Cadenas Engranes y Bandas

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE 2018 – FEBRERO 2019
FORMATO DE TRABAJO FINAL
I. PORTADA
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial
“Proyecto Académico de Fin de Semestre”
Título: Molino de granos pequeños con accionamiento
inalámbrico.
Carrera: Ingeniería Industrial En Procesos De
Automatización
Unidad de organización curricular: Profesional
Línea de Investigación: Mecánica
Ciclo Académico y Paralelo: Séptimo “A”
Alumnos participantes:
 Almeida Jimmy
 Castro Diego
 Eugenio Sergio
 Herrera David
 Ipiales Italo
 Lema Luis
 León Sebastián
 Llerena Estefanía
 Moreno Liseth
 Pérez Gabriela
 Remache Édison
 Rodríguez Rebeca
 Unapucha Darwin
Módulo y Docente: Diseño ll Ing. Andrés Cabrera

II. INFORME DEL PROYECTO

1. PP
2. YY
2.1 Título
Molino de granos pequeños con accionamiento inalámbrico.
2.2 Objetivos
 General
Elaborar un molino de granos pequeños con accionamiento inalámbrico.
 Específicos
 Realizar una investigación sobre los tipos de molinos y sus características.
 Elaborar lista de materiales para la construcción y planos del molino
 Desarrollar cálculos para las partes mecánicas del molino.
2.3 Resumen
El presente proyecto de fin de parcial tiene como objetivo principal diseñar y construir un
molino de tornillo que se encargue moler ciertos granos adicionando el accionamiento
inalámbrico lo cual presenta un valor agregado a la maquina recolectando los conocimientos
adquiridos en el transcurso de la materia para obtener que materiales utilizar para
sujetadores, poleas, cadenas. Se hace inca pie en los conocimientos adquiridos también en
el transcurso de la carrera para obtener como resultado el accionamiento inalámbrico del
molino.
2.4 Palabras clave
Molino, tornillo, granos, poleas, cadena, inalámbrico.
2.5 Introducción
Entre los diversos molinos que existen, se pensó dar la forma de un molino que tenga
algunas características y que este adecuado para realizar varias funciones optimizando así
el proceso de la molienda.
La Industria Harinera ecuatoriana ha experimentado una producción deficiente a lo largo de
la ultima década. Esto, en parte, debido a las incorrectas políticas de estado. Esto ha
ocasionado que la pequeña y mediana empresa se debilite por su caída en la producción.
El molino de tornillo es uno de los molinos que puede ser utilizado con diversos tipos de
granos, siempre y cuando estos sean secos o su grado de humedad no altere el producto
final.
Hoy en día existen molinos muy automatizados, por lo cual con este equipo se pretende
presentar una idea novedosa en cuanto a su accionamiento el cual posee un módulo
bluetooth de Arduino el cual acciona al molino mediante una aplicación para celulares
Android.
Este proyecto tiene por objetivo elaborar un nuevo molino diferente a los convencionales
para alcanzar el objetivo del accionamiento automático.
2.6 Materiales y Metodología
Materiales
Tabla 1. Lista de materiales y herramientas
MATERIAL DESCRIPCIÓN FIGURA
Utilizada para la elaboración

Computadora del informe del proyecto y
para búsqueda de información.
Buscador enfocado y
especializado en la búsqueda
Google Scholar
de contenido y literatura
científico-académica.
Sitio web donde se publican

papers de carácter científico y
IEEE Xplore proporcionan información
actualizada sobre proyectos de
investigación.
Sci-hub es un repositorio y
página web de más de 62
Sci-hub
millones de artículos
académicos.
Producción académica
Repositorios generada al interior de las
instituciones educativas
Software utilizado para la

Microsoft WORD® escritura y presentación de
documentos
Software utilizado para el

AutoCad
diseño de mecanismos
Metodología
 Investigación documental y bibliográfica
La investigación esta sujeta a este tipo de modalidad debido que se caracteriza por la
búsqueda de información en diversas fuentes con alto valor académicos como libros,
revistas, documentos de investigación, repositorios.
 Estudio Transversal
Este tipo de estudio hace referencia al tiempo donde se desarrolla el trabajo. El

proyecto a desarrollar tiene su comiendo el 28 de septiembre del 2018 y su fin el 5 de
enero del 2019
 Investigación aplicada.
Se hace uso de este tipo de investigación debido a que utiliza los conocimientos
obtenidos en el transcurso del modulo de Diseño de elementos II, obteniendo como
producto final la maquina con su accionamiento inalámbrico.
Marco teórico
Factores de diseño. - El termino factor de diseño, N, es una medida de la seguridad

relativa de un componente bajo la acción de una carga. En la mayor parte de los casos,
la resistencia del material con que se fabricara el componente se divide entre el factor
de diseño para determinar un esfuerzo de diseño, σd, que a veces se llama esfuerzo
admisible, o esfuerzo permisible. Entonces el esfuerzo real que se desarrolla en el
componente debe ser menor que el esfuerzo de diseño. Para algunos tipos de carga,
es más cómodo establecer una relación con la que se puede calcular el factor de
diseño, N, a partir de los esfuerzos reales aplicados y de la resistencia del material [1].
Cono y tornillo
Al montarse en el extremo de un eje, se puede asegurar el elemento que transmite la

potencia (engrane, polea, Catarina u otro) con un tornillo y una arandela, en la forma
como se muestra en la figura. El cono produce una buena concentricidad y una
capacidad moderada de transmisión de par torsional. Debido al maquinado que se
requiere, la conexión es bastante costosa. En una forma modificada, se usa el eje
cónico con un extremo roscado, para introducir una tuerca, como se puede observar
en la figura. La inclusión de una cuña que descansa sobre un cuñero maquinado en
dirección paralela al cono, aumenta mucho la capacidad de trasmisión de par torsional
y asegura un alineamiento positivo [2].
Figura 1. Cono y Tornillo
Figura 2. Cono y Tuerca
Montaje en presa
Si el diámetro del eje es mayor que el diámetro del barreno del elemento acoplado,
se obtiene un ajuste de interferencia. La presión que resulta entre el eje y el cubo
permite transmitirte el par torsional, y depende del grado de interferencia. A veces,
se combina el ajuste a prensa con una cuña; esta proporciona la impulsión positiva, y
el ajuste a prensa asegura la concéntrica [3].
Acoplamientos rígidos
Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir firmemente dos ejes entre sí, para que
no pueda haber movimiento relativo entre ellos. Este diseño es conveniente para
ciertos tipos de equipos, donde se necesita y se puede dar un alineamiento preciso de
dos ejes. En esos casos, se debe diseñar el acoplamiento para poder transmitir el par
torsional entre los ejes. La siguiente figura muestra un acoplamiento rígido típico; las
bridas se montan en los extremos de cada eje y se unen mediante una serie de pernos,
Entonces, la trayectoria de la carga se da del eje impulsor a su brida, para por los
pernos a la brida ala brida acoplada y sale al eje impulsado. El par torsional somete a
los pernos al corte. La fuerza cortante total sobre los pernos depende del radio del
círculo de pernos.
Figura 3. Acoplamiento rígido (Rockwell/Dodge, Greenville, SC)
Acoplamiento Flexible
Los acoplamientos flexibles se diseñan para transmitir par torsional uniformemente,

y al mismo tiempo permitir cierto desalineamiento axial, radial, y angular. La
flexibilidad es tal que cuando se produce el des alineamiento, piezas del acoplamiento
se mueven con poca o ninguna resistencia. En consecuencia, no se desarrollan
esfuerzos axiales o flexionantes apreciables en el eje.
Par torsional necesario para mover una carga:
Cuando se utiliza un tornillo de potencia para ejercer una fuerza, como cuando un gato
sube una carga, se necesita conocer cuánto par torsional se debe aplicar a la tuerca del
tornillo, para mover la carga. Los parámetros que intervienen son la fuerza a mover F,
el tamaño de la rosca, representando pos su diámetro de paso Dpb, el avance del
tornillo L y el coeficiente de fricción f. Observe que el avance se le define como la
distancia axial que mueve el tornillo en una revolución completa. Para el caso normal
de un tornillo de filete sencillo [3].
Muelles de hojas
Los muelles de hojas con una o más bandas planas de latón, bronce, acero, u otros
materiales, y se cargan como vigas simples o en voladizo. Pueden proporcionar una
fuerza de empuje o de tracción, al flexionarse respecto a su condición libre. Con ellos
pueden ejercerse grandes fuerzas en un espacio pequeño.
Los resortes de fuerza constante tienen la forma de una cinta enrollada.
Numero de espiras.
Por ejemplo en un resorte con extremos escuadrados y rectificados, cada extremo de

espira es inactiva, y el número de espiras Na es N-2. Para extremos planos, todas las
espiras son activas: Na = N-1
Angulo de paso
La mayor parte de los diseños prácticos de resorte tienen un Angulo de paso menor que
12 ̊. Si el Angulo es mayor que 12 ̊, se desarrollan en el alambre esfuerzos de compresión
indeseables, y las formulas presentadas más delate serán imprecisas [4].
Holgura de espira
Un lineamiento determina que la holgura de espira sea mayor que Dw/10, en especial
en resortes con carga cilíndrica. Otra recomendación se relaciona con la deflexión
total del resorte [1].
Tubería mecánica o estructural
Tubería de alta resistencia fabricada en acero negro o recubierto de barniz. Es ideal

para aplicaciones en el exterior y usos que requieran una gran resistencia estructural
o mecánica.
Figura 5. Tubería mecánica aplicado en la construcción.
Tornillo redondo ¼
Descripción. - Tornillo para uniones mecánicas, con cabeza redondeado y acabado

galvanizado. Requiere de perforación previa. Recomendado para ensamblaje de
chapas, fijar elementos mecánicos y perfiles de chapas.
Material a trabajar: metal. Frente: 63.0 mm. Profundidad: 10.0 mm Altura: 135.0
mm. Peso: 60.0 g
Orientación: Cualquiera. Restricción de Transporte: No
Figura 6. Tornillo redondo 1/4 [4].
Tornillo Hexagonal 1/2 Descripción:
Su aplicación es para uso general en uniones que no requieran mucha tensión, pero
son muy resistentes a la vibración, como en el caso de los pernos para anclajes.
No se recomienda en uniones sometidas a más de 180°C de temperatura [5].
Figura 7. Tornillo Hexagonal 1/2

Tornillo Hilting 3/8. Características & aplicaciones Características
 Tornillo ajustable: capacidad de ajuste con homologación ETA
 Nuevo borde de corte para facilitar la colocación y nueva geometría

que permite un 60% más de carga
 Aprobación ETA para uso en hormigón fisurado y no fisurado
 Pequeña distancia a borde y entre anclajes
 Tres posiciones de empotramiento que otorgan la máxima flexibilidad
Aplicaciones
 Fijación de placas base en construcciones de acero y metal
 Encofrado y fijación
 Barandillas y pasamanos
 Aplicaciones temporales
 Aplicaciones de acero estructural [6].
Figura 8. Tornillo Hilting 3/8
Pintura Anticorrosiva
La pintura anticorrosiva es un revestimiento que se aplica sobre superficies metálicas

con el propósito principal de inhibir la oxidación del metal. Este proceso de corrosión
de los metales es un proceso electroquímico originado por pequeñas diferencias de
potencial entre zonas en las que sea posible formar un circuito eléctrico.
Los principales componentes de la pintura anticorrosiva son:
La resina o ligante: según el tipo de ligante escogido, pigmentos con morfología

diferente tendrán comportamientos más o menos adecuados en función de los niveles
de reticulación y retención de disolvente de dicho ligante.
A nivel industrial: estructuras, maquinaria, depósitos, instalaciones, cerramientos etc.
A nivel residencial: estructuras, cerramientos, vehículos, etc [7].
Tecnología de corte por plasma
En términos más sencillos, el corte por plasma es un proceso que utiliza un chorro de
alta velocidad de gas ionizado que se envía desde un orificio de constricción. La alta
velocidad del gas ionizado, que es el plasma, conduce la electricidad desde la antorcha
de plasma a la pieza de trabajo. El plasma calienta la pieza de trabajo, fundiendo el
material. El flujo de alta velocidad del gas ionizado sopla mecánicamente el metal
fundido, rompiendo el material.
El corte por plasma es ideal para acero, y material no ferroso de menos de 1 pulgada
de espesor. El corte por oxigas requiere que el operario controle con cuidado la
velocidad de corte y así mantener el proceso oxidante. El plasma es más tolerante en
este aspecto. El corte por plasma realmente brilla en algunas aplicaciones especiales,
tales como el corte de metal expandido, algo que es casi imposible con oxigas. Y, en
comparación con el medio mecánico de corte, el corte por plasma suele ser mucho más
rápido y pueden hacer cortes no lineales fácilmente [8].
Figura 9. Trabajador realizando corte por plasma.

Aceites, lubricantes
Las grasas lubricantes pueden definirse como sólidos o semifluidos resultado de la

dispersión de un agente espesante en un líquido lubricante. En tanto que no pueden
decirse exactamente líquidos o sólidos, se identifican como sólidos plásticos con
propiedades viscoelásticas. Contienen del 65 al 95% en peso de aceite lubricante, del
5 al 35% de espesante y del 0 al 10% de aditivos (líquidos y/o sólidos). Dependiendo
de la cantidad de sólidos, el producto resultante se clasifica como grasa (<10% sólidos),
grasa- pasta (del 10 al 40% de sólidos) y pasta (>40 % sólidos).
Generalmente clasificadas a partir de su grado de fluidez y/o consistencia, las grasas

lubricantes también se agrupan en función de sus componentes mayoritarios. Por ello,
se habla de grasas minerales, sintéticas y totalmente sintéticas, en función de si están
basadas en aceite mineral, en aceite sintético y en aceite sintético y espesante
sintético, respectivamente.
Figura 10. Rodamiento Lubricado.
Las ventajas más relevantes, derivadas del uso de una grasa lubricante en
comparación con un aceite, son las siguientes:
 Mayor adherencia a superficies
 Mejor capacidad de sellado y aislamiento del medio
 Excelente protección contra el desgaste
 Superior lubricación frente a altas cargas y bajas velocidades
No obstante, existen circunstancias en las cuales la grasa lubricante es peor elección

que un aceite o una elección con mayores limitaciones técnicas, en cuanto a las
posibilidades de selección de sus componentes:
 Mecanismos donde se precisa la evacuación de calor a través del lubricante.

 Máquinas donde se requiere la extracción de partículas contaminantes
y de desgaste [9].
El aceite lubricante
Es el mayor constituyente de una grasa (75-96%), por lo que influye mucho en las
características y el comportamiento de la grasa. Al elegir una grasa primero se debe
escoger el aceite base, ya que es el componente de la grasa ue va a ejercer la labor de
lubricación. 2.1. Elección de la viscosidad adecuada del aceite base Lo primero a
determinar al elegir el aceite base, es la viscosidad adecuada del mismo dependiendo
de la aplicación que vaya a tener la grasa (Tabla 2). La viscosidad elegida deberá tener
unos valores mínimos y máximos: - la mínima necesaria para proveer lubricación
durante el “arranque” (o en el caso de piezas que no sean motores, al moverse la
primera vez que se usa). - la máxima necesaria para no contribuir con fricción y pérdidas
de potencia (en forma de calor y desgaste) innecesarias (depende del factor de
velocidad que a su vez depende de la velocidad en rpm y el del diámetro medio) [10].
Máquina
Máquina compuesta por una muela y unos mecanismos encargados de transmitirle un

movimiento generado por una fuerza motriz (agua, viento, electricidad o combustión). Su
función básica es romper, triturar, laminar o estrujar alguna cosa. Su aplicación inicial fue sin
duda la moltura de productos agrícolas mediante el frotamiento de una muela volandera sobre
otra fija. Su fuerza motriz podía ser hidráulica, eólica o de sangre (tracción animal), generando
toda una variedad de tipos y formas. El mecanismo de tracción de la fuerza motriz, que no su
acción de moler, fue aplicado posteriormente a otros ingenios como el batán o el molino de
papel. Los molinos hidráulicos han llegado hasta hoy día aunque durante el siglo XIX y principios
del XX muchos fueron reutilizados para otras actividades. En lugares como Alcoi o Forcall los
saltos de agua de los molinos se aprovecharon para el desarrollo de importantes fábricas
textiles. Otros vieron como sus saltos de agua eran utilizados para instalar pequeñas turbinas
que generasen energía eléctrica. Durante las primeras décadas del siglo xx son numerosos los
molinos que siguen este camino.
El proceso de molturación puede ser seguido por máquinas encargadas de triturar los restos o
fragmentos obtenidos. Las hay cónicas, las cuales concentran su función en un cono con estrías
que gira sobre un eje vertical y una superficie exterior de contacto también estriada. La acción
cortante es la que produce la trituración. Se utiliza sobretodo para productos no excesivamente
duros o bien blandos como la sal, el yeso, el carbón, etc. Otras trituradoras emplean cilindros
lisos o dentados que presionan el objeto entre ambos. Uno de ellos gira sobre un eje fijo pero el
otro dispone de un cierto juego de vaivén que evita la presión de cuerpos o fragmentos que lo
pudiesen romper. Otro tipo de trituradoras utiliza elementos como bolas o cilindros que giran
sobre una superficie plana. Las máquinas que pulverizan finalmente la materia prima en proceso
de disgregación utilizan una especie de martillo que golpea en un mortero o bien unos cilindros
que tienen en su interior bolas de acero pesadas de diferentes tamaños que con su caída
constante provocan la trituración y pulverización. Este tipo de molinos aplicados a la industria
no fueron de uso extendido en el País Valenciano hasta el desarrollo reciente de las industrias
de transformación como la yesería o la azulejería. De hecho, hasta los años treinta del siglo XX,
el sector azulejero no practicaba la molienda de las tierras utilizadas en su producción, tan sólo
las que eran requeridas para una cierta calidad de sus piezas pasaban por un proceso de
trituración o meteorización. Este se realizaba, sin embargo, en las eras cercanas a las fábricas y
mediante caballerías. A partir de estos años se introduce toda una serie de innovaciones en el
proceso de producción del azulejo, entre ellos la molienda o pulverización de la tierra o arcilla
mediante molinos de esta clase, tecnificados. Su papel se hace más notorio cuando el ritmo de
producción se acelera a partir de los años cuarenta y cincuenta. La evolución tecnológica de
estas máquinas marchará pareja a la de todo el proceso productivo en las últimas décadas.
Lubricantes semisólidos “Grasas” El propósito de la grasa
Grasas son lubricantes que tienen que quedar en su lugar, manteniendo un aceite
disponible para cuando una pieza (cojinete, rodamiento, eje, engrane etc.) lo requiere.
Para esto se considera que es como aceite en una esponja. La grasa tiene que ser
resistente a las fuerzas de gravedad, fuerzas centrífugas, presiones, etc.
En este sentido es muy diferente a un aceite, el cual tendría que ser demasiado espeso
para mantenerse en su lugar. La dureza de la grasa se llama consistencia, y es medida
por un péndulo que se coloca sobre la grasa para medir cuanto penetra. Entre más
penetra, más bajo el número NLGI. (National Lubricating Grease Institute). Para esta
prueba se mide la penetración en decimos de milímetros. En esta tabla pueden ver
que una grasa donde el cono o el péndulo penetra 410 mm a la grasa se califica como
grasa NLGI # 00. Si apenas penetra 240 mm, se clasifica como grasa NLGI #3 [1].
Figura 15. Tabla grados NLGI.
Los tres componentes de la grasa

Aceite: Cada grasa está formulada con una viscosidad y tipo de aceite que le dará las
características de lubricación hidrodinámica deseadas.
a. La Viscosidad del aceite básico dependerá de la velocidad y área de
contacto de los cojinetes o rodamientos que debería proteger. Tal
como aceites para reductores, se selecciona la viscosidad del aceite
básico de la grasa.
b. La Calidad del aceite básico dependerá de la frecuencia de engrase
requerida o el precio que quieren cobrar por la grasa. Puede ser
aceite napthénico, parafínico, API grupo I, API grupo II o sintético.
Entre más alta la calidad del aceite básico, más resistencia a la
oxidación y menor frecuencia de re-engrase.
Espesante (esponja o jabón): El espesante utilizado depende del tipo de trabajo
requerido, las temperaturas operacionales, la presencia o ausencia de agua, u otros
factores.
a) Grasas de sodio son baratas, pero no resistan agua.
b) Grasas de calcio son baratas, pero no resisten calor ni velocidad.
c) Grasas de litio simple son un poco más caras y parcialmente

resistentes al agua, temperatura y velocidad.
d) Grasas de Complejos de Litio son más caras pero mucho más
resistentes al lavado por agua y goteo por temperatura, mientras
resisten mucho más velocidad sin volar.
e) Grasas de Arcilla son similares en costo al complejo de litio, pero no

tienen punto de goteo. No derriten. Tampoco se lavan con agua. Son

ideales para altas temperaturas y condiciones mojadas. Pero tienen
limitaciones en altas revoluciones.
f) Grasas de Polyurea son más caras que estas otras, típicamente son
similares al complejo de litio en resistencia al agua y temperatura,
pero mucho más resistente a altas revoluciones.
Aditivos: Normalmente una grasa tendrá aditivos
para mejorar su comportamiento.
c. Anti-oxidantes para evitar su oxidación y descomposición.
d. Extrema Presión: Aditivos de extrema presión o polares para anti-

desgaste (AW) como se usa en aceites hidráulicos para reducir el
desgaste. También pueden tener molibdeno o grafito para mejorar
sus características de fricción en cojinetes y superficies deslizantes.
e. Anti-corrosivos: Aditivos polares que cubren las superficies y las
protegen contra herrumbre o corrosión.
f. Pegajosidad: Algunas grasas tienen aditivos para mejorar su adherencia.
Elección adecuada del aceite base
Figura 16. Tabla aceites base.
Elección adecuada de espesante

Figura 17. Tabla espesante.
CLASIFICACIÓN DE LAS GRASAS

Grado de consistencia de una grasa
El NGLI (National Lubricating Grease Institute), establece una clasificación de las

grasas en función de su consistencia. Una grasa aumenta su consistencia al aumentar
el contenido en espesante. La cantidad de espesante en una grasa varía desde el 2%
(grasas muy fluidas) hasta el 25% (grasas más consistentes) [13].
El sistema para clasificar las consistencias de las grasas, se define por la penetración
producida por la caída de un cono estándar en una muestra de grasa (ASTM-D-217).
Dependiendo del valor obtenido en esta prueba, la grasa se clasifica en uno de los 9
grados que se muestran en la tabla.
Figura 18. Tabla Grados NGLI.
2.7 Resultados y Discusión
Cálculos banda de transmisión
Parámetros iniciales
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟎, 𝟓 𝑯𝒑
𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎
𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒄𝒂𝒋𝒂 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓𝒂 = 𝟐𝟒𝟎 𝒓𝒑𝒎
El molino funciona un promedio de 8 horas por día de manera continua
Calculo de la potencia de servicio
Transmisión desde un motor de 0,5 Hp hacia una caja reductora, mediante un sistema de
banda de transmisión.
# 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑖=
# 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
1200 𝑟𝑝𝑚
𝑖=
240 𝑟𝑝𝑚
𝑖=5
Cuando i > 1 (El sistema es un sistema reductor de velocidad)

Según la tabla 7-1 del libro de diseño de máquinas de Robert Mott para un sistema de reducción
de 1200 rpm a 240 rpm para un molino de martillo que funciona 8 horas diarias se establece el
siguiente factor de servicio de 1.3.
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ∗ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 = 0,5 ℎ𝑝 ∗ 1.3
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 = 0, 65 ℎ𝑝
De la figura 7-9 se determina el tipo de banda que se va a utilizar según la velocidad del eje más
rápido del sistema y de la potencia de servicio determinada, por lo cual se establece una banda
de transición 3VX.
Calculo diámetros de las poleas
Para determinar los diferentes diámetros de las poleas, se debe asumir en primera instancia una
velocidad lineal de la banda para lo cual establecemos una de 80 m/min
𝜋𝐷1𝑛1
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 = 𝑚/𝑚𝑖𝑛
12
12 𝑉𝑏
= 𝐷1
𝜋𝑛1
12 (80𝑚/𝑚𝑖𝑛)
𝐷1 =
𝜋1200 𝑟𝑝𝑚
𝐷1 = 0.25 𝑚
De la tabla 7-3 se obtiene los tamaños tentativos de las poleas de acuerdo a la velocidad angular
de salida del sistema.
Para una velocidad de salida de 240 rpm se obtiene los siguientes valores de las poleas.
𝐷1 = 18 𝑐𝑚
𝐷2 = 41 𝑐𝑚
Luego se establece una distancia entre centros tentativa tomando en cuenta los siguiente:
𝐷2 < 𝐶 < 3(𝐷2 + 𝐷1)
41 < 𝐶 < 177 𝑐𝑚
𝐶 = 60
Con lo cual determinamos la longitud de la banda utilizada
(𝐷2 − 𝐷1)2
𝐿 = 2𝐶 + 1,57(𝐷2 + 𝐷1) +
4𝐶
(41 − 18)2
𝐿 = 2(60) + 1,57(41 + 18) +
4(60)
𝐿 = 214.83 𝑐𝑚
𝐵 = 4𝐿 − 6,28(𝐷2 + 𝐷1)
𝐵 = 4(214,83) − 6,28(41 + 18)
𝐵 = 488,8 𝑐𝑚
√𝐵2 − 32(𝐷2 − 𝐷1)2

𝐶=𝐵+
16
√488.82 − 32(41 − 18)2

𝐶 = 488,8 +
16
𝐶 = 518,24
Calculo del ángulo de entrada
𝐷2 − 𝐷1
𝜃1 = 180 + 2 sin−1 ( )
2𝐶
41 − 18
𝜃1 = 180 + 2 sin−1 ( )
518,24
𝜃1 = 185.08 °
𝐷2 − 𝐷1
𝜃2 = 180 − 2 sin−1 ( )
2𝐶
41 − 18
𝜃2 = 180 − 2 sin−1 ( )
518,24
𝜃2 = 174,92 °
De la figura 7-14 se obtienen los factores de corrección 𝐶𝜃
𝐶𝜃 = 0,96
De la figura 7-15 se obtienen los factores de corrección 𝐶𝐿
𝐶𝐿 = 0,92
Calculo de potencia corregida
Potencia corregida = 𝐶𝜃 ∗ 𝐶𝐿 ∗ 𝑃
Potencia corregida = 0,96 ∗ 0,92 ∗ 0,5
Potencia corregida = 0,4416 𝐻𝑃
Transmisión por cadena
 Longitud de la cadena
𝑁𝐼 + 𝑁2 (𝑁2 − 𝑁1)2
𝐿 = 2𝐶 + +
2 4𝜋𝐶
N1=N2=20 dientes
C=?
𝐷2 < 𝐶 < 3(𝐷2 + 𝐷1)
79.69 < 𝐶 < 3(79.69 + 79.69)
79.69 < 𝐶 < 478.14
Estimamos un valor de C de 200 mm
De la ecuación de longitud de cadena
𝑁𝐼 + 𝑁2 (𝑁2 − 𝑁1)2
𝐿 = 2𝐶 + +
2 4𝜋𝐶
20 + 20 (20 − 20)2
𝐿 = 2(200) + +
2 4𝜋(200)
𝐿 = 420𝑚𝑚
 La distancia entre centros
1 𝑁2 + 𝑁1 𝑁2 + 𝑁1 2 8(𝑁2 − 𝑁1)2
𝐶 = (𝐿 − √
+ (𝐿 − ) − )
4 2 2 4𝜋 2
1 20 + 20 20 + 20 2 8(20 − 20)2
𝐶 = (420 − + √(420 − ) − )
4 2 2 4𝜋 2
𝐶 = 200𝑚𝑚
Este es el valor de C calculado el cual es el mismo valor del C teórico que se estableció en los
cálculos anteriores.
 El arco de contacto 𝜃1de la cadena.
𝐷2 − 𝐷1
𝜃1 = 180 − 2𝑠𝑒𝑛−1 ( )
2𝐶
79.69 − 79.69𝑚𝑚
𝜃1 = 180 − 2𝑠𝑒𝑛−1 ( )
2(200𝑚𝑚)
𝜃1 = 180
 El arco de contacto 𝜃2 de la cadena
79.69 − 79.69𝑚𝑚
𝜃2 = 180 + 2𝑠𝑒𝑛−1 ( )
2(200𝑚𝑚)
𝜃2 = 180
 Lubricación
Temperatura de trabajo de la cadena: de 40 a 100 grados Fahrenheit lo equivalente a 5 a 38

grados centígrados.
Se recomienda el método de lubricación tipo A la cual consiste en lubricación manual o por

goteo
El lubricante recomendado para la transmisión por cadena es SAE 30 [1].

Engranes
Motor P = ½ HP
Piñón
𝐃𝐞 = 68.1 mm o 2.68 pulg
𝐃𝐢 = 56.4 mm
𝐖 = 11.3 mm
𝐙𝐩 = 16 dientes
Rueda
𝐃𝐞 = 72.5 mm 28.543 pulg.
𝐃𝐢 = 60.7mm
𝐖 = 8.1 mm
𝐙𝐆 = 17 dientes
𝐃𝐏𝐆 = ?
s = 𝐭 =?
r =?
a =?
b =?
𝐏𝐜 =?
Angulo de Presión igual a 200
m = 12 mm
La relación de transmisión
Wp ZG 17
i= = = = 1,06
WG ZP 16
Cálculo de la velocidad angular
2π v
ω= = 2π ∗ f =
T r
Diámetro primitivo de la rueda

Dp = ZG ∗ m
Dp = 17 * 12 = 204 mm o 8.03 pulg
Diámetro primitivo del piñon
Dp = Zp ∗ m
Dp = 16 * 12 = 192 mm o 7.55 pulg
Distancia entre centros
DPP + DpG 8.03+7.55

Dc = 2
= 2
= 7.79 mm o 0,306 pulg
Paso circular de la rueda

Pc = π ∗ m = s ∗ w
Pc = 3.1415 ∗ 12 = 37,69 mm
Espesor del diente
19 19
s = t = Pc ∗ 40 = 37.69 ∗ 40 = 17.90 mm
Hueco del diente

21 21.40
w = Pc ∗ 40 = 37.69 ∗ 40
= 19,78 mm
Pie del diente
b = 1.25 ∗ m = 1.25 ∗ 12 mm = 15 mm
Cabeza del diente
a = m = 12 mm
Radio de entalle
Pc 37.69
r= = = 3.1408 mm
12 12
2.8 Conclusiones
 Una vez determinado el diseño y el funcionamiento de la máquina para fabricar

briquetas de bagazo, en este caso, la máquina que fue seleccionada para la
construcción se interpreta que, el análisis de cada uno de los componentes que la
conforman tiene una función destacada en el desempeño global de la máquina, para
lo cual la elaboración de los planos y diseño en el software Auto CAD de cada
componente facilitó la obtención de cada parte para el ensamble físico de la máquina.
 Se tiene también que esta máquina para fabricar briquetas se encuentra por lo general
en el sector rural o en sectores de amplia transformación de materia prima en relación
a la producción de bagazo, esta tiene a su vez un enfoque ambiental debido a que los
residuos son aprovechables pudiendo transformarlos en briquetas combustibles
puesto que son de naturaleza celulósica o biomasa en general y así evitar la
contaminación que generalmente una máquina produce después de culminar un
proceso productivo.
 Por otra parte, se evidenció la correcta aplicación de los conocimientos adquiridos en
el módulo, acorde a las temáticas a desarrollar para el presente semestre, al momento
de diseñar los diferentes sistemas de sujeción para la máquina, teniendo presente el
principio de funcionamiento de la misma.
2.9 Referencias bibliográficas

[1] R. L. Mott, Diseño de elementos de máquinas, Mexico: PEARSON- Prentice Hall, 2006.
[2] «http://blog.laminasyaceros.com,» [En línea]. Available:

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[3] «https://www.villacero.com,» [En línea]. Available:

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a. [Último acceso: 11 05 2018].
[4] «https://capris.cr,» [En línea]. Available: https://capris.cr/terb-026-tornillo- estufa-redondo-1-4-

x-1-paq-10.html. [Último acceso: 11 05 2018].
[5] «https://sumatec.co,» [En línea]. Available: https://sumatec.co/wp-

content/uploads/2017/03/Tornilleria-1-96-1.pdf. [Último acceso: 11 05 2018].
[6] «https://www.hilti.es,» [En línea]. Available: https://www.hilti.es/anclajes- de-

fijaci%C3%B3n/anclajes-de-atornillado/r2523586. [Último acceso: 11 05 2018].
[7] «http://www.isaval.pe,» [En línea]. Available:

http://www.isaval.pe/articulos-y-consejos/16-pinturas-anticorrosivas- propiedades-y-usos.
[Último acceso: 11 05 2018].
[8] «http://www.lincolnelectric.com,» [En línea]. Available:

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detail.aspx. [Último acceso: 11 05 2018].
[9] «http://www.interempresas.net,» [En línea]. Available:

http://www.interempresas.net/Mantenimiento/Articulos/217236-Fuentes- de-alimentacion-
para-LED-de-200-W-con-forma-circular.html. [Último acceso: 11 05 2018].
[10] «http://lubrication-management.com,» [En línea]. Available:

http://lubrication-management.com/wp-
content/uploads/sites/3/2014/07/Principios_basicos_grasas_lubricantes_ ES.pdf. [Último
acceso: 11 05 2018].
[11] L. Moreno, «Diseño y construcci o y construcción de un prototipo de máquina

briquetadora para carb briquetadora para carbón vegetal, apropiada para n vegetal,
apropiada para pequeños y medianos productores,» 2003. [En línea].
Available: http://files.departamento-de- productos-forest.webnode.es/200000786-
02faa04ee8/Moreno%20Lopez%20Luis%20Alberto%202003.pdf.
[12] R. Widman, «La Selección y Diagnóstico de Grasa,» 2014. [En línea]. Available:
http://www.mantenimientomundial.com/sites/mm/notas/w67.pdf. [Último
acceso: 12 Mayo 2018].
[13] L. management, «Grasas lubricantes,» 2014. [En línea]. Available: http://lubrication-

management.com/wp-
content/uploads/sites/3/2014/07/Principios_basicos_grasas_lubricantes_ ES.pdf. [Último
acceso: 12 Mayo 2018].
2.10. Fotografías y gráficos


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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

FORMATO DE TRABAJO FINAL

Módulo y Docente: Diseño ll Ing. Andrés Cabrera

II. INFORME DEL PROYECTO

Tabla 1. Lista de materiales y herramientas

MATERIAL DESCRIPCIÓN FIGURA

Utilizada para la elaboración

Sitio web donde se publican

Software utilizado para la

Software utilizado para el

 Investigación documental y bibliográfica

Este tipo de estudio hace referencia al tiempo donde se desarrolla el trabajo. El

Factores de diseño. - El termino factor de diseño, N, es una medida de la seguridad

Al montarse en el extremo de un eje, se puede asegurar el elemento que transmite la

Figura 1. Cono y Tornillo

Figura 2. Cono y Tuerca

Figura 3. Acoplamiento rígido (Rockwell/Dodge, Greenville, SC)

Los acoplamientos flexibles se diseñan para transmitir par torsional uniformemente,

Par torsional necesario para mover una carga:

de un tornillo de filete sencillo [3].

Los resortes de fuerza constante tienen la forma de una cinta enrollada.

Por ejemplo en un resorte con extremos escuadrados y rectificados, cada extremo de

Tubería de alta resistencia fabricada en acero negro o recubierto de barniz. Es ideal

Figura 5. Tubería mecánica aplicado en la construcción.

Descripción. - Tornillo para uniones mecánicas, con cabeza redondeado y acabado

mm. Peso: 60.0 g

Orientación: Cualquiera. Restricción de Transporte: No

Figura 6. Tornillo redondo 1/4 [4].

Tornillo Hexagonal 1/2 Descripción:

No se recomienda en uniones sometidas a más de 180°C de temperatura [5].

Figura 7. Tornillo Hexagonal 1/2

Tornillo Hilting 3/8. Características & aplicaciones Características

 Tornillo ajustable: capacidad de ajuste con homologación ETA

 Nuevo borde de corte para facilitar la colocación y nueva geometría

 Aprobación ETA para uso en hormigón fisurado y no fisurado

 Pequeña distancia a borde y entre anclajes

 Tres posiciones de empotramiento que otorgan la máxima flexibilidad

 Fijación de placas base en construcciones de acero y metal

 Aplicaciones de acero estructural [6].

Figura 8. Tornillo Hilting 3/8

La pintura anticorrosiva es un revestimiento que se aplica sobre superficies metálicas

Los principales componentes de la pintura anticorrosiva son:

La resina o ligante: según el tipo de ligante escogido, pigmentos con morfología

A nivel industrial: estructuras, maquinaria, depósitos, instalaciones, cerramientos etc.

A nivel residencial: estructuras, cerramientos, vehículos, etc [7].

Tecnología de corte por plasma

Figura 9. Trabajador realizando corte por plasma.

Las grasas lubricantes pueden definirse como sólidos o semifluidos resultado de la

Generalmente clasificadas a partir de su grado de fluidez y/o consistencia, las grasas

Figura 10. Rodamiento Lubricado.

 Mayor adherencia a superficies

 Mejor capacidad de sellado y aislamiento del medio

 Excelente protección contra el desgaste

 Superior lubricación frente a altas cargas y bajas velocidades

No obstante, existen circunstancias en las cuales la grasa lubricante es peor elección

 Mecanismos donde se precisa la evacuación de calor a través del lubricante.

Máquina compuesta por una muela y unos mecanismos encargados de transmitirle un

Figura 15. Tabla grados NLGI.

Los tres componentes de la grasa

b) Grasas de calcio son baratas, pero no resisten calor ni velocidad.

c) Grasas de litio simple son un poco más caras y parcialmente

e) Grasas de Arcilla son similares en costo al complejo de litio, pero no