Transmisión por Cadena

Resumen— El presente documento, tiene como fin explicar motos, los sistemas de sincronización de vehículos, las
la transmisión de cadena dar una información técnica transmisiones de máquinas, entre otros (Fig.1).
detallada donde se explique desde su historia hasta todos y
cada uno de los componentes que generen fallas en dicho
sistema, también es necesario a partir de una máquina y de
manera teórica mejorarla implementando la transmisión de
cadena para así ver que elementos mejoran, y que tan
optima puede quedar la maquina con dicho sistema.

Palabras clave— transmisión, cadena, componentes, maquina,

información.

I. INTRODUCCIÓN
Fig.1 Cadena de rodillo.
En esta guía evidenciaremos la consulta de un tipo determinado
de transmisión de potencia, empezando desde los detalles más • Cadenas para ingeniería: este tipo es el encargado de
básicos y claves para así poder comprender a totalidad como es las aplicaciones técnicas, son las ideales para trabajos
el tipo de transmisión generalmente. pesados, las velocidades oscilan aproximadamente los
Se parte de los aspectos más claves que se deben tener en cuenta 1000 ft/min, y la potencia alcanza los 500 hp; se
en el análisis y le diseño de un determinado tipo de transmisión emplean principalmente en sistemas de elevadores y
de potencia en general, con cada aspecto se debe profundizar transporte (Fig.2).
para ver si dentro de este aspecto hay distintas consideraciones
y/o suposiciones.
Y finalmente registrar la consulta en formato de guía para que
una vez registrada la información se pueda aplicar en un
problema, con este problema se espera concretar las dudas y así
ver la importancia del determinado tipo de transmisión.
II. MARCO TEÓRICO

El sistema de transmisión por cadena, es el empleado para

generar movimiento entre dos ejes, los cuales están ubicados en
paralelo, adicionalmente, puede servir como sistemas de
elevación o también, como sistemas de transporte. Respecto a
la historia, por parte de la cadena de rodillos se le atribuye a
Hans Renold en 1880, pero, hay algunos dibujos y bocetos que
fueron realizados por parte de Leonardo Davinci, donde se
mostraba una cadena con un rodamiento de rodillos; en 1829 se
presenta una patente que genero una industrialización (pequeña
escala), dicha patente fue construida por parte de André Galle
[1] [2].
Fig.2 Aplicación en sistema de transporte.
• Cadenas silenciosas: También conocidas como
cadenas de mallas, los dientes de las ruedas están
invertidos, esto con el fin de poder enganchar los
dientes como si fueran ruedas, mayormente usadas
cuando se requiere altas velocidades y cargas altas, por
ejemplo en plantas de generación, bancos de pruebas
vehiculares, sistemas de ventilación, entre otros
(Fig.3) [2].

Para la clasificación de los sistemas de transmisión por

cadena se toma en cuenta las características de la cadena y su
aplicación, existen tres grupos:
• Cadena de rodillo: este sistema está compuesto por dos
eslabones que están unidos mediante ejes con un
rodillo giratorio, este ensamblaje y/o conexión le
permite articular completamente el engranaje con las Fig.3. Cadena de malla [2].
ruedas, entre las aplicaciones principales esta la
transmisión de potencia, como lo es, la transmisión de Referente a los materiales usados generalmente para los
dientes y piñones es acero, no se especifica el acero puesto que
dependiendo el uso que se le va a dar varia el tipo, por parte de
la cadena los materiales están mayormente referenciados y
especificados, los más usados están, el hierro fundido, acero de
molde, forja, plástico; para los ambientes corrosivos se usan
aleaciones de níquel y zinc, las piezas que están en contacto
constante con los lubricantes se utiliza eslabones sintéticos y
rodillos en polímero [3].
Para el tipo de carga, se encuentra la carga uniforme, que
son los agitadores, ventiladores, transporte con carga ligera;
carga de choque moderado, en esta categoría están las maquinas
herramientas, grúas, mezcladores de alimento y molinos; y por
ultimo esta la carga de choque pesado, como lo son las prensas
de troquelado, molinos de martillo transportadores alternos y
accionamiento de molinos de rodillo [3] [4].
La determinación de la velocidad de la cadena está dada por
una formula (1) la cual está en unidades métricas.
𝐷 𝑃𝑍𝑛
𝑣𝑚 = 𝜋 ( )𝑛 = (1)
100 100
Donde.
Vm= velocidad lineal de la cadena en metros por minuto.
D= diámetro primitivo del piñón en cm.
N= rpm del piñón.
P= paso de la cadena en cm.
Z= número de dientes del piñón [5].
El desplazamiento de la transmisión de cadena influye
directamente en el tipo de sistema que se use, el tipo de carga,
el diámetro de los piñones, la distancia total que recorre la
cadena, entre otros, por ende como son muchas las
configuraciones y aplicaciones, a ciencia cierta no hay un dato
exacto todo depende de las variables a ser usadas; pero lo único
que si se especifica es que la distancia entre centros este entre
30 y 50 veces el paso [6].
Las variaciones principales está en los diámetros de las
ruedas dentadas, ya sean del mismo tamaño o distinto, la
implementación de bridas exteriores o interiores, bujes, rodillos
y para garantizar una correcta unión de elementos es
mayormente utilizados los pines, adicionalmente está el
número de hileras, una hilera, tres hileras, etc; también está el
tipo o mecanismo de tensión que el sistema emplee (ruedas
tensoras, tensores hidráulicos, patines guías, ruedas
deformables) [7].
Por parte de las ventajas más importantes de resaltar están:
• La transmisión de potencia es empleada para grandes
distancias entre los ejes, esto es gracias a que las
cadenas tienen longitudes variables, que cambian
dependiendo la cantidad de eslabones que se tiene o se
requiere.
• La eficiencia y/o rendimiento de este tipo de
transmisión es muy bueno ya que alcanza valores hasta
del 98%.
• Las cargas en los árboles son bajas esto porque no
tienen tensión previa, lo cual es mucho mejor
comparándose con los sistemas de transmisión por
correas.
• Teniendo una sola cadena es posible transmitir la
rotación a varios ejes.
• Si se requiere potencias elevadas simplemente se
requiere adicionar múltiples hileras [2] [3].
Las desventajas relevantes son:
• Los costos, ya que por el tipo de material que se
emplean en todos y cada uno de sus componentes, ya
que influyen factores como el ambiente y el desgaste.
• La precisión en el montaje debe ser muy alta, esto con
el fin de minimizar las cargas y así, reducir las fallas
por fatiga de manera temprana.
• El mantenimiento debe ser de manera minuciosa
igualmente con todos los procesos de lubricación [2].
Refiriéndose únicamente a sistemas de arranque para
transmisiones de cadena, se usa los motores, ya sea motor de
combustión o motor eléctrico, ya que al conectarse a la
transmisión de cadena, como su nombre lo indica, transmite el
movimiento rotativo proveniente del motor, la entrada se da por
medio de ya sea un eje o un piñón y así generar movimiento a
lo largo de la cadena [8].
Para diseñar una transmisión de cadena de manera teórica, es
necesario tener una serie de características, como los sprockets
(ruedas dentadas), dimensiones de las cadenas, entre otros.
Inicialmente se toma en cuenta la potencia de diseño como
se puede ver en (2), donde esta fórmula depende del tipo de
carga el elemento motriz y el factor de servicio.
𝑃𝑚∗𝐾𝑠
𝑃𝑑 = (2)
𝐾ℎ
Pm= potencia del motor.
Pd= potencia de diseño.
Ks=factor de servicio para las cadenas de rodillo.
Kh= factor de múltiples hileras [2].
Para seleccionar el paso de la cadena y el tamaño del
sprocket, se hace a partir de la potencia de diseño y las rpm del
eje motriz, es decir para el paso de la cadena se va a emplear
una serie de tablas comerciales para distintas medidas, como se
puede ver en la Fig.4 sirve como ejemplo para determinar el
paso de cadena de ¼ de pulgada.
 Se determina la velocidad media de la cadena por medio de
(8) donde n es la velocidad del sprocket y P es el paso [2].

𝑉 = 𝑍1 ∗ 𝑛 ∗ 𝑃 (8)

Se procede a determinar la fuerza periférica en función a la

potencia y velocidad media previamente calculados, donde la
fuerza estará dada en lbf (9) [2].
𝑃𝑚∗𝐾𝑠
𝐹 = 6600 ∗ (9)
𝑉

Finalmente se calcula el factor de seguridad, el cual debe estar

Fig4. Paso cadena ¼ in [2].
Después de esto, se selecciona el sprocket mayor, en base a
Z1 que es el número de dientes del sprocket pequeño, y la
relación de transmisión (i), cabe resaltar que, si no se obtiene
un valor entero es necesario aproximar a un valor comercial
cercano ya sea por exceso o defecto (3) [2].
por encima de 1.1, dependiendo las especificaciones técnicas se
mira a que valor debe acercarse eso sí, siempre por encima del
número mencionado previamente [2] (10).
𝐹 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑁= (10)
𝐾𝑠∗𝐹
Para la parte del diseño comercial, inicialmente se debe
especificar un factor de servicio, que se da a partir del tipo de
carga al cual va a estar sometida la transmisión, como se ve en
la Fig.6 [9].

𝑍2 = 𝑖 ∗ 𝑍1 (3)

Seguidamente se procede a determinar el número de

eslabones y longitud de cadena, como se puede observar en (4)
y (5).
𝑍2 + 𝑍1 (𝑍2 + 𝑍1 )2
𝑁𝑒 = 2𝐶 + +
2 4𝐶𝜋 2
Ne= Numero de eslabones.
C= Distancia entre centros.

Para la longitud de la cadena es necesario ver la Fig5.

Fig6. Factores de servicio [3].

Al igual que en el diseño teórico se debe determinar la

potencia y se multiplica por el factor de servicio, se calcula la
relación, y se define el número de dientes para finalmente
Fig5. Longitud de cadena [2]. obtener una cadena en base a datos comerciales [9].
𝐿𝑐 = 𝑁𝑒 ∗ 𝑃 (5)
Los errores de diseño más comunes están en no corregir la
Es necesario aclarar que se debe efectuar una corrección de distancia entre centros, lo que generaría una cadena más larga
la distancia entre centros, esto se hace porque inicialmente se de lo necesaria o que simplemente no encaje con los piñones,
asume un estimado de la distancia entre centros (6). adicionalmente se debe tener en cuenta el factor de servicio ya
𝑃 que este determina la potencia exacta que se requiere, el
𝐶 = (2𝑁𝑒 − 𝑍2 − 𝑍1 +
8 material se debe también tener en cuenta, ya que influye el uso
𝜋
√(2𝑁𝑒 − 𝑍2 − 𝑍1 )2 − 3.88 (𝑍2 + 𝑍1 )2 (6) que se va a dar, la presencia o ausencia de corrosión y si el
material estará siempre en contacto con el lubricante [2] [3] [9].
Se procede con la distancia entre centros teórico dado por (7) Los errores de montaje más comunes están primero en la
[2]. necesidad o no de un mecanismo de tensión puesto que es muy
𝐶𝑡 = 𝐶 ∗ 𝑃 (7) poco usado dicho sistema en transmisiones por cadena solo en
casos muy específicos, lo cual incurriría en gastos adicionales
y si es necesario se entraría en un error de mala selección del
mecanismo; otro error común de montaje está presente a la hora Donde se tiene que p es el paso de la cadena, z1 numero de
de la conexión con el motor puesto que si no se tiene en cuenta dientes de piñón pequeño y n1 las rpm. Teniendo este dato se
los planos de diseño a la hora de conectar el mecanismo con el procede a hallar la tensión de la cadena.
motor va a generar vibraciones todo el sistema [2] [9].
6120 ∗ 𝑤
𝑇=
Las fallas están directamente relacionadas con la fatiga de 𝑣
las placas del eslabón, el impacto que tienen los rodillos en el
momento que están engranados, presencia de abrasión Donde w es la potencia. La otra variable básica es la presión
directamente entre tanto los pernos de cada eslabón y su buje sobre las articulaciones.
correspondiente, desgaste en las articulaciones, este desgaste 𝑇
𝑡=
daña principalmente los pasadores casquillos y rodillos; rotura 𝑠
de los agujeros de las placas, se da por una fatiga del material;
picadura de los rodillos, aparecen pequeños agujeros que crecen
continuamente en la superficie; desgaste de los dientes de las Con esto tenemos los tres cálculos básicos para el desarrollo
ruedas, se da por el contacto entre dientes y el deslizamiento de un problema de transmisión por cadena, no obstante, en el
entre los mismos [10]. marco teórico se explicó explícitamente cada uno de los
cálculos con más detenimiento.
En el ámbito de la seguridad en el uso del sistema de
transmisión por cadena es necesario tener en cuenta tres
aspectos fundamentales los cuales son la instalación,
mantenimiento y lubricación. • Problema real

Instalación: asegurar por medio de chavetas y prisioneros la Muchas veces en nuestra infancia observábamos que
conexión de los sprockets sobre los ejes, los cojinetes deben nuestras abuelas y/o madres procedían a moler maíz y/o carne
estar lo más cercano posible a los sprockets, se recomienda usar en un molino casero de marca corona. El cual se fijaba en los
tanto la cadena y sprockets nuevos o usados, no usar uno usado
bordes de una mesa y debajo se colocaba un contenedor para el
y el otro nuevo o viceversa ya que aumenta el desgaste [2].
producto molido.
Mantenimiento: para poder alargar la vida útil del
mecanismo es necesario retirar la cadena con frecuencia, usar La transmisión de potencia mecánica en esta máquina
disolvente para lavar la cadena y finalmente sumergir en un consiste en que toda la potencia producida por el operario en la
lubricante altamente viscoso, revisar constantemente todo en palanca (gracias al torque) es transmitida a un tornillo sinfín con
sistema de transmisión para así identificar las fallas prematuras una reducción gradual en las distancias de separación de la
[2] [3]. hélice para lograr que el producto sea comprimido y así obtener
su correcta molienda y tamaño deseado, pues el producto
Lubricación: es necesario para reducir un desgaste rápido de
comprimido choca con una pared dentada para que termine
todos los componentes, se puede hacer por goteo, el flujo del
lubricante se efectúa por medio de gravedad a toda la parte correctamente su molienda. El problema radica en el
interna de la cadena, se recomienda para velocidades bajas de rendimiento del operario pues muchas veces la potencia
operación; por baño, en este modo la cadena pasa totalmente producida por este no era uniforme y eso causaba que el
por el lubricante y es mayormente recomendado para producto molido no fuera homogéneo, además se contaba con
velocidades intermedias; por nebulización, este modo dispara
continuamente por medio de chorros finos el lubricante a la
cadena, y es recomendado para velocidades altas [2].
III. DESARROLLO DE GUIA
Para realizar los cálculos básicos para la transmisión por
cadena el primer paso es hallar los todos los parámetros como
lo son: número de dientes por piñón, las rpm, etc. Lo primero
que se procede a hallar es la velocidad de la cadena la cual está
dada por:

𝑝 ∗ 𝑧1 ∗ 𝑛1
𝑣=
1000
el agotamiento instantáneo del operario.
Fig7 Descripción de la maquina [11].
La solución que se propone es cambiar la palanca del
molino por dos piñones de distinto diámetro conectados por
medio de cadenas de transmisión de manera que un motor de
potencia ajustable trabaje a una altura optima y que el molino
se aleje un poco para que el montaje sea optimo, además con
distancias moderadas las cargas que se generan no van a ser tan
altas permitiendo así que la potencia sea correctamente
transmitida, adicionalmente en caso de que el molino se trabe
se puede seguir devolviendo el sinfín sin problema alguno para
revisar el motivo de que se trabe.
Las modificaciones que se deben realizar a la maquina son
dos, la primera es que se debe retirar la palanca y sustituirla por
un piñón grande y la segunda consiste en la adición de un motor
al montaje para poder acoplar el otro piñón, este debe ser
pequeño, y así poder conectar los elementos por medio de
cadenas para asegurar la transmisión de potencia.
Se realizará los cálculos para tres velocidades propuestas las
cuales serán 150, 500, 950 rpm. Las suposiciones que
tomaremos para este problema son las siguientes: como es para
un molino de casa utilizaremos un motor de 1hp, como se
considero en el problema los piñones tendrán el mismo tamaño,
el tipo de carga se tomara a golpes ya que la entrada a la tolva
de alimentación es irregular, el numero de dientes del piñón se
tomara de 30 que es algo comercial y como los piñones tienen
el mismo tamaño ósea tienen una relación 1:1 se toma una
distancia entre centros de 40pasos. El primer calculo a realizar
es la velocidad lineal de la cadena, tomaremos como referencia
la velocidad de 100rpm, una potencia aproximadamente de
0,15Hp y un paso de ¼ para facilitar el cálculo, con estos datos
se obtiene una sprocket de 28dientes .
𝑝 ∗ 𝑧1 ∗ 𝑛1
𝑣= = 17,78𝑚/𝑚𝑖𝑛
1000
Se procede a hallar la tensión de la cadena.
6120 ∗ 𝑤
𝑇= = 51,63𝐾𝑔
𝑣
Y por último la presión de las articulaciones.
𝑇
𝑡= = 12,17𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑠
Para la velocidad de 500 rpm, de un paso de ¼ y una
potencia de 1Hp se obtiene una sprocket de 45 dientes. Con
estos datos se procede a hallar los desconocidos: v=142,87𝑚/
𝑚𝑖𝑛, T=42,83Kg, t=10,1𝑘𝑔/𝑐𝑚2. Por último se realizan los
mismos cálculos para 900 rpm con un paso de ¼ y una potencia
de 1Hp. Se obtiene: una sprocket de 28 dientes, v=160 𝑚/𝑚𝑖𝑛,
T=38,25Kg, t=9,02𝑘𝑔/𝑐𝑚2.
IV. CONCLUSIONES
• Observando la teoría se evidencia que desde antes la
transmisión de movimiento era una necesidad y que
así mismo fueron solucionándola, hasta que la fueron
mejorando con el pasar de los tiempos hasta llegar a
un mecanismo óptimo.
• También se concluye que los usos de este tipo de
transmisión son variados pues permite transmitir
potencia entre ejes paralelos, ajustándose a otros
diseños y además aprovecha en si la gran parte de la
potencia entregada.
• Con respecto a la investigación, se puede observar que
dentro del diseño de un sistema de transmisión de
potencia por medio de cadenas, el papel más
importante lo juega el dimensionamiento de la cadena
pues las consideraciones geométricas y de carga lo son
todo para realizar decisiones en el montaje.
• Al momento de implementar este tipo de transmisión
se debe tener en cuenta la correcta tensión de la cadena
y ahí se pueden generar más gastos en el montaje, pues
al no hacer esto generara vibraciones a la maquina
causando más daños.
• Al ser un tipo de transmisión tan cuidadoso de
implementar también exige de cuidado y
mantenimiento correcto y continuo para evitar fallas
en el sistema.
• Al realizar los cálculos respectivos se pudo evidenciar
que a medida que se aumentaban las revoluciones por
minuto la presión en las articulaciones disminuía, al
igual que la tensión en la cadena, esto quiere decir que
entre mayor torque tenga el motor y menor sea su
velocidad la cadena trabajara con mayores cargas.
 REFERENCIAS

[1] A brief history of chain Tomado de: http://chain-guide.com/breaks/brief-

history-of-chain.html
[2] Transmision por cadenas Tomado de :
http://files.cesarruiz.webnode.com.co/200000094-
cec46d0fac/TransmisionPorCadenas.pdf
[3] Universidad Tecnologica de Peru Tomado de :
https://es.slideshare.net/josein1308/transmision-de-cadenas
[4] Ingemecanica Tomado de :
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html
[5] Determinacion de velocidad Tomado de :
https://www.google.com.co/search?q=velocidades+transmision+de+cad
ena&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir
[6] Cadenas Tomado de :
https://previa.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema07.pd
f
[7] Automantenimiento Tomado de :
http://automantenimiento.net/mecanica/transmision-de-movimiento-
giratorio/
[8] Revista motor- el arranque de todo Tomado de :
https://revistamoto.com/wp_rm/el-arranque-de-todo/
[9] Selección de Transmision Tomado de :
https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/1802/2016-
Anexo%206-
Seleccion%20de%20transmision%20por%20cadenas.pdf?sequence=13
&isAllowed=y
[10] Cademas Tomado de: https://es.slideshare.net/davidsarg/cadenas-
25575039
[11] Molinos caseros Corona Tomado de:
https://www.google.com.co/search?q=molino+corona+antiguo+fotos&s
ource=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjMivf89JjeAhWFzVkK
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