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Abstract—In the last few years, new requirements for costo y la robustez convierten a este tipo de motor en una
induction motors efficiency have been imposed Therefore alternativa prácticamente excluyente a la hora de
electrical machines manufacturers have had to redefine their suministrar fuerza motriz. El empleo tan extendido de estos
design criteria in order to reduce the losses level with the aim motores implica que una muy importante fracción de la
to achieve efficiency values established by the IE2 and IE3
categories of the International Electrotechnical Commission
energía eléctrica consumida por el sector industrial deba
(IEC). Given that, in the near future, is expected to increase atribuírseles. En efecto, se estima que entre un 80 y un 90 %
the demands regarding efficiency (IE4 and IE5 categories), it is del total de energía eléctrica consumida por las industrias se
considered appropriate to seek new alternatives to further emplea para accionar motores de inducción [1, 2]. Si se
reduce losses in induction motors. toma en cuenta que aproximadamente el 50 % de la energía
In this work the possibility of using magnetic wedges in eléctrica generada a nivel mundial se destina al sector
semi-open slot is studied. This alternative allows for a industrial, se concluye que los motores de inducción
reduction on copper and core losses of the motor and thus constituyen el consumidor de energía eléctrica por
increase their efficiency. The study is aimed at low power excelencia. Elevar los niveles de eficiencia de estos
motors and considers different permeability and geometries
into wedges. Finally, conclusions of a study of a 3 kW motor,
motores, por consiguiente, se vuelve una necesidad
380 V, 4 pole, IE2 class are presented. imperiosa.
Desde hace algunos años, y en consonancia con los
Resumen— Durante los últimos años se han impuesto en el cambios en el enfoque con que se observa a nivel global el
mundo nuevas exigencias mínimas para los valores de empleo de los recursos energéticos del planeta, han sido
eficiencia de motores de inducción. Así, los fabricantes de puestas en vigencia nuevas normativas respecto a los
motores han debido redefinir sus criterios de diseño con el fin niveles de eficiencia permitidos en este tipo de motores. Los
de disminuir el nivel de pérdidas en sus motores y alcanzar los
valores de eficiencia establecidos por las categorías IE2 e IE3 motores con eficiencias convencionales, denominados IE1
de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC). Teniendo por la IEC han dejado de comercializarse para dar lugar a
en cuenta que se prevé, en el futuro cercano, aumentar las los denominados motores de alta eficiencia y posteriormente
exigencias en relación a la eficiencia (categorías IE4 e IE5), se a los de muy alta eficiencia o eficiencia premium [1]. Los
considera oportuno buscar nuevas alternativas que permitan criterios de diseño para alcanzar los nuevos niveles de
reducir aún más las pérdidas en motores de inducción. eficiencia, por lo tanto, debieron revisarse. Algunas
En este trabajo se estudia la posibilidad de utilizar cuñas de
material magnético en motores de ranuras semiabiertas. Esta posibilidades ensayadas han sido el empleo de materiales
alternativa permite reducir las pérdidas en el cobre y en el magnéticos de mejor calidad, el aprovechamiento más
núcleo de un motor y, por consiguiente, incrementar su eficiente de las ranuras del estator, el empleo de
eficiencia. El estudio está orientado a motores de baja potencia rodamientos eficientes, el rediseño de los circuitos de
y considera diferentes valores de permeabilidad y diferentes ventilación, entre otras [3]. Todas estas posibilidades, si
geometrías en las cuñas. Se presentan conclusiones a partir del bien se han mostrado capaces de reducir las pérdidas en
estudio realizado sobre un motor de 3 kW, 380 V, 4 polos.
motores de inducción, resultan insuficientes para alcanzar
Palabras claves— Motor de inducción, diseño de máquinas los valores de eficiencia de las categorías más elevadas.
eléctricas, eficiencia energética, cuñas magnéticas. Algunas nuevas propuestas se orientan hacia el empleo de
motores sincrónicos de imanes permanentes, los cuales
I. INTRODUCCIÓN constan de una jaula de ardilla que permite ponerlos en
Los motores de inducción trifásicos de jaula de ardilla marcha directamente desde la red eléctrica. Esta alternativa
están presentes en la inmensa mayoría de los ha sido probada en motores de hasta 15 kW
accionamientos empleados en procesos industriales. El bajo aproximadamente [4]. Independientemente de estas
posibilidades, se observa actualmente la necesidad de permeabilidad relativa de las cuñas pueden darse efectos
continuar buscando alternativas de diseño que permitan negativos tales como una importante reducción del torque
satisfacer los niveles de eficiencia que se esperan alcanzar de arranque y del torque máximo del motor.
en las próximas décadas. En [7], en tanto, se analiza mediante el método de los
El empleo de cuñas magnéticas en las ranuras de Elementos Finitos las prestaciones de un motor con cuñas
estatores se halla ampliamente difundido en la fabricación magnéticas de distintas dimensiones y permeabilidades
de motores de inducción de media tensión. En efecto, desde relativas. El trabajo demuestra que si no se respetan ciertas
hace muchos años, los motores de ranuras de estator condiciones geométricas en la colocación de las cuñas
abiertas emplean cuñas de materiales magnéticos con el fin magnéticas, podrían originarse flujos de dispersión muy
de reducir la reluctancia del entrehierro y los flujos zig-zag elevados en las ranuras, deteriorando algunas condiciones
que incrementan las pérdidas adicionales [5]. Esta de funcionamiento del motor como por ejemplo el factor de
alternativa permite, además, mejorar la eficiencia. Si se potencia.
tiene en cuenta que al reducirse la reluctancia del En [8], por otra parte, además de las mejoras ya citadas
entrehierro se reduce la corriente de estator y al aumentarse respecto al uso de cuñas magnéticas, se demuestra que las
la uniformidad de dicho entrehierro se reducen las pérdidas mismas son capaces de reducir las corrientes de vacío y de
adicionales, es posible concluir que la utilización de cuñas plena carga de un motor de inducción y de mejorar la
magnéticas incrementa la eficiencia de los motores de eficiencia y factor de potencia. En [9] se avanza un paso
inducción. Este tipo de cuñas ha permanecido más respecto al empleo de cuñas y se demuestra la
exclusivamente ligado a motores de media tensión o de posibilidad de reducir las corrientes de arranque y mejorar
grandes potencias. En este trabajo, se analiza la posibilidad el par de arranque. Los trabajos presentados en [10-12]
de utilizar cuñas magnéticas en motores de baja tensión y de confirman las observaciones anteriores respecto a las
ranuras semiabiertas con el fin de reducir aún más las virtudes del empleo de cuñas magnéticas.
pérdidas eléctricas. En [13] se vuelven a analizar las ventajas de la
En la sección siguiente se presenta una síntesis de la utilización de cuñas magnéticas y se pone especial atención
utilización de este tipo de cuñas en motores de inducción, en el aspecto económico. Los mayores niveles de
posteriormente, en la sección 3 se describe el modelo rendimiento obtenidos en grandes motores pueden redundar
utilizado para las simulaciones, en la sección 4 se presentan en una reducción importante del consumo de energía. Se
los resultados obtenidos y, finalmente, en la sección 5 se presenta un estudio sobre una planta con grandes motores y
describen las conclusiones. se hace un balance del ahorro energético que el empleo de
cuñas magnéticas permitiría.
II. USO DE CUÑAS MAGNÉTICAS Finalmente, en [14] se analiza la influencia de las cuñas
Los armónicos en la distribución espacial de flujo magnéticas sobre el incremento de temperatura de los
magnético sobre el entrehierro de una máquina de inducción motores. Queda demostrada una mejor respuesta térmica de
ocasionan torques parásitos. En máquinas de bajas potencias un motor cuando utiliza cuñas magnéticas. La disminución
se utilizan ranuras semiabiertas (Fig. 1a) con el fin de del salto de temperatura se debe a que las cuñas magnéticas
mejorar la distribución espacial del flujo y minimizar los evitan altas concentraciones de densidades de flujo en los
torques parásitos y sus efectos negativos sobre un motor. En dientes del estator y, por consiguiente, pérdida magnéticas
máquinas de gran potencia resulta imposible el uso de localizadas. Todos estos estudios hallados en la literatura se
ranuras semiabiertas debido a la necesidad de montar remiten a máquinas de ranuras abiertas.
bobinas premoldeadas. Deben utilizarse en estos casos
ranuras abiertas (Fig. 1b). El problema de los torques III. MODELO EMPLEADO PARA LAS SIMULACIONES
parásitos, en consecuencia, se vuelve más importante. Una Con el fin de analizar la posibilidad del empleo de cuñas
posible solución consiste en utilizar cuñas magnéticas en las magnéticas en motores de baja potencia y ranuras
ranuras del estator. Las cuñas magnéticas reducen las semiabiertas se estudia el caso de un motor de 3 kW, 380V,
diferencias en la reluctancia del entrehierro originadas por 4 polos, clase IE2. Estos motores se construyen
las ranuras y, por ende, las componentes armónicas en el habitualmente con cuñas de madera o de materiales
flujo magnético. En [5] se presenta un estudio sobre los aislantes que tienen como único objetivo sujetar las bobinas
beneficios del empleo de cuñas magnéticas. Los torques en el interior de las ranuras. A partir de un modelo del
armónicos asociados a las frecuencias de ranura (en este motor desarrollado mediante software de elementos finitos,
caso armónicos 17 y 19) se ven reducidos aproximadamente (EF) se procedió a simular su comportamiento en condición
un 40 % debido al empleo de estas cuñas. En [6] se presenta de vacío y plena carga con cuñas de distintas
una comparación más general sobre los efectos del empleo permeabilidades y dimensiones. En la Fig. 2 puede
de cuñas magnéticas. Sobre una máquina de 500 kW se observarse una comparación de la distribución de líneas de
prueban cuñas con distintos valores de permeabilidad flujo magnético obtenida para el motor sin cuñas
relativa. Los resultados demuestran que las cuñas magnéticas (Fig. 2a) y para el caso de cuñas de 3 mm de
magnéticas reducen el valor de la corriente de vacío, las altura y permeabilidad relativa igual a 5 (Fig. 2b).
pérdidas adicionales (asociadas a los flujos zig-zag) y las La comparación permite observar el incremento de los
pérdidas en el núcleo magnético. Sin embargo, si se flujos de dispersión en el caso de cuñas magnéticas. Una
incrementa indiscriminadamente el valor de la mayor permeabilidad facilita el establecimiento de líneas de
fuerza a través de los dientes del estator. Por consiguiente, magnéticas favorecen el establecimiento de flujos de
los flujos de dispersión se ven incrementados, y, como dispersión, por lo tanto, por encima de determinado valor de
consecuencia de esto, algunas prestaciones del motor permeabilidad, los flujos de dispersión se vuelven
podrían verse afectadas (factor de potencia a plena carga, preponderantes y la corriente de estator comienza a
torque de arranque). Para evitar que el motor modifique incrementarse (ver Fig. 4).
significativamente sus características originales, la
permeabilidad de las cuñas debe estar limitada.
Is [A]
6
8 3.16 6.41 0.819 60.99 5.91
10 3.08 6.44 0.814 55.31 5.74 5.8
5.6
TABLA II
BALANCE DE POTENCIAS Y RENDIMIENTO PARA CUÑAS DE 3 MM 5.4
5.2
µ Pabs Pcus Pfe Pcur Pad Pr+v η
1 3514 181 71 92 107 37.5 86.1 5
0 2 4 6 8 10
2.8 3480 175 65.5 87 90 37.5 86.9 μ
5 3453 173 63 86 70 37.4 87.5
Fig. 4. Variación de la corriente de estator para carga nominal con cuñas
8 3455 175 60.5 88 74 37.4 87.4 de 3 mm de altura y diferentes permeabilidades.
10 3455 177 60.9 89 72 37.5 87.4
90
85
100
equivalente del motor se vuelve más inductiva y, de acuerdo
con la teoría tradicional de máquinas eléctricas, el torque
disponible durante la aceleración del rotor reduce su valor 50
15
altura de las cuñas, la corriente de vacío disminuye,
10
mientras que la nominal sufre un pequeño incremento. Esta
particularidad puede explicarse considerando que a mayor
Arm. de ranura
5 altura, las cuñas reducen más significativamente la
reluctancia del entrehierro y por consiguiente la corriente
0
0 200 400 600 800 1000 magnetizante. Por otro lado, alturas mayores favorecen los
Frecuencia [Hz]
flujos de dispersión, lo que trae aparejado una reducción en
Fig. 8. Componentes de frecuencia en el torque eléctrico del motor para el flujo principal del motor. Esta reducción implica que la
cuñas de 3 mm de altura y permeabilidad relativa de 5.
corriente del rotor debe incrementarse para poder asegurar
C. Oscilaciones en el torque el torque nominal del motor y con ella, la corriente de
Tal como se indica en la sección 2 de este trabajo, las estator. Es posible observar además que, en lo que respecta
cuñas magnéticas mejoran la homogeneidad del entrehierro al rendimiento, mayores alturas de cuñas tienden a provocar
y reducen los flujos zig-zag. De este modo, los torques una pequeña disminución del mismo.
parásitos que contribuyen a las pérdidas adicionales se ven El torque de arranque, por su parte, se presenta
disminuidos. En la Fig. 7 se presenta una comparación del levemente incrementado para espesores menores. En el
torque en función del tiempo para la condición de carga resto de las prestaciones del motor (factor de potencia,
nominal del motor sin cuñas y con cuñas de permeabilidad rizado de torque y torque de arranque), las variaciones son
relativa igual a 5. Claramente se observa la reducción que se mínimas.
alcanza en el rizado del torque cuando son utilizadas las V. CONCLUSIONES
cuñas magnéticas. En la Fig. 8, se presenta la respuesta en
frecuencia del torque, para la condición de carga nominal y Las comparaciones efectuadas mediante el empleo de
simulaciones en EF permiten considerar el empleo de cuñas
permeabilidad relativa igual a 5. Las oscilaciones en el
magnéticas en motores de inducción de pequeña potencia
torque se deben a los denominados armónicos de ranura en
la fuerza magnetomotriz del entrehierro, en este caso, dado como una alternativa viable a la hora de mejorar los niveles
que el motor presenta 36 ranuras en el estator (18 ranuras de eficiencia. En efecto, para el motor analizado de 3 kW, 4
polos, 380 V, se obtuvo un incremente de la eficiencia de
por par de polos), los armónicos de ranura se presentan
1.86% con la incorporación de cuñas magnéticas de 2 mm [4] M. Melfi, S. Evon and R. Mcelveen; “Induction versus permanent
magnet motor,” IEEE Industry Applications Magazine. Nov/Dec
de altura y permeabilidad relativa igual a 5. Conjuntamente 2009, pp. 28-35, 2009.
con esta mejora, se obtuvo una reducción de las oscilaciones [5] Y. Anazawa, A. Kaga, H. Akagami, S. Watabe and M. Makino,
en el torque, reducción que podría redundar en un menor “Prevention of harmonic torques in squirrel cage induction motors
by means of soft ferrite magnetic wedges,” IEEE Transactions on
nivel de vibraciones y ruido del motor. En cuanto al factor Magnetics, vol.18-6, pp. 1550–1552, 1982.
de potencia a plena carga, no se percibieron modificaciones [6] Y. Takeda, T. Yagisawa, A. Suyama, and M. Yamamoto, "Appl
significativas. El único aspecto importante en el cual el ication of magnetic wedges to large motors,” IEEE Transactions on
motor advierte una disminución en sus prestaciones está Magnetics, vol. 20, pp. 1780-1782, 1984.
[7] H. Mikami, K. Ide, M. Takahashi and K. Kajiwara, “Dynamic
dado por el torque de arranque. El empleo de cuñas harmonic field analysis of a cage type induction motor when
magnéticas se traduce en una reducción de magnetic slot wedges are applied,” IEEE Transactions on
aproximadamente un 4 % del valor medio que toma el Energy conversion, vol. 12, pp. 337-343, 1997.
[8] G. Madescu, M. Greconici, M. Biriescu and M. Mot, ”Effects of
torque durante el arranque, si se compara el motor original stator slot magnetic wedges on the induction motor performances,”
con el motor con cuñas de 2 mm de altura y permeabilidad 13th International Conference on optimization of Electrical and
relativa de 5. Esta reducción del torque de arranque podría Equipment (OPTIM), pp. 489-492, 2012.
[9] J. Kappatou, C. Gyftakis and A. Safacas, “A study of the effects of
limitar el campo de aplicación del motor y disminuir la the stator slots wedges material on the behavior of an induction
cantidad de arranques por hora admisibles. machine,” 18th International Conference on Electrical Machines,
Considerando la tendencia al incremento de los niveles ICEM 2008, pp. 1-6, 2008.
[10] K.N. Gyftakis, P.A. Panagiotou and J. Kappatou, “The influence of
mínimos de eficiencia para motores de inducción, y semi-magnetic wedges on the electromagnetic variables and the
reparando cierta imposibilidad por parte de los diseñadores harmonic content in induction motors,” XXth International
para alcanzar los nuevos estándares que entrarán en Conference on Electrical Machines, ICEM 2012, pp. 1469-1474,
2012.
vigencia próximamente, la alternativa aquí presentada [11] M. Skalka, C. Ondrusek, J. Kurfurst and R. Cipin, “Harmonic
constituye una opción a ser tenida en cuenta. reduction in induction machine using slot wedges optimization,”
International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives,
REFERENCIAS Automation and Motion (SPEEDAM), pp. 1252-1255, 2012.
[1] C. Verucchi, C. Ruschetti and G. Kazlauskas, “High Efficiency [12] S. Wang, Z. Zhao, L. Yuan and B. Wang, “Investigation and
Electric Motors: Economic and Energy Advantages”, IEEE analysis of the influence of magnetic wedges on high voltage motors
Latinamerican Trans., vol. 11-6, pp 1326-1332, 2013. performance,” Vehicle Power and Propulsion Conference, 2008.
[2] R. Saidur, “A Review on Electrical Motors Energy Use and Energy VPPC '08. IEEE, pp. 1-6, 2008.
Saviews”, Elsevier. Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. [13] R. Curiac and H. Li, “Improvements in energy efficiency of
14, pp. 877-898, 2010. induction motors by the use of magnetic wedges,” Petroleum and
[3] C. Yung, “Tips for Improving Motor Efficiency, IEEE Industry App. Chemical Industry Conference, PCIC 11, pp. 1-6, 2011.
Magazine. Nov/Dec. 2007, 12-20, 2007.