RESUMEN

La cinemática de cuñas utilizando proyecciones estereográficas es un tema fundamental

en la estabilidad de estructuras, ya que las técnicas estereográficas se utilizan como una
herramienta potente y muy útil en el análisis de la estabilidad de excavaciones
subterráneas. Los procedimientos más simples para su análisis son graficando sobre una
red estereográfica puntos que representan los polos, es decir. las normales a cada uno de
los planos de discontinuidades. Se resuelven los problemas de estabilidad haciendo
monitoreo de cinemática de fallamientos de los bloques rocosos asegurándose las
congruencias geométricas mediante técnicas estereográficas.
 INTRODUCCIÓN

Este trabajo presenta uno de los métodos más importantes en cuanto a estabilidad
subterránea, ya que nos permite obtener un mayor grado de estabilidad y seguridad. La
proyección estereográfica utilizada en la cinemática de cuñas es un tipo de proyección
azimutal muy usado en minería y geología estructural para establecer la relación
angular existente entre las caras de los cristales. Su principal interés estriba en el hecho
de que con ella podemos representar orientaciones (dirección) e inclinación
(buzamiento) preferentes de elementos que en la naturaleza no se presentan con
desarrollos geométricos perfectos, como es el caso de un estrato también entre sus
aplicaciones más importantes se encuentra el reconocimiento de juegos de diaclasas en
un afloramiento rocoso.
 OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Conocer en qué consiste la proyección estereográfica utilizada en la cinemática de cuñas y
de qué manera se puede aplicar en la estabilidad y seguridad de las excavaciones
subterráneas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Evaluar la estabilidad de los bloques rígidos en masas rocosas competentes,

empleando las técnicas estereográficas, mediante una detallada evaluación geométrica.
 Aprender las técnicas gráficas de las proyecciones estereográficas y congruencias de
la cinemática para llevar a cabo la representación de datos.
 Analizar los problemas estructurales, haciendo uso de la proyección estereográfica
para representar los planos de discontinuidad del macizo rocoso
 La rotura estructuralmente
Se estudia mediante las técnicas
controlada y el comportamiento
estereográficas
cinemático

 En estos casos la rotura está controlada por la

presencia de discontinuidades, así como el
tamaño y forma de la abertura.

 Para que un bloque o cuña sea

cinemáticamente inestable, debe estar
formada por al menos 3 planos de
discontinuidades
 IDENTIFICACIÓN DE CUÑAS

El tamaño y forma de
las cuñas potenciales
en la masa rocosa
dependen:

Del tamaño, forma y De la orientación de los set de

orientación de las aberturas discontinuidades significativas.
QUE TENER EN CUENTA SOBRE LA TOMA DE MUESTRAS EN CAMPO QUE
SE NECESITA PARA PODER REALIZAR LA PROYECCION ESTEREOGRAFICA
• ORIENTACION DE LAS DICONTINUIDADES

• TAMAÑO DE LA MUESTRA A ANALIZAR

 EVALUACIÓN CINEMÁTICA DE LA ESTABILIDAD DE BLOQUES
ROCOSOS

Una vez analizados los datos de campo, Para ello es necesario postular un
determinando el número de familias. mecanismo de fallamiento y definir su
espaciamientos. resistencias grado de estabilidad

lo que nos induce hacer un análisis del

es importante investigar los efectos que comportamiento de la geometría del
producen los sistemas de discontinuidades bloque y los mecanismos de fallamiento
más grandes y persistentes. con relación a la geometría y orientación
de la excavación subterránea.

cuyas combinaciones pueden producir o contribuir

a formar bloques de rocas de diferentes tamaños y
formas. propensos a formar zonas de inestabilidad.
Para efectuar este tipo de análisis.
existen diferentes métodos.
a.Método vectorial: que utiliza el algebra vectorial

a.Método de proyecciones estereográficas: desarrollado por Brady Brown.

a.Métodos mixtos: que viene a ser una combinación del método grafico de
proyecciones estereográficas y el método vectorial. Desarrolladas por Goodman -
Genha bloques claves.

a.Método de proyecciones estereográficas sobre superficies de la excavación,

desarrollada por S. Priest que utilizan rotaciones estereográficas
MÉTODOS DE LAS PROYECCIONES ESTEREOGRÁFICAS
PARALELO A LA SUPERFICIE DE LA EXCAVACIÓN

El principio de todo método

estereográfico es la
representación de una figura de
tridimensional en una superficie Existen dos tipos de redes de proyección
bidimensional llamada "área de estereográfica comúnmente usadas en
proyección". éste área es un ingeniería: la de áreas iguales de Lambert
circulo horizontal producto de la Schmidt y la de ángulos iguales o de Wulff
intersección de un plano llamadas propiamente redes
horizontal con una esfera. estereográficas.
ejemplo la representación de un.
plano mediante un punto. Por
conveniencia utilizaremos los
puntos de la semiesfera inferior
proyectados en el circulo
horizontal.
MÉTODOS DE LAS PROYECCIONES ESTEREOGRÁFICAS PARALELO
A LA SUPERFICIE DE LA EXCAVACIÓN.
llamada "área de proyección". éste área es un circulo horizontal producto de la intersección de un plano horizontal con una esfera.
ejemplo la representación de un. plano mediante un punto. Por conveniencia utilizaremos los puntos de la semiesfera inferior
proyectados en el circulo horizontal

Existen dos tipos de redes de proyección estereográfica comúnmente usadas en ingeniería: la de áreas iguales de Lambert Schmidt
y la de ángulos iguales o de Wulff llamadas propiamente redes estereográficas.

Por otro lado. para delimitar un bloque de roca. se requiere por lo menos la concurrencia de 4 planos. dando lugar a la formación
de un tetraedro. corno la forma más simple de todas las figuras geométricas. De los 4 planos, 3 pertenecen
a diferentes familias de discontinuidades el cuarto corresponde a la superficie libre de la excavación y representa la base del
tetraedro. .

Deslizamiento del bloque a través de uno o dos

Desprendimiento vertical del bloque a través del
planos. O simplemente a través de la línea de
espacio libre de la excavación.
intersección de 2 planos
 POSIBILIDAD CINEMÁTICA
Asumimos que la cara libre expuesta de una excavación subterránea tenga característica planar y el espacio
tridimensional queda dividido en dos semi espacios:
- el constituido por la roca propiamente.
- y el otro por el espacio libre creado por la excavación.
El semi espacio constituido por la roca puede Tipificarse además en otros dos
tipos: “colgantes” que corresponden a los techos y paredes verticales y los “no
colgantes” referidos a pisos y bancos.
Para el análisis de estabilidad de cuerpos rígidos rocosos, expuestos sobre una
cara libre de una excavac1on subterránea originada por la ubicación y
orientación de las familias de discontinuidades más la cara libre de la
excavación. definirán los bloques tetraédricos potencialmente inestables.

un bloque es considerado "potencialmente inestable'' si físicamente puede ser

removido o extraído de la masa rocosa sin perturbar a la roca adyacente y se dice
que es "cinemáticamente posible"', desde que su inestabilidad potencial es evaluada
sobre su ''libre movimiento'' sin tener en cuenta a las fuerzas que pueden causar su
remoción.
un bloque rocoso. es “realmente inestable”. cuando además de ser cinemáticamente posible. las fuerzas tendientes a
removerlas de la masa rocosa. exceden a aquellas fuerzas que tienden a mantenerlas en su lugar.
el problema inicial consiste en descubrir o localizar la posición relativa de grupos de 3 planos de discontinuidades que
definen un bloque tetraédrico sobre una cara libre y que sean cinemáticamente posibles. Ello se consigue graficando en
una red estereográfica los grandes círculos de los planos de las discontinuidades. estos se interceptan formando triángulos.
esféricos cuyos lados coinciden con la posición física de sus respectivos planos. delimitando así un bloque tetraédrico
cinemáticamente posible. a esta importante propiedad se le denomina "Congruencia cinemática". Esto ocurre cuando se
dan las siguientes Condiciones cinemáticas dadas para una proyección estereográfica

a. el área de proyección estereográfica debe ser

paralela a la cara de la excavación.
b. La proyección hemisférica debe ser convexa
hacia el lado libre o semiespacio libre.
Conforme indica en el siguiente diagrama

δ = β para caras colgantes

δ = (180-β) para caras no colgantes
PROCEDIMIENTO PARA LA REPRESENTACIÓN DE LOS
DATOS

PRIMERO

• Zobre la red estereográfica se plotean todos los puntos (datos) de

las discontinuidades previa nomenclatura como:
• Las normales o polos de cada set de discontinuidades.
• Las líneas de máxima pendiente representados por el punto medio
de los grandes círculos.
• la dirección del rumbo de la cara de la excavación (Sf).
• La normal o polo de la cara de la excavación (Nf)
• La línea de máxima pendiente de la cara de la excavación (Df).
• La normal al plano horizontal (Nn) que se plotea en el centro de la
red.
Segundo:

• Se identifica el tipo de la cara de la excavación si es

colgante no colgante deduciendo si es necesario
rotar o no.

Tercero

• Si no es necesario rotar se plotea ciclo gráficamente

los círculos de las distintas familias de
discontinuidades, así como el plano horizontal a
partir de sus respectivos polos o normales.
Cuarto

• Si es necesario rotar conociendo el buzamiento de la cara se determina el ángulo

de giro () de acuerdo con las ecuaciones y como sigue. La dirección del rumbo
de la cara de la excavación se superpone sobre el diámetro Norte - Sur de la red.
Si el ángulo de giro () es agudo (cara colgante) el sentido de rotación es tal que
() se mueve un ángulo () a través del diámetro Este – Oeste directamente al
centro de la red, si el ángulo de giro () es de 90° (cara vertical) inicialmente es
ploteado sobre el lado libre del perímetro luego es girado directamente al centro
de la red. A todos los puntos rotados, colocamos el subíndice (r) para diferenciar
de los puntos originales no rotados. Las áreas de máxima pendiente rotados
siempre plotearan en un punto ubicado a lo largo de su respectivo gran circulo.
únicamente en algunas circunstancias especiales. plotean en el punto medio del
gran círculo. Todos los otros puntos (datos) son rotados a lo largo de los
pequeños círculos en el mismo valor del ángulo de giro () y en el mismo
sentido. Cualquier punto que sobresale del perímetro de la red. su rotación
continua después de reingresar por el lado diametralmente opuesto. La línea de
máxima pendiente de la cara rotada (Dfr) siempre termina sobre el perímetro de
la red. una vez rotados todos los puntos, se procede como en el punto tercero.
 3. INTERPRETACIÓN GEOMETRICA

Cada triángulo esférico sobre una proyección estereográfica es cinematicamente congruente

con el bloque tetraédrico asociado a una cara dada.

Las intersecciones de los grandes círculos de 3 planos de discontinuidades dan las 3 aristas
delimitando así el triángulo esférico congruente.
 3.1. IDENTIFICACIÓN DE BLOQUES MOVIBLES

BLOQUES NO MOVIBLES BLOQUES MOVIBLES

Cuando el vértice del tetraedro se localiza en Cuando el vértice del tetraedro formado por los
el semi espacio libre (cuñas no críticas). planos de discontinuidades se localiza en el
semi espacio rocoso (cuñas críticas).
 3.2. DEBILITAMIENTO ESTRUCTURALMENTE CONTROLADO

Condiciones necesarias para Condiciones necesarias para

que se pueda producir una un debilitamiento con fricción
caída del techo de las cunas del techo

• Una línea vertical que • Si tres fisuras se interceptan

para formar una cuña en el
atraviesa el vértice de la cuña techo de una excavación
tiene que caer dentro de la subterránea pero la línea
vertical que pasa por el vértice
base de la misma para que el de la misma no cae dentro de la
debilitamiento pueda base de la cuña, el
debilitamiento sólo puede
producirse sin fricción cuando ocurrir con fricción sobre uno
menos sobre uno de los planos de los planos de fisura o sobre
una de las líneas de
de fisuras. intersección.

Para que un bloque de roca pueda caerse del techo o de una excavación, se necesita que quede separado del macizo
circundante cuando menos en tres discontinuidades estructurales que se intercepten.
 3.2.1. CAIDA DE TECHO

Este método estereográfico también se puede emplear para una apreciación mucho más
detallada de la forma y del volumen de cuñas potencialmente inestables.

En esta figura se representan tres planos por sus grandes

círculos, marcados A, B y C. Las líneas de los rumbos de
estos planos están marcadas con a, b y c, y los trazos de
los planos verticales por el centro de la red y las
intersecciones de los grandes círculos están marcados ab,
ac y bc. Supongamos que un túnel cuadrado con un claro s
vaya en una dirección de 290º. Las direcciones del rumbo
de las líneas corresponden a las trazas de los planos A, B y
C sobre el techo horizontal del túnel. Esas líneas del
rumbo se pueden combinar para que la figura triangular de
tamaño máximo se acomode en el techo del túnel.

El volumen de la cuña se obtiene por 1/3・h (área de la base)

 3.2.2. DESLIZAMIENTO DE TECHO

Una condición adicional que tendrá que ser tomada en cuenta para que la cuña se pueda deslizar, es que el plano
o línea de intersección sobre la cual se deslice tenga una inclinación mayor que al del ángulo de fricción ϕ. Esta
condición se cumplirá si cuando menos una parte de la figura de intersección cae dentro de un circulo que se
logra al descontar de la circunferencia exterior de la red la cantidad de divisiones de grado que corresponden al
ángulo de fricción.

Cuando la figura de intersección cae

completamente fuera del círculo de
fricción, como se muestra en el dibujo
del margen, el peso gravitacional de la
cuña no es suficiente para vencer la
resistencia de la fricción del plano o de
los planos sobre los cuales debería
deslizarse. En esas condiciones la cuña
se resistirá a deslizar.
 3.2.3. DESLIZAMIENTO DE PAREDES

En las paredes de una excavación en roca fisurada, el debilitamiento de las cuñas puede presentarse en
una forma muy parecida a la del techo, excepto que las caídas libres no son posibles y que todos los
debilitamientos en las paredes implican deslizamientos sobre un plano o sobre la línea de intersección
de dos planos.
El análisis del debilitamiento en las paredes:
Consideremos un túnel cuadrado que va en una
dirección de 250° a 70° a través de un macizo
en que se presentan tres series de fisuras. Estas
fisuras se representan, en la proyección
estereográfica que se muestra en el dibujo por
los grandes círculos marcados A, B y C.

• Se trazan los puntos ab, bc y ac sobre una hoja limpia de papel de dibujo. Sobre
elcroquis se indican el centro, el norte y el eje del túnel.
• Se coloca el croquis sobre la red meridiana por medio de una aguja central de
manera que el eje del tunel coincida con el eje norte-sur de la red.
• Se gira cada una de las tres intersecciones sobre un plano vertical al descontar
90º sobre los circulos pequenos pasando por los puntos ab, bc y ac.
 3.2.3. DESLIZAMIENTO DE PAREDES

Hay que señalar que la rotación de todos los puntos tiene que
hacerse en la misma dirección y también que el circulo pequeño
que pasa por ac se sale de la circunferencia de la red en x y vuelve
a entrar en un punto diametralmente opuesto, x'.
Este procedimiento permite a todos los puntos de intersección
encontrarse en el mismo hemisferio y que la proyección sobre el
plano vertical tenga sentido.
Márquense las intersecciones giradas ab’, bc’ y ac’ y encuéntrense
los grandes círculos que pasan por pares de puntos de
intersección. Las líneas del rumbo de esos grandes círculos
representan las trazas de los planos de fisuras sobre las paredes
verticales del túnel.
 3.2.3. DESLIZAMIENTO DE PAREDES

Hay que señalar que la rotación de todos los puntos

tiene que hacerse en la misma dirección y también que
el circulo pequeño que pasa por ac se sale de la
circunferencia de la red en x y vuelve a entrar en un
punto diametralmente opuesto, x'. Este procedimiento
permite a todos los puntos de intersección encontrarse
en el mismo hemisferio y que la proyección sobre el
plano vertical tenga sentido.
 POSIBILIDAD CINEMÁTICA y CONGRUENCIA

• Asumimos que la cara libre expuesta de una excavación subterránea

tenga característica planar y el espacio tridimensional queda dividido
en dos semiespacios: Uno el constituido por la roca propiamente, y el
otro por el espacio libre creado por la excavación.
 Semi-espacios colgantes y no colgantes
• El semi-espacio constituido por la roca puede tipificarse además en otros
dos Tipos: “colgantes'' que corresponden a los techos y paredes verticales
y los “no colgantes"" referidos a pisos y bancos.

• Para el análisis de estabilidad de cuerpos rígidos rocosos, expuestos sobre

una cara libre de una excavacion subterránea originada por la ubicación
orientación de las familias de discontinuidades más la cara libre de la
excavación.
 Bloques rígidos alrededor de la excavación
• Podemos representar con la letra (P) y (I) de
acuerdo a su condición de crítico y no
Critico representada en la figura N° 5

• P= Posible de moverse (críticos)

• I = Imposible de moverse (no críticos) no

genera posibilidad cinemática
Congruencia cinemática
En todo análisis de éste tipo el problema inicial consiste en descubrir o
localizar la posición relativa de grupos de 3 planos de discontinuidades que
definen un bloque tetraédrico sobre una cara libre y que sean
cinematicamente posibles. Ello se consigue graficando en una red
estereográfica los grandes círculos de los planos de las discontinuidades estos
se interceptan formando triángulos esféricos cuyos lados coinciden con la
posición física de sus respectivos planos delimitando así un bloque tetraédrico
cinematicamente posible a esta importante propiedad se le denomina
“Congruencia cinemática” Esto ocurre cuando se dan las siguientes
Condiciones cinemáticas dadas para una proyección estereográfica.
a.- El área de proyección estereográfica
debe ser paralela a la cara de la
excavación.

b.- La proyección hemisférica debe ser

convexa hacia el lado libre o semi-espacio
libre. confo1me indica en el siguiente
diagrama.
 SOFTWARE DIPS:
Tenemos como datos a las 3 familias de discontinuidades:
Familia I: Buzamiento 56° Dirección de Buzamiento: 93°
Familia II: Buzamiento 84° Dirección de Buzamiento: 117°
Familia III: Buzamiento 64° Dirección de Buzamiento: 188°
 SOFTWARE UNDWEDGE

Tenemos como datos:

 Familia I: Buzamiento56°
Dirección de Buzamiento: 93°
 Familia II: Buzamiento84°
Dirección de Buzamiento: 117°
 Familia III: Buzamiento64°
Dirección de Buzamiento: 188°
 Phi = 20 Cohesión = 15.3
Resistencia a la compresion= 0
 Densidad de la roca = 2.17 tn/m3
 Agua = 0 tn/m3
 Sección de 4 x 4
 Ingreso
de datos

Resultados
del software
-Cuña de piso [3] Peso: 5.528 toneladas -Cuña de techo [6] Peso: 5.528
-Cuña superior derecha [4] Peso: 4.491 toneladas
toneladas
-Cuña de extremo cercano [9] Peso: 0.239
-Cuña inferior izquierda [5] Peso:
toneladas
4.491toneladas
-Cuña del extremo [10] Peso: 0.230
toneladas

Consideramos el sostenimiento:
Considerando que 1 perno, soporta 1 TM
Para la cuña de techo: Necesitaremos 6
pernos
Para la cuña superior derecha 5 pernos Para
la cuña del extremo cercano 1 perno y lo
mismo para la cuña del extremo.