40, FO i TyGOB(borradot) | ' | NOCIONES DE MEDICION ELECTRONICA DE DISTANCIAS Ing. Eduardo Huerta | Facultad de Ciencias Exactas e Ingenieria Universidad Nacional de Rosario Se Introduccién En topografa, la medicin elecrGnica de distancia permite medir en pocos segundos Ja distancia directa entre dos puntos ubicados en o sobre la superficie, Fl tango de medicién utilizando esta tecnologia est comprendido entre algunos metros y algunas decenas de kilémetros aunque en geodesia llegan a medirse, utilizando el mismo principio, distancias de miles de kilémetros. Las precisiones que se logran es de algunos milimetros a 1 a5 partes por millén de Ja distancia. El procedimiento consiste en estacionar sobre uno de los extremos un equipo que emi don Cla ite una radiacién electromagnética, esta recorre la distancia hasta el otro extremo, de, mediante un dispositive alecuado es eeaviadaal punto de ensi6n sificacion del acderdo al tipo de fuente de emision 1 {| De acuerdo al tipo de'radiacién emitida los‘instrumentos se clasifican en: f EH 1, Tnstrumentos electromagnéticos o telurémetros: son los que emiten un haz de microondas (ondas de radio). En. el espectro electromagnético las microondas son las corresporidientes a un rango de frecuencia tbicado entre 3 y 30 GHz, es decir, longitudes. de ondas comprendidas entre 1 cm. y 10 cm. Son instrumentos de gran alcance (pueden superar los 100 kms.) y se utilizan fandamentalmente en mediciones geodésicas. Cabe aclarar que en geodesia este tipo de mediciones actualmente han sido reemplazadas, salvo circunstancias muy especiales, por el posicionamiento satlital. ste tipo de cme requiere del uso de reflectores actives. En realidad se trata de dos aparatos idénticos uno en cada extremo de la distancia a medir CEstacién maestra ~ Estaci6n remota), 1a estacién maestra emite Ta sefial, la remota la recepciona y la retransmite a 1a maestra. La humedad en Ia atmésfera afecta notablemente al indice de refraccién atmosférico que se aplica para la correcci6n de las distancias observadas. 2: Instrumentos electroépticos 0 geodimetros: Estos instramentos actiian dentro de las frecuencias comespondientes al espectro luminoso o infrarrojo pr6ximo (1.5 a 0.5 micrometros). Estas frecuencias tan altas impiden una medicién adecuada de la fase. Por esa az6n es necesario modular estas frecuencias portadoras para obtener una frecuencia menor. En efecto la modulacién es un proceso por el que una ‘magnitud caracterfstica de la onda llamada portadora, es obligada a seguir las Variaciones de una sefial denominada modulante, La portadora “transport” la modulacién , que es el verdadero elemento de medida.‘TyG/08(borrador) E 2 Hay distintos tipos de modulacién, Los distanciometros modulan en amplitud ala fuente portadora en el momento de emisiGn. Para contribuir a entender el proceso de modulacién (que-es puramente electrOnico) pensamos en Ia siguiente situaci6n: ‘Supongamos una fuente de luz que se coloca frente a uno de los extremos de un cilfndrico hueco, y a un observador ubicado en el. otro extremo. El observador percibird la Iuz con una intensidad constante. Si ahora se coloca dentro del cilindro una delgada lémina circular cuyo difmetro se ajusta al cilindro y se imprime a esta un movimiento de rotacién con’ velocidad constante alrededor de win eje normal al eje del cilindro (Figura.1), el observador ahora percibird una seflal lumfnica de amplitud variable, Esta amplitud variaré entre un valor nulo y un valor méximo, y desde este valor ‘nuevamente hasta uno nulo, i Figura 1 1 La duracién de ‘cada ciclo (periodo) dependeré de la velocidad de rotacién. Los distanciémetros de este tipo pueden Hegar a alcances de hasta 40 km. En este caso se utiliza un (0 més) reflector pasivo, consistente en prismas adecuadamente jados para devolver la emisién en la misma direccién y sentido conirario al que incide. Dentro de este tipo de instrumento se pueden establecer dos grupos, segiin opéren en la banda visible 0 no. Distanciémetros de luz visible. Utilizan como portadora l léser_gaseoso ‘Helio-Ne6n (He-Ne). Son los que proveen mayor alcance. | Distanciémetros infrarrojos. Este grupo esté compuesto por los que utilizan como fuente portadora un diodo léset de arseniuro de galio (Ga-As). Operan en el infrarrojo préximo y por tanto no visible. Su alcance maximo es de 10 kms. Algunos de estos equipos efecttian Ia medida de distancias sin necesidad de prismas reflectores siempre y cuando se emitan. las ondas contra una superficie como puede ser un pared de hormigén o similar, pudiendo en estos casos llegar a determinar distancias de’ hasta 200 m, con precisiones de +1 cm. i ‘ | HE Ht t‘TyG/8(borrador) 3 | La presencia: de. polvo,. vapor de agua en. suspensién, .y | condiciones metereolégicas adversas, hacen variar el alcauice efectivo de las ondas, Ademés ‘debé prevenirse una apertura de haz que no produzca reflexiones perturbadoras que alteran las observaciones efectuadas. Actualmente Jos distanciometros infrarrojas son los de uso mAs difundido en topografia. Principios en los que se basan las medicién electrénica de distanclas ‘Las obérvaciones pueden ser de dos tipos 1. Las que se basan en la medicién del tiempo de recorrido que emplea una sefial electromagnética en recorrer la distancia a determinar (Pulsacién). Este observable se‘ utiliza normalmente en métodos geodésicos y reqyieren de un equipamiento muy importante y costoso. Una de las técnicas de medicién que utiliza este principio es Ia denominada SLR (Telemetrfa Laser sobre satélites) Son satélites que orbitan Ja tiecra y que estén cubiertos por una superficie reflejante. Desde estaciones terrestres se emite Laser, el que es reflejado por los satélites, disponiendo ademés de relojes at6micos que permiten medir el ‘tiempo empleado por Ia luz en recomrer la distancia EstaciGn-Satélite-Estacién, Existen en Ja actualidad unos veinte satélites disponibles y unas treinta estaciones terrestres distribufdas globalmente En este caso la distancia recorrida seré el doble de la distancia a determinar, porlo tanto: Donde ¢: ¢s la velocidad de propagacién de la sefial (cercana ala de la luz) 1 es el tiempo empleado para recorrer la distancia D ida y vuelta ‘Teniendo en cuenta que: 300000 X= 5.10% 108.10? = 39 7000 8 nanoseg nanoseg La precisiGn requerida para t seré de 10""° seg. para obtener 3 cm. de precision en'la distancia o 10” seg. para 3mm. 2. Las que se basan en la comparacién de fases entre la onda emitida y la recibida Iuego de recorrer el doble-de la distancia. Este observable es el que se utiliza en los distanciometros empleados en topografia