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Luis Alberto
Crespo Sáiz
Cinemática del punto material
(Cantabria)
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-TEMAS DE FISICA- -CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL-
CONCEPTOS GENERALES
Luis Alberto
el vector de posición podrá escribirse así:
(1)
Crespo Sáiz
La curva descrita por el punto material en
su evolución temporal se conoce con el nombre de
TRAYECTORIA. Si en las ecuaciones
paramétricas del §1, eliminamos el parámetro t,
obtendremos la ecuación cartesiana de la
Fig 1.2
trayectoria, que en general responderá a la forma F(x,y,z)=0.
Si el móvil se desplaza entre los puntos A y B de la trayectoria,efectúa un desplazamiento
y recorre un arco de longitud )S. Observar el carácter escalar del arco recorrido frente al vectorial del
desplazamiento.
3.-Velocidad media e instantánea
TORRELAVEGA
(2)
(Cantabria)
La velocidad media sobre la trayectoria se define así:
(3)
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-TEMAS DE FISICA- -CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL-
(4)
Luis Alberto
siendo vx,vy,vz las llamadas componentes cartesianas del vector velocidad.
Es importante señalar que el vector velocidad es siempre un vector tangente a la
trayectoria (Ver definición y Fig 2.2).
Por ello, si designamos por al vector
unitario en la dirección de la tangente, tendremos:
(6)
Crespo Sáiz
A veces resulta conveniente referir el vector
velocidad al llamado triedro intrínseco, formado
por los vectores , llamados vector
tangente, normal y binormal.
Entre estos tres vectores existe la relación:
Fig 2.2
El nombre de triedro intrínseco le viene dado
porque es un sistema de referencia ortonormal que se mueve solidariamente con el punto.
4.-Aceleración media e instantánea
TORRELAVEGA (7)
(Cantabria)
o bien, expresando lo anterior en función de las componentes cartesianas de y resulta:
(8)
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Luis Alberto
(9)
Crespo Sáiz
(10).
(11)
En algunos casos, interesa expresar las componentes intrínsecas de la aceleración en función de los
vectores unitarios .Puede demostrarse fácilmente que:
IES Marqués de Santillana
TORRELAVEGA
(12)
(Cantabria)
donde los vectores incluídos en (12) están referidos a la base .(Ver ejercicios resueltos)
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-TEMAS DE FISICA- -CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL-
(13)
llamadas ecuaciones horarias del movimiento. Observar que, puesto que el movimiento es
unidireccional, interesa considerar las ecuaciones (13) en su forma escalar. En adelante adoptaremos
este mismo criterio para cualquier movimiento rectilíneo. Desde un punto de vista gráfico, las
ecuaciones (13) tienen la forma(Fig 4.2):
Luis Alberto
Crespo Sáiz
7.-Movimiento rectilíneo uniformemente variado
Fig 4.2
Se define el M.R.U.V como aquel cuya trayectoria es una línea recta y su aceleración es
constante. Las leyes del M.R.U.V son:
(14)
Las anteriores expresiones son válidas tanto para movimientos acelerados como retardados.
IES Marqués de Santillana
Bastará incluir el signo correspondiente en la aceleración. Gráficamente, las ecuaciones (14) tienen la
forma(Fig 5.2):
TORRELAVEGA
(Cantabria)
Fig 5.2
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(15)
Crespo Sáiz
9.-Movimiento circular uniformemente variado
(17)
TORRELAVEGA
,se obtiene la ecuación: (18)
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Luis Alberto
11.-Tiro oblicuo.Movimiento de proyectiles.
El tiro de proyectiles por elevación responde al
esquema de la Fig 6.2. Se supone que el terreno
es llano y que el tiro se realiza por elevación
sobre el mismo. El punto material está sometido
a un MRU a lo largo del eje x, y a un
movimiento simultáneo uniformemente
retardado (ascenso) en el eje y. De acuerdo
con lo expuesto acerca de los dos movimientos
Crespo Sáiz
a que está sometido el punto material, y
teniendo en cuenta las expresiones (13) y (14)
podremos escribir para cada eje:
Fig 6.2
(19)
(Cantabria)
A partir de las ecuaciones (19) se pueden obtener las fórmulas que proporcionan el alcance máximo
horizontal y la altura máxima:
(21)
En la Fig 6.2 se observa que el módulo v y la dirección 2 del vector velocidad pueden expresarse así:
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(22)
Luis Alberto
tal sistema, el movimiento resulta un hecho
relativo. Supongamos dos sistemas de
referencia, uno en movimiento de traslación
respecto al otro, bien con MRU bien con
MRUV. Sea pues O el origen de un sistema
fijo a tierra Oxyz y sea A el origen de un
sistema móvil Ax'y'z',en el supuesto añadido
que ambos sistemas tengan ejes paralelos. De
la Fig 7.2 se observa que:
Crespo Sáiz
Fig 7.2
(24)
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entre las velocidades y aceleraciones no son tan sencillas como las del movimiento relativo de
traslación pura. Puede demostrarse que el punto P
tiene una velocidad absoluta respecto de S dada
por:
(26)
Fig 8.2
L
L
Crespo Sáiz
=Velocidad absoluta (Respecto al sistema S)
=Velocidad del punto móvil respecto al sistema móvil S',es decir la VELOCIDAD
RELATIVA.
L =Vector de posición del punto móvil respecto al sistema móvil S',esto es,la
POSICION RELATIVA.
L =Velocidad angular del sistema S'(En el caso de que exista).
L =VelocidadIES Marqués
de traslación del origen de Santillana
del sistema S'(Móvil) respecto al sistema fijo
S.
L TORRELAVEGA
=Aceleración de O' (S') respecto a O (S) (Traslación).
L =Aceleración absoluta.
L (Cantabria)
=Aceleración relativa del punto móvil respecto al sistema móvil S.
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Fig 9.2
La
Fig 9.2(a) representa un M.C.U en torno a O' con celeridad constante v,de modo que si recorre un
IES Marqués de Santillana
arco ds,puede escribirse:
TORRELAVEGA
Si tenemos en cuenta la conocida relación trigonométrica Arco=Angulo×Radio, también podremos
escribir:
(Cantabria)
De ambas ecuaciones resulta:
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-TEMAS DE FISICA- -CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL-
que no es sino el módulo del producto vectorial del vector velocidad angular y el vector de posición
del punto móvil respecto a O:
(28)
La dirección del vector velocidad es tangente a la trayectoria como puede verse sin más que
aplicar la regla del tornillo.
Para obtener la aceleración, basta derivar la expresión (28):
(29)
Crespo Sáiz
de dirección radial y sentido hacia el centro de la trayectoria, tal como indica la Fig 9.2(b).
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(Cantabria)
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EJERCICIOS RESUELTOS
SOLUCIÓN
a) de donde:
Luis Alberto
b)
Crespo Sáiz
Se han utilizado las expresiones (12) del § 5 del resumen teórico.
2.- La aceleración de una partícula es directamente proporcional al tiempo t. Para t=0, la velocidad de
la partícula es v=-9 m/s. Sabiendo que la velocidad y la coordenada de posición son cero cuando t=3
s, hallar las ecuaciones del movimiento de la partícula.
SOLUCIÓN
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3.- Una pelota rueda por el rellano de una escalera con velocidad v=1,5 m/s .Los peldaños son de 0,2
m. de alto y 0,2 m. de huella.¿En que escalón golpeará la pelota por primera vez y con que velocidad
lo hará?.
SOLUCIÓN
Elegiremos en primer lugar unos ejes de referencia
adecuados. Una vez abandonado el rellano,la pelota
estará sometida a dos movimientos: Un M.R.U
según la horizontal y un M.R.U.A según la
vertical.La Fig 10.2 muestra la elección hecha.
Obsérvese que al estar el eje y hacia abajo, la
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ordenada será positiva si la consideramos en ese
sentido.Además, la velocidad inicial solo tiene
componente horizontal (x).
Por todo ello:
en unidades S.I.
Crespo Sáiz
Fig 10.2 Tomaremos g=10 m/s2 .Podemos escribir:
Para ver en que escalón golpea, empezamos sustituyendo y=0,2 m, que corresponde a la altura del
primero. Debe ocurrir que 0 < x < 0,2.
Se obtiene x=0,3,lo que indica que no golpea. Si hacemos la misma operación ahora para y=0,4 m.,la
x=0,42 m.,que tampoco golpea. Finalmente, si y=0,6 m. se obtiene un valor para x=0,5196 m. que
está en el intervalo de x correspondiente al tercer escalón. El impacto está a una distancia de la vertical
d=0,5196-0,4=0,1196 m. Veamos el tiempo invertido en caer: Puesto que y=0,6 m.,sustituyendo en
la ecuación correspondiente: t=0,34 s. Si este valor lo llevamos a la ecuación de vy : vy=10.0,34=3,4
m/s y vx=1,5 m/s.,de donde:
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Sustituyendo valores:
5.- Un halcón está volando horizontalmente con una velocidad vo=10 m/s en línea recta a una altura
sobre tierra H=200 m. Un ratón que llevaba en sus garras se suelta de ellas. El halcón continúa su
trayectoria con la misma velocidad durante t=2 s más, antes de precipitarse a recuperar su presa. Para
recapturarla se dirige en línea recta hacia abajo con velocidad constante y atrapa al ratón a una altura
h=3 m del suelo. Suponiendo que no hay resistencia del aire, determinar: a) La velocidad con que
debe descender el halcón. b) Angulo con la horizontal durante el descenso. c) Durante cuanto tiempo
vuela libre el ratón?.
SOLUCIÓN
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a) El ratón sale de las garras del halcón con una velocidad horizontal vx=vo=10 m/s y una
velocidad inicial vertical,voy=0,como muestra la
Fig 11.2.Las ecuaciones de movimiento del
ratón son:
TORRELAVEGA
ordenada y resulta:
(Cantabria)
El tiempo de vuelo del halcón,una vez inicia el descenso es tH=6,27-2=4,27 s y la distancia horizontal
recorrida por el ratón xR=vo.t=10.6,27=62,7 m.
Por otra parte, la distancia horizontal recorrida por el halcón desde que inicia el descenso es:
xH=62,7-20=42,7 m.
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6.- Calcular la aceleración angular " de un volante que parte del reposo sabiendo que cuando t=2 s
la aceleración forma un ángulo de 60° con la velocidad.
Luis Alberto
SOLUCIÓN
Puesto que el vector velocidad es en todo instante tangente a la trayectoria, el ángulo formado
por es de 60°. De ello se desprende que
con .
Fig 12.2
TORRELAVEGA
(Cantabria)
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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- La posición s de una partícula que se desplaza en línea recta está definida por la relación
(SI). Calcular: a) Tiempo para el cuál la velocidad será cero.b) Posición y
espacio recorrido por la partícula en ese tiempo. c) Aceleración de la partícula en ese instante d)
Espacio recorrido entre t=4 y t=6 s.
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2.- La aceleración de una partícula está definida por ,donde a está expresada en m/s2
y s en metros. La partícula comienza sin velocidad inicial en la posición s=0.Determinar: a) La
velocidad cuando s=2 m. b) La posición en la cuál la velocidad sea otra vez nula c) La posición en
donde la velocidad es máxima.
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3.- Una partícula se mueve sobre el eje OX partiendo del origen, de acuerdo con la
ecuación: (m/s). a) Cuánto tiempo invierte el punto en alcanzar la posición x=6 m. b) Para
4.- Un cuerpo cae libremente. Demostrar que la distancia que recorre durante el n-simo segundo
es .
5.- El movimiento de una partícula viene dado por s=2t3-15t2+36t-10 donde s (cm) y t(s). Calcular:
a) Posición, velocidad y aceleración cuando t=4 s. b) El instante, posición y aceleración en el que v=0
IES Marqués de Santillana
c) La posición y el espacio total recorrido cuando a=0.
m una constante. Calcular: a) El vector de posición en función del tiempo, sabiendo que en el instante
t=0 la partícula se encuentra en el punto P(0,0,1).b) El radio de curvatura de la trayectoria en t=0 s.
c) Valor de m para que la trayectoria sea plana d) Momento de la velocidad respecto del punto
P'(1,1,1) para m=1 y t=1 s. e) Momento de la velocidad respecto al eje que pasando por P, es paralelo
al vector para m=1 y t=1 s.
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8.- Un cañón dispara horizontalmente sobre el mar un proyectil con velocidad de 400 m/s desde un
acantilado de 100 m. de altura sobre el nivel del mar. Calcular: a) Tiempo que tarda el proyectil en
llegar al agua. b) Alcance horizontal del proyectil. c) Velocidad del proyectil en el momento del
impacto con el agua.
9.- Se dispara un cañón con una inclinación "=+45° siendo la velocidad de salida del proyectil vo=490
m/s. Se pide: a) El alcance y altura máxima y tiempos necesarios para que el proyectil logre ese
alcance y altura. b) La posición y velocidad del proyectil al cabo de t=2 s. c) Supuesto el cañón en la
cima de un acantilado de h=50 m., calcular el tiempo que tarda el proyectil en llegar a la superficie del
mar.
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10.- Dos aviones A y B vuelan en la misma vertical y con igual velocidad vo=720 km/h (Fig 13.2).
Crespo Sáiz
Fig 14.2 Fig 13.2
En el mismo instante, suelta cada uno una bomba, con intención de alcanzar al vehículo
mostrado.¿Cuál de las dos bombas alcanzará el objetivo?. Tomar g=10 m/s2.
11.- Con los datos expresados en la Fig 14.2, calcular las coordenadas del punto P de impacto. ¿Cuál
es la distancia AP? ¿Cuánto valdrá la velocidad en P ?
12.- Se lanza un proyectil con un cañón que forma un ángulo "=+30° con la horizontal, (Fig 15.2)
IES Marqués de Santillana
y velocidad inicial vo. El proyectil hace impacto en el
punto A. Calcular: a) Valor de vo b) Velocidad del
proyectil en el punto de impacto c) Altura máxima
alcanzada por el proyectil.
TORRELAVEGA
13.- Un avión vuela en picado con velocidad vo=720
km/h, formando un ángulo "=-45° con la
(Cantabria)
horizontal. Cuando está a una altura h=400 m del
suelo suelta un proyectil. Calcular el tiempo que
tarda este en llegar al suelo y el lugar en que lo hace.
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-TEMAS DE FISICA- -CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL-
16.- Se lanza una pequeña piedra con velocidad inicial v0=48 m/s formando un ángulo de 53° con la
horizontal. La piedra se introduce en un tubo
apuntado a 45° con la horizontal, de forma
que la dirección de la piedra coincide con el
eje del tubo en el momento de penetrar en él
(Ver Fig 16.2) a) Cuánto tiempo estará la
piedra en el aire? b) Cuales son las
coordenadas x e y de la boca del tubo? c)
Cuales son las componentes intrínsecas de la
aceleración en el instante en que el proyectil
alcanza su máxima altura?
Solución
Luis Alberto
a) t=6,72 s.
b) (x,y)=(193.5 , 32.25)
c)
Crespo Sáiz
vertical,con velocidad angular T=40 rad/s. Si
cuando pasa por el punto B (Fig 17.2) sale por la tangente, calcular las coordenadas del punto de
impacto con el suelo(C).
TORRELAVEGA
18.- Una pelota resbala por un tejado inclinado 30° con la horizontal, y en el momento de abandonar
el alero, lleva una velocidad de v0=3 m/s (Fig 18.2). Si el alero está a 8 m. sobre el nivel de la calle,
y ésta tiene una anchura de 6 m ¿Golpeará en el edificio de enfrente o caerá directamente al suelo de
(Cantabria)
la calle?. Calcular las componentes intrínsecas de la aceleración y el radio de curvatura de la trayectoria
en el punto del impacto
19.- Un móvil parte del reposo y recorre una trayectoria circular de radio R=20 cm. con aceleración
tangencial at=60t cm/s2.Determinar la aceleración del móvil en dirección, sentido y módulo en t=2/3
s de iniciado el movimiento,así como el arco recorrido.
20.- Un disco microsurco tiene 40 cm de diámetro y gira a 33 rpm. Hállese: a) Su velocidad angular
(S.I) b) La velocidad tangencial de un punto de su periferia c) Período y frecuencia d) Aceleración
centrípeta a que está sometida la periferia del disco. ¿Cuánto tiempo tardará en dar 66 vueltas?
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-TEMAS DE FISICA- -CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL-
21.- Un volante de 8 m de diámetro tiene una velocidad angular que disminuye uniformemente de 100
rpm en t=4 s. hasta detenerse. Calcular la aceleración tangencial y normal de un punto situado en el
borde del volante cuando han transcurrido 2 s.
22.- El cigüeñal de un automóvil, cuando el motor está a ralentí, gira a 900 rpm. Si se acelera durante
4 s., el cuentavueltas marca 1.800 rpm. ¿Cuál ha sido la aceleración angular en ese tiempo?.¿Cuántas
vueltas ha dado?. Si el ventilador -supuesto que gira simultáneamente con el cigüeñal- tiene 15 cm de
radio ¿Cuál será la aceleración tangencial, centrípeta y total de un punto de su periferia al cabo de los
4 s.?
23.- La polea de un ascensor, cuando sube con velocidad constante, gira a 120 rpm. Si una vez
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pulsado el piso de destino, tarda 4 s. en detenerse, averiguar: a) Aceleración angular de la polea b)
Aceleración tangencial de la periferia c) Número de vueltas dadas hasta detenerse d) Aceleración
centrípeta y total a los 2 s. de iniciar la maniobra de paro. DATO: Radio de la polea R=25 cm.
24.- La rueda A del sistema de la Fig 19.2 parte del reposo y aumenta su velocidad uniformemente
a razón de 0.4B rad/s2. La rueda transmite su movimiento a la rueda B mediante la correa C. Obtener
una relación entre las aceleraciones angulares y los
radios de las ruedas. Encontrar el tiempo necesario
para que B alcance una frecuencia angular de 300
Crespo Sáiz
rpm.
26.- Una ruleta de casino tiene 1,2 m de diámetro. El croupier la hace girar inicialmente a 90 rpm, y
por efecto del rozamiento en el eje se detiene 5 s más tarde. Hallar: a) La aceleración angular de
frenado b) El número de revoluciones efectuado hasta detenerse. c) La aceleración
IES Marqués de Santillana
tangencial,normal y total de un punto de su periferia a los 2 s de iniciarse el frenado.
27.- Demostrar que el producto .Utilizar sus expresiones vectoriales.
TORRELAVEGA
28.- La aceleración de un punto material que se mueve sobre una línea recta es .Para t=2
s el desplazamiento es x=+27 m y su velocidad v=27 m/s.Determinar la ecuación de la velocidad y
la aceleración en función del tiempo.
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(Cantabria)
29.- La aceleración de una partícula está dada por la relación donde a se expresa en
m/s y t en s.Calcular la longitud recorrida por la partícula entre t=0 y t=5 s, si cuando t=0, v=0 y s=-
20 m.
30.- El último campeonato de España de bolos se celebró en una bolera descubierta, de modo que
soplaba una brisa cuya aceleración horizontal era a=0,5 m/s2 en sentido opuesto al lanzamiento desde
el tiro.Sabiendo que J.A.Salmón, campeón de España lanzaba la bola desde 18 m ,a una altura de 40
cm del suelo y golpeaba éste 3 s después en la base del primer bolo de la fila central, determinar: a)
Qué ángulo de lanzamiento y velocidad inicial debe imprimir a la bola? b) ¿Cuál la máxima altura de
ésta sobre la bolera?
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-TEMAS DE FISICA- -CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL-
31.- En fechas recientes Seve Ballesteros ha jugado el Volvo Masters de Golf. Comprobó que durante
el recorrido del tercer hoyo, el viento soplaba horizontalmente con una aceleración a=0,25 m/s2
favorable al lanzamiento.Pretende meter una bola en green situado en un montículo de 5 m de altura
y a una distancia de 150 m del punto de lanzamiento.Si la bola tarda 8 s en hacer este recorrido ¿Cuál
debe ser su ángulo de tiro y velocidad inicial para llegar a green? ¿Con qué velocidad golpea el suelo?
32.- Guillermo es un chico travieso que disfruta con su tirachinas. Para probar su puntería elige como
blanco una manzana situada en un árbol a 20 m de distancia y 3 m de altura sobre el suelo. Haciendo
pruebas, observa que la piedra tarda en llegar 3 s y que el viento sopla a favor del lanzamiento con
aceleración a=0,4 m/s2.Si dispara a una altura de 0,8 m sobre el nivel del suelo ¿Qué velocidad inicial
y ángulo debe dar a la piedra para conseguir acertar? ¿Con que velocidad golpea a la manzana?
Luis Alberto
33.- Un punto material se mueve en un determinado instante con una aceleración tangencial
y con una aceleración normal .a) ¿Cuál debe ser el valor de m para que
esto sea posible? b) ¿Cuánto vale el módulo de la aceleración en ese instante? c) ¿Qué ángulo forma
la aceleración con la dirección de la tangente en ese momento?
34.- Un móvil se desplaza según la curva de modo que en todo instante
Crespo Sáiz
.Suponiendo todas las unidades expresadas en el SI, determinar: a) El vector de posición,
velocidad y aceleración en t=1 s b) El vector unitario tangente a la trayectoria en ese instante c)
Componentes intrínsecas de la aceleración y radio de curvatura de la trayectoria en el instante t=2 s.
35.- En una exhibición automovilística una moto capaz de incrementar su velocidad uniformemente
desde 0 a 100 km/h en t=8 s, dispone de un espacio
s=100 m para acelerar sobre una plataforma horizontal
elevada H=3 m sobre el suelo (Fig 20.2).A
continuación de la plataforma hay colocados, uno
junto a otro, un gran número de coches de 1,5 m de
anchura y 1,2 m de altura.¿Cuántos coches podrá
librar en el salto?
(Cantabria)
encuentra a distancia d detrás del B, aplica los
frenos, causando una deceleración a. Demostrar
que a fin de que haya una colisión entre A y B,
es necesario que .
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-TEMAS DE FISICA- -CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL-
momento del vector velocidad en la posición B respecto al eje OO', hallando previamente el
momento de este vector respecto a O'.
39.- Seguramente habrás jugado o visto jugar a la RANA. La Fig 22.2 representa a un jugador
intentando conseguir los 100 puntos de RANA.
Con los datos expresados en la figura, y
Luis Alberto
suponiendo que sopla una brisa con aceleración
horizontal favorable al lanzamiento de valor
a=0,5 m/s2, hallar la velocidad y el ángulo de
lanzamiento para conseguir introducir la ficha.
¿A qué distancia del jugador caería la ficha de no
encontrarse la rana en su camino?
Crespo Sáiz
a lo largo del eje OX de modo que en el punto
x=4 m su aceleración vale a=-16 m/s2. Si su Fig 22.2
amplitud es A=10 m y en el instante inicial se
encuentra en x=+10 m, escribir las ecuaciones de la posición y la velocidad de dicho movimiento en
función del tiempo.
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(Cantabria)
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