CLASE N°2

ASIGNATURA: DINÁMICA
 TEMA I: DINÁMICA.
TITULO: “FUERZAS”.
Introducción

La dinámica tiene por objeto estudiar el movimiento de un cuerpo, relacionándolo con

las causas que lo generan.
Estas causas son el resultado directo de la interacción del cuerpo analizado con otros que
lo rodean, y son bien definidas por un concepto matemático denominado fuerzas, que
tiene características vectoriales.

Nota: En su cuaderno cinco imágenes reales que den la misma representación).

Los efectos que produce la aplicación de una fuerza sobre un cuerpo, generalmente son
deformaciones y, o movimiento.
 El movimiento puede ser de traslación o de rotación, o ambos a la vez. Si consideramos
al cuerpo como una partícula (punto material), el único movimiento es el de traslación.

En este capítulo se analizara la dinámica de una partícula con relación a la traslación

rectilínea o circular.

Naturaleza de las fuerzas: la fuerza mide el grado de interacción entre dos cuerpos. La
interacción puede ser de diversas formas: a distancia, por contacto, nuclear, etc. Todas
estas interacciones naturales originan únicamente cuatro tipo de fuerzas; gravitacionales,
electromagnéticas, nucleares fuertes y nucleares débiles.
 Fuerza gravitacional: es la atracción que ejerce entre si dos cuerpos, a causa de sus
masas.

Las dos fuerzas tienen el mismo módulo y la misma dirección y sus sentidos son
opuestos, pues son un par de fuerzas de acción y reacción.

 Fuerza electromagnética: La producida por un cuerpo cargado eléctricamente, ya

sea que este en reposo o en movimiento. Si esta en reposo, solo se genera una fuerza
eléctrica; si el cuerpo cargado se mueve, además de la fuerza eléctrica, se genera una
fuerza magnética.
 Fuerza Nuclear Fuerte: es la responsable de mantener unidos los protones y
neutrones en el núcleo atómico. Esta fuerza no obedece a ninguna ley conocida, sino
que decrece rápidamente, hasta prácticamente anularse cuando la distancia entre los
cuerpos es mayor a 10-15m.

CINEMATICA
La cinemática analiza el movimiento y lo representa en términos de relaciones
fundamentales. En este estudio no se toman en cuenta las causas que lo generan, sino el
movimiento en sí mismo.
PARTICULA:
Las partículas están formadas de materias (solido, liquido, Gas, Plasma).
Los más importantes electrones, protones y neutrones.

ADN
En el estudio del movimiento, un cuerpo es considerado como una partícula si sus
dimensiones son despreciables en relación con las magnitudes de las distancias
analizadas.
Por ejemplo, una pelota de futbol en relación con la cancha, un avión en relación con un
vuelo entre dos ciudades, etc.
Geométricamente, una partícula asocia la idea de un punto, por lo que generalmente se le
denomina punto material o masa puntual.

SISTEMA DE REFERENCIA: Es un cuerpo (partícula) que, junto a un sistema de

coordenadas, permite determinar la ubicación de otro cuerpo, en un instante dado.

Plano Cartesiano Programa GeóGebra.

La descripción del movimiento depende del sistema de referencia con respecto al cual se
lo defina. En cada análisis el sistema de referencia se considera fijo.
Ejemplo de ubicar un cambio de posición de un punto (partícula), y de tipo lineal con una
longitud de 5.00 mts en el programa Geogebra.
Paso 1. Identificar el icono punto.

Paso 2. Dar un clic en cualquier punto de inicio (punto fijo).

Paso 3. Debe accionar el icono Segmento de longitud dada.

Paso 4. Aplicar la longitud L= 5,00 mts.

Paso 5. Aparece una línea con la longitud dada.

Paso 6. A la derecha aparecen los puntos de coordenada, la longitud del segmento, a la

derecha la línea en color rojo por cuánto se le cambiaron las propiedades accionando el
icono configuración.
Paso 7. Para provocar un movimiento a la partícula.

De manera general, se hacen los estudios tomando como referencia la tierra, o sea, para
un observador inmóvil en la superficie de la tierra.

VECTOR DESPLAZAMIENTO (∆̅𝒓): Es la variación que experimenta el vector

posición de una partícula, en un cierto intervalo de tiempo (t).

∆̅𝒓 = 𝒓
⃗ −𝒓
⃗O

∆̅𝒓 = ⃗𝒓 − ⃗𝒓o =Esta es la ecuación que representa el objetivo del estudio de la Cinemática
⃗ ) de una partícula en cualquier instante, para
para poder determinar cuál es la posición (𝒓
lo cual es necesario conocer de dónde partió (𝒓⃗ o) y cuál es su desplazamiento (∆̅𝒓).
UNIDADES: El desplazamiento es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de
una longitud:
∆̅𝒓 = 𝒓
⃗ −𝒓
⃗o Equivalencias:
En el SI: [m]= [m]-[m] 1m=100cm
∆̅𝒓 = 𝒓
⃗ −𝒓
⃗o Dimensiones: ∆̅𝒓 = 𝒓⃗ − 𝒓⃗o
En el Técnico: [m]= [m]-[m] ∆̅𝒓 = [𝑳 − 𝑳]

∆̅𝒓 = [𝑳]

En el CGS: ∆̅𝒓 = 𝒓
⃗ −𝒓
⃗o

[cm]=[cm]-[cm]
En función del vector posición, se puede definir lo que significa el reposo y el movimiento
de una partícula:
Reposo.- Una partícula está en reposo durante un cierto intervalo de tiempo, cuando su
posición (𝑟) permanece constante dentro de un mismo sistema de referencia.

Movimiento.- Una partícula esta en movimiento durante un cierto intervalo de tiempo,

cuando su posición (𝑟) cambia dentro de un mismo sistema de referencia.
TRAYECTORIA.- Es la línea que resulta de unir las diferentes posiciones que ocupó
una partícula al moverse de un lugar a otro.

DISTANCIA RECORRIDA (d).- Es la longitud medida sobre la trayectoria recorrida

por la partícula al moverse de una posición a otra. Es conveniente aclarar que la distancia
recorrida entre dos puntos, sí depende de la trayectoria, a diferencia de lo que sucede con
el desplazamiento, que es independiente de ésta y solo depende de la posición inicial y de
la posición final.
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Para ir de una ciudad a otra, un vehículo recorre por carreteras rectas. Primero (42Km;
N15°E), luego (46 𝑖 + 46 𝑗) Km y finalmente (80Km; 20°). Determinar:

a) Los desplazamientos realizados.

b) Los vectores posición en cada punto.
c) El desplazamiento total realizado.
d) El módulo del desplazamiento.
e) La distancia recorrida.

a. Desplazamiento realizado.

Primer Tramo 0-A.

∆𝑟⃗⃗⃗1 = (42 Km; N15°E) = (42 Km; 75°) = (10,87 𝑖 + 40,57 𝑗)𝐾𝑚.
 Segundo Tramo A-B
∆𝑟⃗⃗⃗2 = (𝟒𝟔 𝒊 + 46 𝑗)𝐾𝑚

Tercer Tramo B-C

∆𝑟⃗⃗⃗3 = (80 Km; 20°) = (𝟕𝟓, 𝟏𝟖 𝒊 + 27,36 𝑗)𝐾𝑚

b. Los vectores posición en cada punto.

⃗⃗⃗⃗𝟏 = 𝒓
∆𝒓 ⃗𝑨−𝒓
⃗O

𝑟𝐴 = ∆𝑟⃗⃗⃗1 + 𝑟O

𝑟𝐴 = (10,87 𝑖 + 40,57 𝑗)𝐾𝑚 + 0 𝐾𝑚(Por el eje 0,0)

⃗ 𝑨 = (𝟏𝟎, 𝟖𝟕 𝒊 + 𝟒𝟎, 𝟓𝟕 𝒋)𝑲𝒎

𝒓
 ⃗⃗⃗⃗𝟐 = 𝒓
∆𝒓 ⃗𝑨−𝒓
⃗o

𝑟𝐵 = ∆𝑟⃗⃗⃗2 + 𝑟A

𝑟𝐵 = (46 𝑖 + 46 𝑗)𝐾𝑚 + (10,87 𝑖 + 40,57 𝑗)𝐾𝑚

⃗ 𝑩 = (𝟓𝟔, 𝟖𝟕 𝒊 + 𝟖𝟔, 𝟓𝟕 𝒋)𝑲𝒎

𝒓

⃗⃗⃗⃗𝟑 = 𝒓
∆𝒓 ⃗𝑪−𝒓
⃗B

𝑟𝐶 = ∆𝑟⃗⃗⃗3 + 𝑟B

𝑟𝐶 = (75,18 𝑖 + 27,36 𝑗)𝐾𝑚+= (56,87 𝑖 + 86,57 𝑗 )𝐾𝑚

⃗ 𝑪 = (𝟏𝟑𝟐, 𝟎𝟓 𝒊 + 𝟏𝟏𝟑, 𝟗𝟑 𝒋)𝑲𝒎

𝒓

c. ∆𝒓⃗ = ∆𝒓⃗⃗⃗⃗𝟏 + ∆𝒓⃗⃗⃗⃗𝟐 + ∆𝒓⃗⃗⃗⃗𝟑

∆𝑟 = (10,87 𝑖 + 40,57 𝑗)𝐾𝑚 + (46 𝑖 + 46 𝑗)𝐾𝑚 + (75,18 𝑖 + 27,36 𝑗)𝐾𝑚

⃗ = (𝟏𝟑𝟐, 𝟎𝟓 𝒊 + 𝟏𝟏𝟑, 𝟗𝟑 𝒋)𝑲𝒎

∆𝒓

d. ∆𝒓𝟐 = [(𝟏𝟑𝟐, 𝟎𝟓)𝟐 + (𝟏𝟏𝟑, 𝟗𝟑)𝟐 ]

∆𝒓 = 𝟏𝟕𝟒, 𝟒𝟏 𝑲𝒎

e. 𝑑1 = ∆𝒓𝟏 = 𝟒𝟐 𝑲𝒎

𝑑2 = ∆𝒓𝟐 = √(𝟒𝟔𝑲𝒎)𝟐 + (𝟒𝟔𝑲𝒎)𝟐 = 𝟔𝟓, 𝟎𝟓 𝑲𝒎

𝑑3 = ∆𝒓𝟑 = 𝟖𝟎 𝑲𝒎
𝑑 = 𝑑1 + 𝑑1 + 𝑑1
𝑑 = 42 𝐾𝑚 + 65,05 𝐾𝑚 + 80 𝐾𝑚
𝒅 = 𝟏𝟖𝟕, 𝟎𝟓 𝑲𝒎
VELOCIDAD (𝒗 ⃗ ). Es la relacion que se establece entre el desplazamiento realizado por
la particula y el intervalo de tiempo en que se efectuó:
 ⃗⃗⃗⃗
∆𝑟 𝑟 − ⃗⃗⃗
𝑟𝑜
𝑣= =
∆𝑡 𝑡 − 𝑡𝑜
Si el intervalo de tiempo (∆𝑡) es apreciablemente mayor que cero (∆𝑡 > 0), la velocidad
anteriromente definida se denomina velocidad media.
⃗⃗⃗⃗
∆𝑟
𝑣𝑚 = 𝑠𝑖 (∆𝑡 > 0)
∆𝑡
Definida así, la velocidad no tiene mayor significado fisico. De manera general, interesa
saber que sucede en cada instante, por lo que si el intervalo de tiempo se toma cada vez
más pequeño, como para que sea casi cero (tienda a cero), la velocidad se aproximara a
un valor limite.
A esta velocidad se le denomina velocidad instantánea. Matematicamente, la velocidad
instantanea se define como:
⃗⃗⃗⃗
∆𝑟
𝑣𝑖 = 𝑣 = lim
∆𝑡 → 0

Al disminuir el valor de ∆𝑡, Q se aproxima a P y en el limite cuando ∆𝑡 → 0, Q

⃗⃗⃗⃗⃗ = ∆𝑟
practicamente coincide con P. Por tanto, 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗ toca en un punto tangencialmente a la
trayectoria.
Unidades. La velocidad es una magnitud vectorial cuyas unidades son las de una longitud
divididas por las de tiempo.
En el SI: Equivalencia:
⃗⃗⃗⃗
∆𝑟 𝑚 𝑐𝑚
=𝑣 1 | 𝑠 | = 100 [ ]
∆𝑡 𝑠
1
[𝑚] 𝑚 𝑚 [𝐾𝑚]
=[ ] 1 | | = 1 1001
[𝑠] 𝑠 𝑠 [ℎ]
3600

𝑚 𝐾𝑚
1 | 𝑠 | = 3,6 [ ]
ℎ
En el Técnico: Dimensiones:
⃗⃗⃗⃗
∆𝑟 ⃗⃗⃗⃗
∆𝑟
=𝑣 𝑣=
∆𝑡 ∆𝑡

[𝑚] 𝑚 [𝐿]
= [𝑠] 𝑣=
[𝑠] [𝑇]

𝑣 = 𝐿𝑇 −1
En el CGS:
⃗⃗⃗⃗
∆𝑟
=𝑣
∆𝑡

[𝑐𝑚] 𝑐𝑚
=[ ]
[𝑠] 𝑠

RAPIDEZ (𝒗). Es la relación que se establece entre las distancia recorrida por la
particula, al moverse de una posición a otra, y el intervalo de tiempo en que se realizó:
𝑑
𝑣=
∆𝑡
Si ∆𝑡 ≫ 0, toma el nombre de rapidez media.
Si interesa la rapidez que tiene en cada instante la particula, hay que encontrar el limite
al cual se aproxima la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero:
𝑑
𝑣𝑖 = 𝑣 = 𝑙𝑖𝑚
∆𝑡 → 0
La rapidez instantanea es, ademas, igual al modulo de la velocidad instantanea.
𝑣𝑖 = |𝑣𝑖 |
EJERCICIO DE APLICACIÓN
Un avión de pasajeros vuela rectilineamente (450 Km; 17°) en 25 min, luego, (180 Km;
N 18° O) en 12 min y, finalmente, (-285 𝑖, -43 𝑗) Km en 20 min. Determinar:
a) Los desplazamientos realizados. c) La velocidad media en cada desplazamiento.
b) La distncia total recorrida. d) La rapidez media en cada desplazamiento.

a. ∆𝑟⃗⃗⃗1 = (450 Km; 17°) = (430,34 𝑖 + 131,57 𝑗)𝐾𝑚

∆𝑟⃗⃗⃗2 = (180 Km; N 18° O) = (180 Km; 108°) = (−55,62 𝑖 + 171,19 𝑗)𝐾𝑚
∆𝑟⃗⃗⃗3 = (−285 𝑖, −43 𝑗) Km
b. 𝑑1 = ∆𝑟1 𝑑2 = ∆𝑟2
𝒅𝟏 = 𝟒𝟓𝟎 𝑲𝒎 𝒅𝟐 = 𝟏𝟖𝟎 𝑲𝒎

𝑑3 = ∆𝑟3 = √(−285)2 + (−43)2 𝐾𝑚

𝒅𝟑 = 𝟐𝟖𝟖, 𝟐𝟑 𝑲𝒎
 𝑑 = 𝑑1 + 𝑑2 + 𝑑3
𝑑 = 450 𝐾𝑚 + 180 𝐾𝑚 + 288,23 𝐾𝑚
𝒅 = 𝟗𝟏𝟖, 𝟐𝟑 𝑲𝒎
∆𝑟 (430,34 𝑖+ 131,57 𝑗)𝐾𝑚 (430,34 𝑖+ 131,57 𝑗)𝐾𝑚
𝑣𝑚1 = ∆𝑡1 =
c. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
1 25𝑚𝑖𝑛 0,42 ℎ

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝟏𝟎𝟐𝟒, 𝟔𝟐𝒊 + 𝟑𝟏𝟑, 𝟐𝟔𝒋)𝑲𝒎/𝒉

𝒗𝒎𝟏
∆𝑟 (−55,62 𝑖+ 171,19 𝑗)𝐾𝑚 (−55,62 𝑖+ 171,19 𝑗)𝐾𝑚
𝑣𝑚2 = ∆𝑡2 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
2 12 𝑚𝑖𝑛 0,2 ℎ

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−𝟐𝟕𝟖, 𝟏𝟎 𝒊 + 𝟖𝟓𝟓, 𝟗𝟓 𝒋)𝑲𝒎/𝒉

𝒗𝒎𝟐
∆𝑟 (−285 𝑖 −43 𝑗 ) 𝐾𝑚 (−285 𝑖 −43 𝑗 ) 𝐾𝑚
𝑣𝑚3 = ∆𝑡3 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
3 20 𝑚𝑖𝑛 0,33 ℎ

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−𝟖𝟔𝟑, 𝟔𝟒 𝒊 + 𝟏𝟑𝟎, 𝟑𝟎 𝒋)𝑲𝒎/𝒉

𝒗𝒎𝟑

𝑑 450 𝐾𝑚 450 𝐾𝑚
d. 𝑣𝑚1 = ∆𝑡1 = = = 𝟏𝟎𝟕𝟏, 𝟒𝟑 𝑲𝒎/𝒉
1 25𝑚𝑖𝑛 0,42 ℎ

𝑑 180 𝐾𝑚 180 𝐾𝑚
𝑣𝑚2 = ∆𝑡2 = = = 𝟗𝟎𝟎 𝑲𝒎/𝒉
2 12𝑚𝑖𝑛 0,2 ℎ

𝑑 288,23 𝐾𝑚 288,23 𝐾𝑚
𝑣𝑚3 = ∆𝑡3 = = = 𝟖𝟕𝟑, 𝟒𝟐 𝑲𝒎/𝒉
3 20𝑚𝑖𝑛 0,33 ℎ

ACELERACIÓN (𝒂 ⃗ ). Es la relacion que se establece entre la variación de la velocidad

que experimenta una particula y el tiempo en que se realizó tal variación:
∆𝑣 𝑣 − 𝑣0
𝑎= =
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0
Si ∆𝑡 ≫ 0, se denomina aceleración media.
∆𝑣
𝑎𝑚 =
∆𝑡
La aceleración tiene la misma dirección y sentido que el vector cambio de velocidad ∆𝑣.
Para calcular la aceleración instantanea, hay que tomar intervalos de tiempo tan
pequeños como para que tiendan a cero, y tendremos:
∆𝑣
𝑎 = 𝑎𝑖 = lim
∆𝑡 → 0
La aceleración mide los cambios que experimenta el vector velocidad en el transcurso del
tiempo, pero la velocidad- por ser un vector-puede cambiar en módulo y,o dirección.
El cambio en módulo del vector velocidad, determina la aceleración tangencial o lineal
(𝑎 𝑇 ), cuya dirección es tangencial a la treyectoria.
El cambio en la dirección del vector velocidad, determina la aceleración normal o
centrípeta (𝑎𝑐 ), cuya dirección es perpendicular a la velocidad y esta dirigida hacia el
centro de la trayectoria.
El cambio en módulo y dirección del vector velocidad, determina la aceleración total (𝑎),
cuya dirección dependerá de la aceleración tangencial y centrípeta:

Unidades. La aceleración es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una
variación de velocidad divididas por las de tiempo.
El el SI: En el CGS:
⃗
∆𝑣 ⃗
∆𝑣
=𝑎 =𝑎
∆𝑡 ∆𝑡
𝑚 𝑐𝑚
[ ] 𝑚 [ ] 𝑐𝑚
𝑠 𝑠
= 𝑠2 =
𝑠 𝑠 𝑠2

En el Técnico:
⃗
∆𝑣
=𝑎
∆𝑡
𝑚
[ ] 𝑚
𝑠
= 𝑠2
𝑠

Equivalencias:
𝑚 𝑐𝑚
1 |𝑠2 | = 100 [ ]
𝑠
1
𝑚 [𝐾𝑚]
100
1|𝑠| = 1 1
[ℎ2 ]
12960000

Dimensiones:
⃗
∆𝑣
𝑎= ∆𝑡

[𝐿𝑇 −1 ]
𝑎= 𝑇

𝑎 = 𝐿𝑇 2
 EJERCICIO DE APLICACIÓN
Un vehículo aumenta su velocidad de (𝟏𝟔 𝒊 − 𝟐𝟏 𝒋)𝒎/𝒔 a (−𝟑𝟐 𝒊 − 𝟐𝟔 𝒋)𝒎/𝒔 en 8 s.
Determinar:
a) El vector unitario de la velocidad inicial.
b) El vector unitario de la velocidad final.
c) La aceleración media producida por el motor.

𝑚
a. 𝑣0 = (16 𝑖 − 21 𝑗)𝑚/𝑠 = (26,40 ; 307,3°)
𝑠

⃗ 𝑣0 = 𝑣⃗0 = (16 𝑖−21 𝑗𝑚)𝑚/𝑠 = (𝟎, 𝟔𝟎𝟔 𝒊 − 𝟎, 𝟕𝟗𝟓 𝒋)

𝑈 𝑣 0 26,40
𝑠

𝑚
b. 𝑣0 = (−32 𝑖 − 26 𝑗)𝑚/𝑠 = (41,23 𝑠 ; 219,09°)
𝑣 (−32 𝑖 − 26 𝑗)𝑚/𝑠
⃗𝑣 = =
𝑈 = (−𝟎, 𝟕𝟔𝟔 𝒊 − 𝟎, 𝟔𝟑𝟏 𝒋)
𝑣 𝑚
41,23 𝑠

⃗ −𝑣
𝑣 ⃗0
c. 𝑎 = ∆𝑡

(−32 𝑖 − 26 𝑗)𝑚/𝑠 − (16 𝑖 − 21 𝑗)𝑚/𝑠

𝑎=
8𝑠
⃗ = (−𝟔 𝒊 − 𝟎, 𝟔𝟐𝟓 𝒋)𝒎/𝒔𝟐
𝒂