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TRANSFORMADA DE FOURIER
Resumen Teórico
Teorema de Fourier
Si f ( t ) es una función no periódica, seccionalmente continua, con derivadas laterales en los puntos de
discontinuidad y absolutamente integrable en toda la recta real entonces tenemos la siguiente representación integral
para f ( t ) :
f (t ) e iwt dt e iwt dw ,
1
f (t )
2
identificando la integral interna por:
1)
F ( w ) f ( t )e iwt dt ,
tendremos
1
2) f (t )
2
F ( w) e iwt dw .
Definimos:
1) Como la transformada de Fourier de la función f ( t ) y representa la señal no periódica f(t) en el dominio de la
frecuencia. Se usará una notación similar a las ya empleadas para transformadas:
F f (w)= F(w) .
2) Como la transformada inversa de Fourier y observamos que conociendo la señal F(w) en el dominio de la frecuencia
recuperamos la señal en el dominio del tiempo f(t). En términos de notación tenemos
F F (t)= f(t) .
-1
Nota: Vea además que se usan la minúscula para identificar la señal en tiempo y la mayúscula para identificar la señal en
frecuencia. En el curso se deberá ser consistente con éstas notaciones y simbología.
Si f ( t ) 0 cuando t y F f ( t ) F ( w ) entonces F f ( n ) ( t ) ( i w ) n F ( w )
No es aplicable a funciones con discontinuidades de salto.
Derivación en frecuencia
F f ( t ) F ( w ) entonces F t k f ( t ) 1 dk
F( w )
( i ) k dw k
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2
En particular F t f ( t ) i
d
dw
F( w ) .
Traslación en tiempo
Si F f ( t ) F ( w ) entonces F f ( t t 0 ) e iwt 0 F ( w )
Dualidad
Si F f ( t ) F ( w ) entonces F F ( t ) 2 f ( w )
Cambio de escala
F
1 w
Si F f ( t ) F ( w ) entonces F f ( at )
a a
Si F f ( t ) F ( w ) entonces F e iw 0 t
f ( t ) F w w 0
Si F f ( t ) F ( w ) entonces F sen w 0 t f ( t ) i F w w 0 F w w 0
2
Transformada de la integral
t
f ( t ) dt
1
Si F f ( t ) F ( w ) entonces F
iw
F ( w ) w F 0
Pulso rectangular
t t0 T
A si
f (t )
t t0 T
= A Π t 2Tt 0
;
0 si
A
t0 T t0 t0 T t
Pulso triangular
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2
A
T t t 0 T si T t 0 t t 0
A t t
f (t ) t t 0 T si t0 t t0 T A 0 , cuyo gráfico es el siguiente:
T 2T
0 si t t0 T
t
t0 T t0
t0 T
Función sinc
sen ( )
si 0
sin c ( )
1 si 0
Cuyo gráfico es el siguiente
0
Función impulso
si t t 0
( t t 0 )
0 si t t 0
0 t0
Propiedades
t 0
1)
t t 0 dt t t 0 dt
t 0
t 0
2)
f ( t ) ( k ) t t 0 dt
t 0
f ( t ) ( k ) t t 0 dt 1 k f k t 0
3) t t
t
4) t u t o bien u ( t ) t dt .
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2
Derivada generalizada
f 1 ( t ) si t t 1
Supongamos que la función f ( t ) definida por f ( t ) f 2 ( t ) si t 1 t t 2 , es seccionalmente continua, es decir:
f ( t ) si t t
3 2
derivable en cada punto t con t t 1 , t 2 y en los puntos de discontinuidad t 1 y t 2 existen los límites laterales.
La función se define como discontinua en t 1 y t 2 por lo tanto no es derivable en el sentido matemático ordinario y su derivada
f 2 ( t ) si t t 1
será f ( t ) f 2 ( t ) si t 1 t t 2
f 3 ( t ) si t 2 t
f 2 (t )
a1
f1 (t ) f 3 (t )
a2
t1 t2
Se define la derivada generalizada de f como:
f g f a1 t t1 a2 t t 2
Nota: a 1 y a 2 son las magnitudes de los “saltos” en los puntos de discontinuidad. Si nos desplazamos de izquierda a derecha un
salto hacia arriba es positivo, a1 en t1 , si el salto es hacia abajo será negativo, a 2 en t 2 .
Espectros
Teorema de Parseval
1
Si la transformada de Fourier de f ( t ) es F ( w ) entonces f ( t ) 2 dt F ( w ) 2 dw .
2
Energía total
Se define la energía total de la señal f ( t ) como
E
f ( t ) 2 dt
La energía asociada a la banda de frecuencias w 1 , w 2 es 1 2 veces el área bajo la curva F ( w ) 2 . Pero hay otra
banda de frecuencias negativas w 2 , w 1 que tiene exactamente la misma energía de la banda w 1 , w 2 . Se define, en
consecuencia, la energía en la banda w 1 , w 2 como:
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3
w2
1
E F ( w ) 2 dw .
w
1
Densidad de Energía
1
La densidad de energía, o energía por unidad de frecuencia, es S ( w ) F( w ) 2 .
EJERCICIOS RESUELTOS
1.- Calcular la transformada de Fourier del pulso rectangular centrado en el origen, de duración 2T e intensidad A.
____
T
A t A i w t T
F
2T
= f ( t )e i w t
dt = A e i w t dt = e
T iw T
sen wT
=
A
iw
e i w T e i w T = 2 AT
wT
si w 0 .
T
Si w 0
F ( 0 ) = A e i w t dt =2AT .
T
sen wT
si w 0
Definiendo sin c wT wT , de puede escribir:
1
si w 0
A t =2AT sin c wT
F
2T
Observe que 2AT es el área entre el gráfico del pulso y el eje de las abscisas.
☻
2.- Graficar los espectros de Fourier del pulso rectangular anterior.
Espectro de frecuencias
F( w )
2 AT
0
2 2
w
T T T T
F ( w ) 2AT sin c wT
F ( w ) 0 si y sólo si sen ( wT ) 0 lo cual ocurre si wT n para n 0 , 1 , 2 , 3 , .
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4
Es una función par. lím F ( w ) 0 .
w
Espectro de amplitudes
F( w )
2 AT
3 2 2 3
0 w
T T T T T T
Espectro de fases
Arg F ( w )
3 2 2 3 2 AT
0
T T T T T T
☻
3.- Transformada del pulso trasladado
t t 0 iwt 0
F A =2AT sinc wT e , por la propiedad de traslación en tiempo, con traslación hacia la
2T
derecha.
De forma idéntica:
tt 0
A
F =2AT sinc wT e
iwt 0
, (traslación hacia la izquierda).
2 T
4.- Dada la señal en dominio del tiempo f ( t ) e at u ( t ) con a0 , calcular la misma en el dominio de la frecuencia.
-----
e t ( a iw )
F e at
u(t) e at
u(t)e iwt
dt
e t ( a iw )
dt lim
a iw
1
a
a iw a w
2 2
i
w
0 0 a w 2
2
Espectro de amplitudes
1 F( w )
F( w )
1
a 2 w 2
a
( w ) a 2 w 2
2 w 0 si w0
2 w 0 si w0
0 w
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5
1
F ( 0 ) , valor máximo
a
Espectro de fases
Img F ( w )
arctg
w
arctg
Re F ( w ) a
2
0 w
2
☻
5.- Calcular la transformada de Fourier de:
5.1.- f t t e 2 t u ( t )
-----
F te 2 t u ( t ) i dwd 21iw 1
, por derivación en frecuencia.
2iw 2
☻
5.2.- f t t 2
e 2t
u(t)
-----
F e 2 t u ( t ) 2i (1 w ) 21iw , aplicando la propiedad de simetría al resultado del ejercicio 4.
F t 2 e 2 t u ( t ) 1 d2 1
2
.
i 2 dw 2 2iw 2iw 3
☻
5.3.- f ( t ) e 3 ( t 4 ) u ( t 4 )
-----
i4w
Por la propiedad de traslación en tiempo y el ejemplo 4: F e 3 ( t 4 ) u ( t 4 ) e 3iw .
☻
1
5.4.- f ( t ) , a 0 .
a 2 t 2
-----
-----
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6
t 1
2 t
1 a w w a w
F F iw e e , usando 5.4 y la propiedad de derivación en tiempo.
a 2 t 2 2
a 2 t 2
2 a 2a
☻
3 it
e
5.6.- f ( t ) , , a 0 .
a i t
-----
F e at u ( t ) a 1iw , luego por dualidad se tiene que F a 1it 2 e at u ( t ) t w
2 e aw u ( w ) G ( w ) .
cos( 5 t )
5.7 .- f ( t )
9 t 2
-----
☻
t
6.- Calcular la transformada de Fourier de f ( t ) 10 e it y graficar su espectro de frecuencias.
8
-----
10
F 8 80sinc ( 4 w ) G ( w ) F 10 e it
8 80sinc 4 w F ( w )
t t
, por lo tanto .
G(w) F( w )
80 80
3 5
4 4
4 4 0
0
☻
8
t
7.- Calcular la transformada de Fourier de h ( t ) 10cos t y graficar su espectro de frecuencias.
-----
10 cos t
F 8 2 80sinc 4 w 80sinc 4 w 40 sinc 4 w sinc 4 w H ( w )
t 1
H(w)
40
5 3 3 5
4 4 4 4
0 w
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7
☻
t y graficar su espectro de frecuencias.
8.- Calcular la transformada de Fourier de k ( t ) 10 sen t
8
-----
10 sen t t i 80sinc 4 w 80sinc 4 w i 40 sinc 4 w sinc 4 w K ( w )
F
8 2
iK ( w ) 40 sinc 4 w sinc 4 w
K(w)
40
3 5
4 4
5 3 0
w
4 4
40
☻
Transformada de Funciones Especiales
9.- Transformada de la función delta
-----
( t ) = ( t ) e iwt dt e iwt
t 0
1 (propiedad 2) .
F ( t t 0 ) = ( t t 0 ) e iwt dt e iwt t t 0
e iwt 0 (propiedad 2) .
Espectros de frecuencia
F ( t ) F ( t t 0 )
1 1
0 0
☻
10.- Calcular F 1
-----
F 1 = 2 w = 2 w , por dualidad y propiedad 3) ,en general, F
A = 2 A w .
#4 Calcular la transformada de Fourier de la función escalón unitario
t
1
F u t F
t dt = w ya que F
( t ) w 0 1 .
iw
☻
t si t 1
11.- Calcular la transformada de Fourier de la función f ( t ) .
0 si t 1
----
Su gráfico es el siguiente:
1
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1 t
1
8
a) Por definición
1
e iwt 2 e iw e iw 1
1 1
F
f ( t ) = f ( t )e i w t dt
iwt
e iwt dt e iw e iw
1
= te dt
1 iw iw 1 iw 2
w 2
1
2
senc ( w ) cos( w )
=
iw
b) Usando la transformada de una integral y derivada generalizada:
Obsérvese que si se recorre el gráfico de f ( t ) de izquierda a derecha, en los puntos t 1 , se tiene un “salto hacia abajo
de una unidad” , por lo tanto en dichos puntos la derivada es un impulso hacia abajo (signo menos) de una unidad (coeficiente):
t
g ( t ) f g Π t 1 ( t 1 ) ,
2
Para la cual tenemos la siguiente representación gráfica.
g(t)
1
1 1
0 t
( t 1 ) ( t 1 )
t
f ( t ) g ( t ) e iwt dt , G ( w ) 2sinc ( w ) e iw e iw y G ( 0 ) 0 .
Por lo tanto
t
1
F f ( t ) = F 2
g ( t )dt = G ( w ) ( w ) G ( 0 ) sinc ( w ) cos( w ) .
iw iw
☻
w
12.- Dada la siguiente señal en el dominio de la frecuencia calcular dicha señal en el dominio del tiempo: F ( w ) A
2T
.
-----
Por dualidad tenemos:
t
F A
2 T e iw 2 ATsinc wT 2 f ( w ) ,.
de donde, reemplazando w t resulta f ( t )
1
2
e it 2 ATsinc tT .
☻
###Dada la señal en el dominio de la frecuencia:
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9
F (w)
w
4 2 0 4 6 8
calcular la señal en el dominio del tiempo.
-----
1ra forma (definición)
0 8 i 4t
1 iwt 1 iwt iwt 1 3 e 1 3 e 4it e8it
f (t ) F ( w)e dt 3e dt 3e dt
2 2 4 2 it it
4
3 e 2it e 2it 2it
2 it
e 6
e 6it sin c (2t ) e 2it e 6it
12 2it
e cos(4t ) sin c (2t )
2da forma (escribir la señal en forma simbólica y luego propiedades)
Centramos la señal trasladando la anterior dos unidades hacia la izquierda (demodulación exponencial):
F1( w)
F1 (w) F (w 2)
3
f1 (t ) e 2ti f (t ) o sea f (t ) e 2ti f1 (t )
6 4 2 0 2 4 6 w
Demodulación cosenoidal:
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2
F2 ( w)
F1 ( w)
1
F2 (w 4) F2 (w 4)
2
6
f1 (t ) cos(4t ) f 2 (t )
0 w
2 2
Con dualidad obtenemos f 2 (t ) :
12
f 2 (t ) sin c(2t ) .
12 2it
Sustituyendo hacia atrás: f (t ) e cos(4t ) sin c(2t ) .
** Calcular la transformada de la siguiente señal f(t) en tres formas diferentes:
f (t )
fig(10)
t
0 5 7 9
1ra forma (definición)
1 si 0 t 2
13.- Calcular la energía total y la densidad de energía espectral de la señal g ( t ) .
0 si t 0 o t 2
-----
Transformada de g ( t ) :
g ( t ) es un pulso rectangular centrado en t 1 , intensidad uno y duración 2seg (pulso trasladado), para obtener su
transformada se usa la transformada de un pulso centrado en el origen y la propiedad de traslación en tiempo:
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2
iw iw
e
F g ( t ) = e iw 2 sinc ( w ) e iw 2 e 2 iw
1
iw
1cos 2 w i sen 2 w G ( w ) .
Densidad espectral de energía:
S( w )
1
G(w) 2
1
2
1cos 2 w 2 sen 2 2 w 1
2
2 2 cos 2 w .
w w
Energía total de la señal:
2
E
g ( t ) dt dt 2 .
0
Podemos usar el resultado anterior par obtener u valor algo interesante:
1 2 2cos 2 w 2 sen 2 w
La energía total también viene dada por: E
2 w 2
dt
w 2
dw .
sen 2 w
Luego igualando se obtiene el valor de la integral impropia
w 2
dw .
0 si t 0 0 si t 0
1.1 f ( t ) t si 0 t a 1.2 f ( t ) 5 si 0 t 3
0 si t a 0 t 3
si
sen ( at ) si
t
a
1.3 f ( t ) 1.4 f ( t )e 3 t U ( t )
0
si t
a
1.5 f ( t ) e
at
senw o t U(t ) 1.6
IV.- Use las propiedades y transformadas previamente calculadas o de tabla para calcular la transformada de Fourier de las
siguientes señales:
2 si t4 3
4.1 f (t) ea t a0 4.2 f (t)
0 si t4 3
4.3 f (t) te 3 t U ( t ) 4.4 f (t ) (t a )U(t a )U(t )
Revisarlos
1 si t
4.5 f ( t ) ( t a ) U ( t a ) U ( t 2 a ) 4.6 f (t )
0 si t ,
U t
4.7 f ( t ) cos( at ) U t 4.8 f ( t ) e a t 3 a0
a a
sen ( at )
4.9 f ( t ) 4.10 f (t) 4t 2e2t u(t )
t
4.11 f ( t ) te t ( 1 2 i ) U ( t ) 4.12 f ( t ) cos( 3 t ) t e 2 t U ( t )
1
4.13 f ( t ) cos( 2 t ) t e 3 t U ( t ) 4.14 g(t)
a2 t2
t e ibt
4.15 g( t ) 4.16 g(t)
4 t2 9t 2
2 2
4.17 f ( t ) e at 4.18 f ( t ) te at
VI.- Calcule nuevamente la transformada de Fourier del pulso triangular del ejercicio II , siguiendo los pasos:
A t
6.1 Calcular la transformada de Fourier de ∏ .
T T
tT tT
A 2 A 2
6.2 Calcular la transformada de Fourier de g ( t ) ∏ ∏ . Grafique esta función.
T T T T
6.3 Observe que f ( t ) g ( t ) . Utilice la transformada de una integral para obtener F ( w ) .
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4
e
2t
si t 0
VII.- Dada la señal en el dominio del tiempo f (t) , graficar los siguientes espectros de
2 t
e si 0 t
frecuencia:
7.1 F(w) (Use IV.4.1) 7.2 G(w) siendo g ( t ) cos( 5 t ) f ( t )
7.3 iH(w) siendo h ( t ) sen ( 4 t ) f ( t )
2 t si 0 t 1
VIII.- Dada la señal f ( t ) .
0 si t 0 o t 1
8.1 Use la respuesta de I.1.1 para dar la transformada de Fourier de f(t).
8.2 Calcule y grafique la primera derivada generalizada de f ( t ) .
8.3 Calcule la transformada de Fourier de la función g( t ) f ( t ) .
8.4 Calcule la transformada de Fourier de f ( t ) a partir de f ( t ) y compare el resultado con el obtenido en 8.1
8.5 Calcule la potencia total de la señal sobre una resistencia de 1 .
10 si t 4
2t si 4 t 0
IX.- Dada la señal f ( t ) 5 2 , calcular la transformada de Fourier de la primera derivada
t 10t si 0 t 2
4
5 2
4 t 10 si 2 t 4
generalizada: f ( t ) .
X.- Use la transformada de la función especial delta de Dirac y las propiedades de la transformada de Fourier para probar que:
10.3 F e itw 0
2 w w 0 10.4 F cos w 0 t w w 0 w w 0
1
10.5 F sen w 0 t i w w 0 w w 0 10.6 F U t w
iw
t U t i w
1 1 i 2 i U ( w )
10.7 F 10.8 F
w2 t
f (t)
14
0 5 10 15 t
11.1 Escríbala como suma de un pulso triangular y uno rectangular.
11.2 Calcular su transformada de Fourier.
2 0 2 w
5
G( w )
10
5
15 10 5 0 5 10 15 w
1 0 1 w
14.1 Calcular la transformada de la señal g(t ) f (3t ) cos(4t ) .
14.2 Graficar el espectro de frecuencias de g(t).
14.3 Calcular la señal f(t).
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6
F( w )
12
9 7 5 3 1 1 3 5 7 9
8 6 4 2 0 2 4 6 8 w
15.3 Grafique la transformada de Fourier de la función h ( t ) en la banda 13 ,13 rad/seg siendo: h(t) 5f (2t) e i3t .
15.4 Escriba la expresión de H( w ) en simbología matemática.
sen 2 w T2 wT 2
2.1 AT 2.3 F ( w ) e iw AT sinc 3.-
w T2 2 2
2a 1 e i 2 aw iaw 1 1
4.1 4.3 4.5
a 2 w 2 3 iw 2 w2
4.7 4.9 4.11
4.13 4.15 4.17
4 iAsen 2 Tw2
5.1 F ( w ) 5.3 7.1
w
7.3 8.1 8.3
8.5
9.- e 4 iw 4 e 2 iw sinc ( 2 w ) 40 e 2 iw sinc ( 2 w ) 10 e 2 iw sinc 2 ( w ) 40 e 4 iw
11.1
13.3 f ( t )
1
2
100sinc 5 t 50sinc 2
5t
2
14.1 14.3 15.1
8 sinc w 4 sinc w 6 4
w 4
4
w 6
4
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7
15.3 gráfico en resuelto
XIV-b
Gw
4/3
w
7 4 1 0 1 4 7
BIBLIOGRAFÍA
BARROSO A. LUIS, Matemáticas Superiores para Ingeniería Tomo II. Caracas, 2005.
GLYN J AMES , Matemáticas Avanzadas para Ingeniería , 2da Edición , Prentice Hall , 2002
HWEI P. HSU, Análisis de Fourier. New York: Fondo Educativo Interamericano,S.A. 1973.
KAPLAN WILFRED , Matemáticas Avanzadas para Estudiantes de Ingeniería. México:Addison Wesley,1986.
OPPENHEIM, A.V., WILLSKY,A.S. Y NAWAB, S.H. Señales y sistemas 2ª ed. México: Pearson Educación,
1998.
Pulso triangular
sen 2 w T2
A t AT
2T w T2 2
sen (a t ) w 2a
t
e at U( t ) a0 1
a iw
Propiedades
Linealidad F(w) G(w)
f ( t ) g( t )
Cambio de escala
f (a t )
1
a
F w
a
Traslación en frecuencia (Modulación)
ei w 0 t f (t ) Fw w o
Derivación en tiempo
(iw ) n F( w )
n f (t)
Derivación en frecuencia
dk
k
t f (t)
1 F(w )
( i) k dw k
Traslación en tiempo
f (t t o ) e iwt o Fw
Simetría
f ( t ) F(w )
Dualidad
F( t ) 2 f (w)
Transformada de la integral
t 1
F( w ) ( w )F(0)
f ( t ) dt iw
f ( t ) g( t ) F(w) G(w)
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