ]= [ { ϕ1 } ; { ϕ 2 } ; … … … .. { ϕ n } ]