TEOREMAS DE LA TEORÍA VECTORIAL

Alexander Palma
Cálculo de Varias Variables
December 26, 2018

1 Introducción
A continuación se mostrarán las aplicaciones de:

1. Teorema de Green.
2. Teorema de Stokes.
3. Teorema de Gauss (o teorema de la divergencia).

Observaciones:
1. La notas que usted tiene en sus manos tienen como objetivo principal puramente
académico, de esta forma la mayorı́a de ideas presentadas en estas notas son clásicas
de las referencias bibliógraficas de un curso de Cálculo de Varias Variables.
2. Se indica que la mayorı́a de problemas presentes y ejemplos propuestos en estas no-
tas tienen como bibliografı́a principal el texto: Stewart, Cálculo de Varias Variables
(Séptima Edición). México: Cengage Learning Editores S.A. IBN-10: 6074817855,
ISBN-13: 9886074817850.
3. Estas notas están incompletas y pueden contener errores. De esta forma se distribuyen
en primer lugar para los estudiantes de mis cursos, en caso de encontrar algún error
en estas notas, le pedimos al lector se contacte conmigo.

2 Teoremas de la teorı́a vectorial

2.1 Teorema de Green
Motivación: Este teorema es uno de los más importantes del cálculo integral vectorial.
La idea básica es que este teorema relaciona una integral de lı́nea alrededor de una curva
cerrada simple suave por partes con una integral doble sobre la región acotada por la curva.
Terminologı́a: Curva suave, surva suave por partes, curva cerrada, curva simple, surva
cerrada simple, orientación, región conexa, simplemente conexa, disconexa, múltiplemente
conexa.

1
Teorema 2.1. Suponga que C es una curva cerrada simple suave por partes con una ori-
entación positiva que limita una región simplemente conexa R. Si P y Q, ∂P/∂y y ∂Q/∂y
son continuas sobre R, entonces
Z Z Z  
∂Q ∂P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA (1)
C R ∂x ∂y

Notación: La integración en la dirección positiva sobre una curva cerrada simple C a

menudo se denota por medio de
I
P (x, y)dx + Q(x, y)dy (2)
C

El cı́rculo sobrepuesto sobre el signo de la integral en la ecuación anterior subraya el hecho de

que la integración es a lo largo de una curva cerrada. Aunque (1) y (2) significan lo mismo,
usaremos (2) por el resto de estas notas con el fin de que usted adquiera cierta familiaridad
con esta notación.

2.1.1 Aplicaciones
Problema 1. Calcule Z
3
(x5 + 3y)dx + (2x − ey )dy
C

donde C es el cı́rculo (x − 1) + (y − 5)2 = 4

2

Solución: La forma operativa del teorema de Green es la aplicación de la identidad (1)

una vez que se han comprobado las hipótesis del teorema de Green. En este caso, debemos
comprobar que se cumple:

(a) C debe ser una curva cerrada simple suave por partes con una orientación positiva que
limita una región simplemente conexa R.

(b) Se debe comprobar que P y Q, ∂P/∂y y ∂Q/∂y son continuas sobre R (o su equivalente
probar que P y Q son de clase C 1 ).

Veamos que se verifica (a), en efecto el cı́rculo (x − 1)2 + (y − 5)2 = 4 es una curva cerrada
simple suave por partes con una orientación positiva que limita una región simplemente
conexa R (el interior del cı́rculo).

Figure 1: Trayectoria C y región R del problema 1.

2
 Para ver que se verifica (b) debemos observar que P (x, y) = x5 + 3y donde se verifica de
3
inmediato que P es continua sobre R, de la misma forma se verifica que Q(x, y) = 2x − ey
es continua sobre R. Para comprobar la continuidad de las derivadas parciales de P y Q,
realizamos sus respectivos calculos, de aquı́, se observa que ∂P/∂y = 3, la cual trivialmente
es continua sobre R de la misma forma vemos que ∂Q/∂y = 2, la cual es continua sobre R.
De esta forma se han comprobado (a) y (b), esto es se cumplen las condiciones del teorema
de Green, y por lo tanto podemos emplear la identidad (1).
Por consiguiente, (1) produce usando la notación (2)la siguiente equivalencia
Z I
y3 3
(x + 3y)dx + (2x − e )dy = (x5 + 3y)dx + (2x − ey )dy
5
C C

De esta forma, podemos reescribir el teorema de Green, en función de la nueva notación

(estándar), esto es
I Z Z  
∂Q ∂P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA
C R ∂x ∂y

En nuestro problema, tenemos entonces que:

I Z Z Z Z
5 y3
(x + 3y)dx + (2x − e )dy = (2 − 3)dA = − dA
C R R

En este caso la integral doble Z Z

dA
R
es equivalente al área de la región R acotada por el cı́rculo de radio 2 que se muestra en la
(Figura 1). Se conoce que el área del cı́rculo viene dado mediante la identidad Acirculo = πr2
donde r es el radio del cı́rculo. De esta forma se tiene que
I Z Z Z Z
5 y3
(x + 3y)dx + (2x − e )dy = (2 − 3)dA = − dA = −4π
C R R

o lo que es lo mismo, se concluye que

Z
3
(x5 + 3y)dx + (2x − ey )dy = −4π
C
Nota: Compruebe la respuesta resolviendo la integral con la definición de integral de
lı́nea.

2.2 Teorema de Stokes

Motivación: Se debe reconocer que es posible escribir el teorema de Green en dos for-
mas vectoriales diferentes. En ésta se analiza la primera generalización, esto es: la forma
tridimensional del teorema de Green, recibe el nombre de teorema de Stokes. En lo que
continuamos con respecto al teorema de Stokes, asumimos que el lector tiene dominio sobre
la teorı́a de integrales de superficie.

3
Teorema 2.2. Sea S una superficie orientada suave por partes acotada por una curva C
cerrada simple suave por partes. Sea
F (x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k (3)
un campo vectorial para el cual P, Q y R son continuas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en una región abierta del espacio tridimensional que contiene a S. Si C se recorre
en la dirección positiva, entonces
I I Z Z
F · dr = (F · T )ds = (rot(F )) · ndS (4)
C C S

donde n es una normal unitaria a S en la dirección de orientación S.

Observaciones:
• Usando la notación rot(F ) = ∇ × F , entonces es posible reescribir el teorema de Stokes
en su forma operativa, esto es una vez que se han comprobado las hipótesis del teorema:
I Z Z
F · dr = (∇ × F) · ndS (5)
C S

donde n es una normal unitaria a S en la dirección de la orientación de S.

• Si F (x, y) = P (x, y)i+Q(x, y)j es un campo vectorial bidimensional, entonces se obtiene
el teorema de Green en notación vectorial como
I I Z Z
F · dr = (F · T)ds = (rot(F )) · kdA (6)
C C S

Esto es, la integral de lı́nea de la componente tangencial de F es la integral doble de

la componente normal del rot(F).

2.2.1 Aplicaciones
Problema 1. Sea F (x, y, z) = zi + xj + yk. Sea C la traza del cilindro x2 + y 2 = 1 en el
plano y + z = 2. Oriente C en el sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se
observe desde arriba. Calcular Z
F · dr
C

Solución: La forma operativa del teorema de Stokes, es la aplicación de la identidad (5)

una vez que se han comprobado las hipótesis del teorema, en este caso, debemos comprobar
(a) S debe ser una superficie orientada suave por partes acotada por una curva C cerrada
simple suave por partes.
(b) F (x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k debe ser un campo vectorial donde se
verifique que P, Q y R son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en una región abierta del espacio tridimensional que contiene a S. Además C debe
recorrerse en la dirección positiva y finalmente se debe cumplir que en (5) n debe ser
una normal unitaria a S en la dirección de la orientación de S.

4
Se deja al lector la verificación de (a) y (b)
De esta forma, se tiene que el campo vectorial del problema viene dado por
F (x, y, z) = zi + xj + yk
ası́ calculando el rotacional de F , se tiene que:
 
i
 ∂ ∂j k
      
∂ 
 ∂y ∂x ∂y ∂z ∂x ∂z
∇ × F =  ∂x ∂y ∂z  =
 − i− − j+ − k = i + j + k = (1, 1, 1)
z x y ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y

La orientación dada de C viene en forma del sentido contrario a las manecillas del reloj ( )
cuando se observa desde arriba (corresponde a una orientación hacia arriba de la superficie
S). Entonces ya tenemos el rotacional de F y hemos dejado claro el panorama con la
orientación de C para nuestro problema, ahora debemos buscar un vector normal unitario a
S denotado con n el cuál debe estar en la dirección de la orientación de S. Para tal efecto,
si h(x, y, z) = y + z − 2 = 0 define el plano, y además se conoce que la normal viene dada
por la identidad
∇h
n= (7)
|∇h|
entonces se tiene que
∇h (0, 1, 1) 1 1
n= = = 0i + √ j + √ k
||∇h|| ||(0, 1, 1|| 2 2
De esta forma, podemos aplicar la identidad (5) del teorema de Stokes, esto es:
I Z Z Z Z
1 1 √ Z Z
F · dr = (∇ × F) · ndS = (i + j + k) · (0i + √ j + √ k)dS = 2 dS
C S S 2 2 S

Finalmente debemos calcular la integral de superficie.

Recuerde: La forma operativa de calcular la integral de superficie del presente problema
es mediante la identidad
s  2  2
Z Z Z Z
∂g(x, y) ∂g(x, y)
f (x, y, z)dS = f (x, y, g(x, y)) 1 + + dA (8)
S R ∂x ∂y
∂g ∂g
siempre que z = g(x, y) y además se cumpla que f, g, ∂x y ∂y son funciones continuas en una
región del espacio tridimensional que contiene a S.
De esta forma usando la identidad (8) en nuetro problema, tenemos que
√ Z Z √ Z Z √
2 dS = 2 2dA = 2π
S R

Por lo cuál se concluye que

I
zdx + xdy + ydz = 2π
C

donde C es la traza del cilindro x2 + y 2 = 1 en el plano y + z = 2, con orientación ( ) cuando

se observa desde arriba.

5
2.3 Teorema de Gauss
Motivación: En esta sección vamos a analizar otra generalización del teorema de Green.
Esta generalización tridimensional se basa en una segunda interpretación vectorial del teo-
rema de Green. El presente teorema también se lo conoce como teorema de la divergencia.

Teorema 2.3. Suponga que D es una región acotada en el espacio tridimensional con una
frontera suave por partes S que está orientada hacia arriba. Sea

F (x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k (9)

un campo vectorial para el cual P, Q y R son continuas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en una región tridimensional que contiene a D. Entonces
Z Z Z Z Z
(F · n)dS = (div(F ))dV (10)
S D

donde n es una normal unitaria hacia fuera para S.

Observaciones:

• Usando la notación div(F ) = ∇ · F , entonces es posible reescribir el teorema de Gauss

en su forma operativa, esto es una vez que se han comprobado las hipótesis del teorema:
Z Z Z Z Z
(F · n)dS = (∇ · F)dV (11)
S D

donde n es una normal unitaria hacia fuera de S.

2.3.1 Aplicaciones
Problema 1. Calcular Z Z
F · ndΩ
Ω
donde Ω es el cubo unitario definido por 0 ≤ x ≤ 5, 0 ≤ y ≤ 5 y 0 ≤ z ≤ 5 y sea el campo
vectorial F (x, y, z) = xyi + y 2 zj + z 3 k.

Solución: La forma operativa del teorema de la divergencia es aplicar la identidad (11) una
vez que se han comprobado las hipótesis del teorema de la divergencia. Esto es, primero
debemos verificar que:

(a) D debe ser una región acotada en el espacio tridimensional con una frontera suave por
partes Ω que está orientada hacia arriba.

(b) Si F (x, y, z) = P (x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(z, y, z)k entonces se debe verificar que P, Q y
R son continuas y además tienen primeras derivadas parciales continuas en una región
tridimensional que contiene a D. Además se debe cumplir que en (10) n debe ser una
normal unitaria hacia fuera para Ω (Aquı́ S es lo mismo que Ω).

6
 Se dejan los detalles de las comprobaciones de (a) y (b) al lector.
De esta forma para emplear la identidad (11) del teorema de Gauss, primero necesitamos
conocer la divergencia de F , esto es
 
∂ ∂ ∂
div(F ) = ∇ · F = , , · (xy, +y 2 z, +z 3 ) = y + 2yz + 3z 2
∂x ∂y ∂z

De esta forma usando la identidad (11) tenemos

Z Z Z Z Z Z Z Z
(F · n)dΩ = (∇ · F)dV = (y + 2yz + 3z 2 )dV
Ω D D

de esta forma, nuestro problema se remite a calcular la última integral triple de la identidad
anterior, de esta forma se tiene que:
Z Z Z Z 5Z 5Z 5
2
(y + 2yz + 3z )dV = (y + 2yz + 3z 2 )dxdydz
D
Z 50Z 50 0
= (y + 2yz + 3z 2 )dydz = 5000
0 0

de esta forma se concluye que Z Z

F · ndΩ = 5000
Ω
donde Ω es el cubo unitario definido por 0 ≤ x ≤ 5, 0 ≤ y ≤ 5 y 0 ≤ z ≤ 5 y F es el campo
vectorial definido por F (x, y, z) = xyi + y 2 zj + z 3 k.