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07/03/2018 DKG-253 REGULADOR DO GOVERNADOR

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DKG-253 Manual do Usuário V1.0 (06.09.2011)

DKG-253 GOVERNOR

CONTROLADOR

CARACTERÍSTICAS

Operação 12 e 24V Entrada de sincronização e compartilhamento de carga


Capaz de governar vários motores Circuito de saída Switchmode
Saída do atuador de atuação direta Saída de corrente contínua de 10 ampères
Resposta rápida e precisa Detecção de falha do sensor de velocidade
Iniciando o ajuste do combustível Proteção de tensão reversa da bateria
Ajuste da rampa de velocidade Proteção contra curto-circuito de saída
Saída de alarme de velocidade excessiva Design robusto
Velocidade ajustável e inativa Circuito eletrônico protegido contra esmalte
Operação isquêmica e inclinada Pequenas dimensões (130x110x27mm)
Ajustes de ganho e estabilidade Baixo custo
Capacidade de ajuste de velocidade externa

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ÍNDICE

Seção
1. INSTALAÇÃO
1.1. Introdução à Unidade de Controle
1.2. Montagem da Unidade
1.3. Fiação da unidade
2. ENTRADAS E SAÍDAS
3. OPERAÇÃO DA UNIDADE
4. INICIANDO O MOTOR
5. OUTRAS CARACTERÍSTICAS
5.1 Operação isócrono e Droop
5.2 Seleção de velocidade inativa
5.3 Ajuste de velocidade externo
5.4 Ajuste de velocidade para sincronização automática
5.5 Iniciando o Ajuste do Combustível
5.6 Ajuste de Ramping de Velocidade
5.7 Ajuste de alarme de velocidade excessiva
5.8 Fonte de alimentação auxiliar
6. RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS
7. DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE
8. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
9. DIAGRAMA DE CONEXÃO
10. DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO

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1. INSTALAÇÃO

1.1 Introdução à unidade de controle


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O DKG-253 é uma unidade de controle eletrônico de baixo custo projetada para controlar o motor
velocidade com resposta rápida e precisa às mudanças de carga.
O DKG-253 se conecta a um atuador elétrico proporcional de ação direta e a um magnético
sensor de velocidade. É capaz de controlar uma grande variedade de motores em velocidade constante (isócrono) ou
modos de queda.
A resposta ideal, específica para cada motor, é facilmente alcançada usando o ganho e
ajustes de estabilidade.
A unidade é capaz de fornecer correntes de atuador com até 10 Amps. No entanto, a saída
O circuito está protegido contra curto-circuito.
É fornecida proteção contra conexão inversa da bateria e tensões transitórias.
A unidade é adequada para operações de 12 e 24V.

1.2 Montagem da unidade

A unidade foi projetada para ser montada dentro de um armário de controle. Uma posição de montagem vertical
é preferido para que a água causada pela condensação possa ser drenada.
O calor extremo pode afetar o desempenho da unidade e deve ser evitado.

1.3 Fiação da unidade

As conexões elétricas da unidade estão ilustradas no capítulo 9.


Os cabos da seção 1.5mm² ou superior devem ser usados para conexões de bateria e atuador.
(terminais ABEF). A seção precisa ser aumentada com cabos longos.
AVISO: A UNIDADE NÃO ESTÁ FUSÍVEL.
Use fusível externo para bateria positiva (terminal F)
Instale o fusível o máximo possível na unidade.
A classificação do fusível deve ser de 16 Amps.

As conexões de sinal nos terminais CDGHJKL devem ser torcidas ou blindadas para o
comprimento total do cabo. O escudo deve ser aterrado apenas em uma extremidade. O outro extremo do
O escudo deve ser deixado desconectado para evitar a corrente fluindo através dele.
O espaço entre o sensor de velocidade magnética e os dentes da engrenagem do anel não deve ser menor
do que 0,50 mm (0,020 "). A maneira usual de ajustar a lacuna é o backup do sensor ¾ turn após
tocando os dentes da engrenagem do anel.
A tensão do sensor de velocidade magnética deve ser pelo menos 1,5 VAC RMS durante o arranque.

AVISO: Não confie exclusivamente no controlador do governador -


sistema de atuador para proteção contra excesso de velocidade do motor. Um adicional
O desligamento do excesso de velocidade significa controlar o solenóide de combustível
deve ser instalado no motor.

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2. ENTRADAS E SAÍDAS

Função Termo Dados técnicos Descrição


UMA ACTUADOR + Saída, 10A máx. Essas saídas fornecem energia para o
atuador elétrico. A tensão de saída
B ATUADOR DO - aumento para fornecer mais combustível para
o motor. Uma proteção de curto circuito é
forneceu.
C Captador magnético Entrada, 1-35VAC- Conecte os terminais de captação magnética a
RMS essas entradas.
A tensão de entrada não pode ser inferior a
D Captador magnético 1VAC-RMS. Um sinal de pelo menos 3 VAC-

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RMS
O caboé recomendado.
deve ser torcido ou
protegido.
E Bateria - Entrada, 12 / 24V Conexão da fonte de alimentação. Use cabos de
F Bateria + seção adequada para o atuador.
G Aceleração / aumento de velocidade
Entrada Potenciômetro de corte rápido e aumentar
inclinação entrada do interruptor de inclinação.
Internamente conectado à bateria (-).
H Aumenta a inclinação Entrada Aumente a entrada do interruptor de inclinação.
J Corte de velocidade Entrada Entrada do potenciômetro de velocidade. O cabo
deve ser torcido ou blindado.
K Inclinação Saída A conexão deste terminal ao terminal L
Causa operação DROOP . O DROOP
O intervalo é ajustado com o DROOP
potenciômetro.
eu Droop / Idle Entrada Modo Droop e Entrada de configuração de velocidade ociosa.
M Seleção de velocidade ociosa Saída A conexão deste terminal ao terminal L
mude para a operação IDLE SPEED . o
IDLE SPEED é ajustado com o IDLE
potenciômetro.
N Ajuste da velocidade externa Entrada, 0-10 VDC A tensão externa de ajuste da velocidade
deve estar conectado a esta entrada. o
O cabo deve ser torcido ou blindado.
P Fonte de alimentação auxiliar Saída, 10V 20mA Saída de alimentação para dispositivos externos.
AVISO: não curto-
circuito esta saída. De outra forma
a unidade pode ficar danificada.

ALARME ALARME DE OVERSPEED


Entrada, 0-40V-DC Conecte este terminal à bateria negativa
RESTABELECER
RESTABELECER para reiniciar o alarme de excesso de velocidade.

NC Relê de alarme normalmente


Saída, Estes terminais de relé são fornecidos em
Terminal fechado 10Amp @ 28V-DC para ativar um mecanismo externo
dispositivo de desligamento.
COM Relê de alarme normalmente
Saída, Uma possível aplicação é conectar o
Terminal fechado 10Amp @ 28V-DC sinal de controle de solenóide de combustível do motor em série
para terminais NC e COM.
NÃO Relê de alarme normalmente
Saída,
Terminal aberto 10Amp @ 28V-DC

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3. OPERAÇÃO DA UNIDADE

A unidade é projetada para operar a partir de uma fonte de CC de 12 ou 24 volts, que normalmente é a
Inicie a bateria. A bateria está conectada aos terminais E e F. Uma proteção de polaridade reversa é
forneceu.
A unidade deve ser fornecida com um sinal de velocidade nas entradas C e D. O sinal vem
geralmente a partir de uma unidade de captação magnética montada na proximidade da engrenagem do anel do motor. o
A freqüência do sinal de velocidade é proporcional às rotações do motor.
A amplitude mínima aceitável do sinal de velocidade é de 1 VAC-RMS . O aceitável
a faixa de freqüência é de 500 Hz a 8'000 Hz. Recomenda-se o uso de um cabo blindado. O escudo
deve ser fundamentado apenas em uma extremidade. O terminal D está internamente conectado ao solo.
A saída do atuador é energizada somente quando um sinal de velocidade está presente. Um sinal interno
o circuito de detecção desligará o atuador se um sinal adequado não estiver conectado às entradas.
A velocidade do motor é ajustada com um potenciômetro multi-voltas. Isso permitirá uma
ajuste das rotações do motor desejadas.
A estabilidade da velocidade é ajustada com os potenciômetros GAIN e STABILITY.
Esses potenciômetros modificarão a resposta dinâmica da unidade para acelerar as mudanças e permitir
adaptação a diferentes tipos de motores.
O potenciômetro GAIN ajusta a taxa de reação da unidade para acelerar as mudanças. A unidade

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ficará mais sensível à medida que o potenciômetro é girado no sentido horário. Isso permitirá um acesso mais rápido
retornar à velocidade nominal quando ocorre uma mudança de carga. Não se esqueça de que o excesso de ganho
causar instabilidade.
O potenciômetro de ESTABILIDADE injeta um atraso na reação da unidade às mudanças de velocidade.
Isso permitirá combinar a unidade com o tamanho do motor. A unidade se tornará mais rápida à medida que
O potenciômetro é girado no sentido horário. Isso permitirá um retorno mais rápido à velocidade nominal quando um
ocorre mudança de carga. Não se esqueça de que uma resposta muito rápida causará instabilidade.
Os potenciômetros de COMBATE de COMBUSTÍVEL e SPEED RAMP evitarão o atuador de
abrindo completamente e minimizando a fumaça de escape do motor antes de atingir o motor
Velocidade de operação.
O potenciômetro OVERSPEED ajusta o valor da velocidade do alarme. Quando o motor
excesso de velocidade, isso ativará a saída de alarme do dispositivo e um LED de aviso. Esse resultado pode
ser usado para desligar o combustível ou a ignição para proporcionar um desligamento seguro do motor.
Quando o motor está parado, o circuito de detecção da presença do sinal desligará o
atuador do. Durante o arranque, o sinal de velocidade estará bem abaixo da velocidade nominal, o que causa
o atuador para abrir completamente. Quando o motor é disparado, o atuador permanecerá aberto até o motor
atinge a velocidade predefinida. Em seguida, o atuador será fornecido apenas com a quantidade de corrente
necessário manter a velocidade predefinida.
Um aumento repentino da carga no eixo do motor resultará em uma queda de velocidade. Isso causará a
atuador para abrir mais para alcançar a velocidade predefinida. Uma súbita diminuição da carga causará uma
aumento de velocidade. Isso fará com que o atuador desligue gradualmente até chegar novamente a predefinição
Rapidez.
A saída do atuador é um circuito de interruptor que fornece quase a tensão da bateria
quando ligado. Isso permite que a unidade entregue correntes de alta saída com auto aquecimento mínimo
e uma eficiência muito boa. A freqüência de comutação está bem acima da oscilação natural
freqüência das partes móveis do atuador e não causará um efeito visível.

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4. INICIANDO O MOTOR

Antes de começar:
Não modifique a velocidade, começando o combustível e as configurações de rampa de velocidade.
Gire o potenciômetro de excesso de velocidade completamente no sentido horário.
Verifique se todos os outros potenciômetros estão configurados no meio do curso.

Iniciando o motor:
Aplique a corrente contínua na unidade. O atuador deve estar fechado.
Desligue o motor. O atuador deve abrir.
Quando o motor estiver em funcionamento, ajuste os potenciômetros de ganho e estabilidade no sentido anti-horário até
o motor é estável.
Ajuste a velocidade nominal. A velocidade aumentará quando o potenciômetro SPEED for girado
no sentido horário e diminuirá quando o potenciómetro SPEED for girado no sentido anti-horário.

Ajustando a resposta:
Gire o potenciômetro GAIN no sentido dos ponteiros do relógio até que a instabilidade seja atingida e, em seguida, volte rapidamente
até a estabilidade retornar. Gire uma divisão no sentido anti-horário para segurança.
Gire o potenciômetro de ESTABILIDADE no sentido dos ponteiros do relógio até que a instabilidade seja alcançada e, em seguida, venha
até a estabilidade retornar. Gire uma divisão no sentido anti-horário para segurança.
Se a estabilidade não puder ser alcançada, verifique a seção Solução de problemas.

Ajustando o combustível de partida:

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Conecte os terminais L e M para configurar o modo de velocidade ociosa.
Ajuste a velocidade de marcha lenta do motor com o potenciômetro IDLE.
Gire o potenciômetro de COMBATE de COMBINAR no sentido anti-horário até que a velocidade do motor caia, depois gire o
potenciômetro ligeiramente no sentido horário para obter novamente a velocidade ociosa desejada.

Ajustando a rampa de velocidade:


Desconecte a conexão LM, verifique a velocidade de rampa. Se for desejada uma rampa mais lenta,
Potenciômetro no sentido horário.
Conecte e desconecte o jumper LM até chegar a rampa desejada.

Ajustando o alarme de excesso de velocidade:


Execute o motor com a velocidade nominal.
Pressione e segure o botão TEST. Gire o potenciômetro de excesso de velocidade no sentido anti-horário até
O led ALARM liga.

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5. OUTRAS CARACTERÍSTICAS

5.1 Operação isócrono e Droop

O modo de operação típico da unidade é isócrono (velocidade constante). No entanto, uma queda
A operação pode ser necessária para fins de compartilhamento de carga em motores geradores.
Durante a operação, a velocidade do motor diminui ligeiramente com o aumento da carga. A carga
A informação é retirada da corrente do atuador, que aumenta em conjunto com a carga.
A operação de inclinação é selecionada conectando os terminais K e L. Quantidade
de inclinação é ajustado com o potenciômetro relacionado. A faixa de inclinação pode ser aumentada
conecte os terminais G e H.
A faixa de inclinação será diferente para cada combinação motor-atuador. Para uma corrente
aumento de 1 Amperes, a faixa de inclinação é ajustável dentro de 1 a 5% da velocidade nominal.
O ajuste de inclinação modifica também a configuração de velocidade, portanto é necessário reajustar a
velocidade sem carga após o ajuste da inclinação.

5.2 Seleção de velocidade inativa

A unidade oferece a possibilidade de marcha lenta / velocidade nominal usando um interruptor externo. o
a velocidade ociosa é ajustável independentemente com um trimpot separado.
A velocidade de marcha lenta é aumentada com a rotação no sentido horário do trimpot de ajuste.
A mudança entre as velocidades inativas e nominais pode ser feita enquanto o motor está funcionando.

5.3 Ajuste de velocidade externo

Um potenciômetro externo de ajuste da velocidade pode ser conectado entre os terminais G e J.


O valor do potenciômetro deve diminuir com uma rotação no sentido horário (aumento da velocidade).
O valor do potenciômetro recomendado é de 5 K-ohms. Um valor diferente também pode ser usado para
uma combinação exata da faixa de ajuste desejada.
O cabo de ajuste externo deve ser protegido para a melhor operação. O cabo deve
ser protegido apenas em uma extremidade.

5.4 Ajuste de velocidade para sincronização automática

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O sinal de ajuste da velocidade externa de outros dispositivos de controle pode ser aplicado entre
terminais N e G (terra).
A entrada aceita sinais de 0 a 10V CC.
O cabo de ajuste da velocidade remota deve ser protegido para a melhor operação. O cabo
deve ser protegido apenas em uma extremidade.

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5.5 Iniciando o Ajuste do Combustível

O ajuste do combustível de partida minimiza o fumo de escape do motor do início ao ralenti


operanteon.
Coloque o motor no inativo e ajuste a velocidade ociosa. Ajuste o COMBUSTÍVEL DE PARTIDA
potenciômetro no sentido anti-horário até que a velocidade do motor comece a cair. Aumentar o potenciômetro
um pouco para que a velocidade ociosa seja retornada ao nível desejado. Esta posição é aconselhada para o
fumaça mínima de escape do motor.
A taxa de combustível de partida é aumentada com a rotação no sentido horário do trimpot de ajuste.

5.6 Ajuste de Ramping de Velocidade

A velocidade da rampa ajusta o tempo que o motor necessita para mudar da velocidade ociosa para a classificação
Rapidez.
O motor aumentará rapidamente para a velocidade nominal com a rotação no sentido anti-horário do
Potenciômetro de RAMEAMENTO DE VELOCIDADE.

5.7 Ajuste de alarme de velocidade excessiva

Quando o motor excede a velocidade, isso ativará a saída do relé de alarme e o LED de alarme.
Os terminais NO e NC do relé interno estão disponíveis.
O botão RESET e a entrada ALARM RESET podem ser usados para redefinir o
alarme de excesso de velocidade.
Quando o motor estiver funcionando com a velocidade nominal, pressione e segure o botão TEST. Girar
o potenciômetro de velocidade excessiva no sentido anti-horário até o LED se acender. Solte o botão TEST e
Após o motor parar, pressione o botão RESET ou conecte a BATERIA (-) ao ALARM RESET
saída ou remova a energia da bateria. A função de excesso de velocidade está agora ajustada para aproximadamente 20% acima
a velocidade nominal.
O valor da velocidade do alarme é aumentado com a rotação no sentido horário do trimpot de ajuste.

5.8 Fonte de alimentação auxiliar

É fornecida uma fonte de alimentação auxiliar de 10V-DC / 20mA.

AVISO: Tenha cuidado para não curto-circuito da saída,


isso pode danificar a unidade.

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6. RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS

O atuador está inoperante:

1) Meça a tensão de alimentação DC entre os terminais F (+) e E (-) da unidade. Você deve
Leia a tensão da bateria, se não:
a) Verifique se há um fusível queimado
b) Verifique conexões e fiação

2) Com a unidade ligada, mida a tensão CC entre os terminais P (+) e G (-).


Você deve ler 10V-DC (± 1V). Se não:
a) A unidade pode estar danificada devido a um curto-circuito no terminal P.

3) Com a unidade ligada, conecte momentaneamente os terminais A e F. O atuador deve


Abra completamente. Se não:
a) Verifique manualmente uma obstrução mecânica na alavanca do atuador.
b) Medir a tensão CC nos terminais do atuador:
Se a tensão da bateria estiver presente, o atuador está danificado.
Se não houver tensão, verifique a fiação do atuador.
c) Se o fusível soprar, verifique um curto-circuito na fiação.

4) Manivela do motor. Meça a tensão CA entre os terminais C e D. Deve ser em


pelo menos 1VAC_RMS. Se não:
a) Verifique o espaço entre o sensor de velocidade e os dentes da engrenagem. Se necessário, reajuste-o como
descrito no capítulo 1.3
b) Verifique a fiação.
c) O sensor de velocidade pode estar com defeito.

5) Desligue o motor. Meça a tensão da bateria CC durante o arranque. Deve estar acima
8 VDC para um sistema 12V e 16V para um sistema 24V. Se abaixo:
a) A bateria está fraca ou descarregada.

6) Se a tensão da bateria estiver correta:


a) Ajuste de velocidade ajustado muito baixo, reajustar.
b) A unidade está com defeito.

A velocidade do motor é muito baixa:

1) Verifique a configuração da velocidade.

2) Enquanto o motor estiver funcionando sob o controle do regulador, mida a tensão CC entre
terminais A e B. Se a tensão estiver próxima da tensão da bateria:
a) a alavanca do atuador é mecanicamente obstruída de movimento até a posição de combustível total. Verifica
mecanicamente, que a alavanca tenha liberdade de movimento suficiente.
b) A resistência mecânica da mola é muito forte para o atuador. Verifique com uma mola mais macia.
c) Verifique se há desalinhamentos e fricções nos sistemas de alavanca do atuador-combustível.

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Velocidade excessiva do motor:

Não acerte novamente.

1) Com a unidade ligada, se o atuador abrir completamente:


a) Desconecte a fiação nos terminais C e D.
Se o atuador fechar, o sinal de velocidade está com defeito, provavelmente devido a ruídos elétricos.
Verifique a blindagem e a fiação.

Se o atuador ainda estiver aberto, desconecte o terminal A. Se o atuador ainda estiver aberto,
então o atuador é alimentado por uma conexão externa ou curto-circuito. Se o atuador
desliga-se, então a unidade está danificada.

2) Execute o motor e mantenha a alavanca de combustível manualmente com o motor no


velocidade solicitada:
a) Reajuste a velocidade girando a velocidade trimpot no sentido anti-horário. Se desejar velocidade
não pode ser alcançado, então a unidade está com defeito.

Velocidade instável:

1) Reajuste ganho e ESTABILIDADE como descrito no capítulo 4.

2) Verifique o sensor de velocidade para:


a) Força do sinal
b) fiação
c) blindagem

3) Verifique o sistema de alavanca do atuador-combustível para ligação mecânica solta ou fricção:


a) Faça as verificações enquanto o motor estiver em operação.

4) Verifique se há fontes de perturbação eletromagnética próximas como:


a) carregadores de bateria
b) sistemas de ignição
c) transmissores de rádio.
Faça um teste, desligando-os de vez em quando. Se a estabilidade não puder ser alcançada, envie
a unidade em um armário de chapa metálica separado e aterrado.
Sistemas em condições eletromagnéticas muito duras, tal como são encontrados nas proximidades de poderosos
os sistemas de transmissão podem exigir blindagem em todos os cabos e mesmo proteção especial EMI.

5) Verifique o combustível do motor e o sistema de injeção:


Injectores defeituosos, filtros bloqueados etc ... podem impedir o controlador de manter uma
velocidade constante.

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7. DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE

A unidade está em conformidade com as diretrizes da UE

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-73 // 336
-89 23 / /CEE e 93/68
CEE, 92/31 // CEE
CEE (baixa
e 93/68tensão)
/ CEE (compatibilidade eletromagnética)
Normas de referência:
EN 61010 (requisitos de segurança)
EN 50081-2 (requisitos EMC)
EN 50082-2 (requisitos EMC)

A marca CE indica que este produto está em conformidade com os requisitos europeus para
segurança, saúde ambiental e proteção ao cliente.

8. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Faixa de fornecimento de CC: 10,0 a 33,0 V-DC


Consumo atual: 100mA max (atuador não conectado)
Intervalo de entrada de velocidade: 500 Hz a 8000 Hz.
Amplitude do sinal de velocidade: 1 a 35VAC-RMS
Impedância de entrada de sinal de velocidade: 10 K-ohms
Ajuste de velocidade externa:
Trimpot de 5 K-ohms entre os terminais G e J
Gama de compensação de velocidade externa: ± 6% min @ 3000Hz
Entrada auxiliar (terminal N):
Faixa de tensão de entrada: 0 a 10VDC
Impedância de entrada: 1M ohms.
Gama de ajuste: ± 25% min @ 3000 Hz
Precisão da velocidade no estado estacionário: ± 0,25%
Faixa de ajuste Droop: 1 a 5% mínimo
Saída do atuador: 10 Amps contínua máx.
Saída do relé de alarme de velocidade excessiva: 10 ampères @ 28VDC
Entrada de reset de alarme: 0 a 40VDC.
Saída de alimentação DC : 10 volts DC, 20 mA máximo
Temperatura de operação: -20 ° C (-4 ° F) a 70 ° C (158 ° F).
Temperatura de armazenamento: -30 ° C (-22 ° F) a 80 ° C (176 ° F).
Umidade máxima: 95% sem condensação.
Dimensões: 130 x 110 x 27 mm (WxHxD)
Peso: 350 g (aproximadamente)
Montagem: qualquer posição, preferida verticalmente

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9. DIAGRAMA DE CONEXÃO

P PODER AUXILIAR
FORNECIMENTO 10V / 20mA
N

M FECHAR PARA
VELOCIDADE IDLE
eu

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FECHAR PARA
K
OPERAÇÃO DROOP
*
J
RAPIDEZ
PERTO DE
APARAR
H AUMENTAR
INCLINAÇÃO CW

G
*
F
BATERIA 12 / 24V FUSE 15A
-+
E

D
MAGNÉTICO
C PEGAR

*
B -

ATUADOR DO
UMA +
*

ALARME
RESTAURAÇÃO DE ALARME DE OVERSPEED
RESTABELECER
NC
CONECTAR SERIAMENTE PARA
COM SOLENÓIDE DE COMBUSTÍVEL DE MOTOR

NÃO

* TERRA ÚNICA ÚNICA

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10. DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO

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DATAKOM Electronics Ltd.


Tel: + 90-216-466 84 60 Fax: + 90-216-364 65 65 e-mail: datakom@datakom.com.tr http: www.datakom.com.tr

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