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Prácticas Instrumentación Electrónica

SESIÓN 3: CARACTERIZACIÓN DEL TRANSDUCTOR.


El objetivo de esta sesión es obtener la característica de funcionamiento del transductor que se
utilizará para construir el amperímetro objeto de la práctica.

Al finalizar la sesión se habrá definido un modelo matemático que exprese la relación entre la
tensión de salida del transductor y la corriente instantánea aplicada. Además se habrá comprobado
el comportamiento dinámico de la sonda Hall empleada como transductor.

MATERIAL NECESARIO:

Para el desarrollo de la práctica se necesitarán los siguientes componentes:

COMPONENTE CANTIDAD OBSERVACIONES

Incluye el generador de corriente


Conjunto transductor 1
alterna.

El conjunto transductor incluye dos circuitos independientes:

 CIRCUITO 1: TRANSDUCTOR + GENERADOR DE CORRIENTE.

Se incluye en el conjunto, además de la sonda hall LTS-6NP (RS: 436-2330) que se utilizará
como transductor, un circuito auxiliar que permite modificar la corriente alterna que atraviesa
la sonda que será la corriente objeto de medida. La corriente a medir se obtiene del
secundario de un transformador y se puede modificar su valor eficaz actuando sobre el
potenciómetro de la tarjeta (ver el esquema en la figura 1).

Las conexiones externas (mediante cable) del circuito de medida son:

a) Alimentación del transformador 220 VAC.

b) Alimentación y salida de la sonda Hall (+5, 0, SALIDA).

El circuito dispone además de un jumper que puede levantarse para insertar fácilmente el
polímetro y medir la corriente que atraviesa la sonda.
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Fig. 1: Esquema del circuito generador de corriente alterna.

 CIRCUITO 2: CARACTERIZACIÓN DE LA SONDA.

Este circuito se utilizará durante esta sesión para caracterizar la sonda Hall, tanto en su
comportamiento estático como dinámico. El esquema se muestra en la figura 2.

Fig. 2: Esquema del circuito de caracterización de la sonda.

En este caso la corriente que atraviesa la sonda procede de la fuente de alimentación de


continua y se regula mediante su limitador de corriente. En C1 se conectará un canal de la
fuente de alimentación con una tensión próxima a 15 voltios. La fuente estará limitando

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corriente y se podrá ajustar su valor mediante el mando de limitación y su medidor. La


corriente se hace pasar por la sonda Hall a través del cable exterior que incluye el circuito.

El circuito permite interrumpir la corriente por la sonda aplicando al conector C2 una tensión
de control positiva igual o superior a 4 voltios.

Para un funcionamiento periódico (pulsos de corriente por la sonda) se puede conectar a C2


el generador de señal con la frecuencia deseada.

Para la utilización de este circuito será necesario además alimentar la sonda Hall (0, +5V).
[NOTA: No se conectará el transformador de la tarjeta a la red de alterna].

TRABAJO PREVIO (NO PRESENCIAL):

1. Conociendo el transductor.

Localiza información acerca de las sondas Hall1 y responde a las


siguientes cuestiones:

1.a.- Describe someramente el efecto Hall en el que se basa el


dispositivo.

1.b.- En la literatura se habla de sensores Hall de lazo abierto (Open


Loop) y de lazo cerrado (Close Loop) ¿Cómo funciona cada uno de
Fig. 3: Sonda Hall
ellos?

1.c.- El modelo utilizado (LTS-6NP) pertenece a la categoría de lazo cerrado y responde al


siguiente esquema de funcionamiento:

Fig. 4: Esquema de funcionamiento de la Sonda LTS-6NP.

1 La información del modelo utilizado, LTS-6NP, puede obtenerse en el enlace:


http://www.lem.com/images/stories/files/Products/P1_5_1_industry/neu_CH99105.pdf.

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En funcionamiento estacionario ¿Qué relación numérica hay entre Ip e Is?, ¿Cuál es la misión
de Ic?.

1.d.- En el modelo utilizado, ¿Qué ecuación relaciona la tensión de salida de la sonda con la
corriente de entrada? Si IIN fuera una corriente continua de 4At, ¿Cuánto valdría VOUT?

1.e.- Si se utiliza la sonda LTS-6NP con una sola vuelta para medir una corriente continua,
¿En qué intervalo de valores debería estar dicha corriente para que la medida fuera correcta?

1.f.- ¿El modelo LTS-6NP podría utilizarse para medir una corriente alterna cuadrada que
puede alcanzar 12 Arms? Justifica tu respuesta.

1.g.- El modelo LTS-6NP permite crear hasta tres vueltas en el primario de la sonda utilizando
sus pines de conexión (1 a 6). ¿Cómo se deberían conectar los pines de entrada para que la
sonda trabajara con dos vueltas?, ¿Cuánto valdría la tensión de salida si en esas condiciones
se aplicara una corriente continua de 1 amperio?, ¿Cuánto valdría su salida si la corriente se
aplicara en sentido contrario?

2. Analizando el circuito generador de corriente alterna.

Como se ha indicado, la tarjeta en la que se ubica la sonda Hall incluye un circuito auxiliar
que permite modificar la corriente alterna que la atraviesa, cuyo esquema se muestra en la
figura 1. El propósito del amperímetro que se va a desarrollar será medir esa corriente.

Analiza el esquema de la figura 1 y, suponiendo que el cursor del potenciómetro está en su


posición intermedia, determina:

2.a.- ¿Cuál es el valor eficaz de la corriente que pasa por Rc?

2.b.- ¿Cuál será el valor de pico de la tensión de salida de la sonda Hall?

2.c.- Representa en una gráfica tensión/tiempo la tensión de salida de la sonda durante


20ms (incluye valores numéricos en la gráfica)

3. Analizando el circuito de caracterización de la sonda.

Para caracterizar la sonda Hall y conocer su comportamiento dinámico se ha incluido en la


tarjeta del transductor un circuito auxiliar cuyo esquema se muestra en la figura 2. Analiza el
circuito y determina:

3.a.- Se supone que se configura la fuente de alimentación conectada a C1 con una tensión
de 8V y se ajusta el limitador de corriente de la fuente a 0’4A (el conector C2 se deja abierto).
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¿Cuánto vale la tensión en C1, la tensión en R1 y la tensión de salida de la Hall (se supone
0’65V de caída en cada diodo)? [NOTA: El cable que lleva la corriente a la Hall la atraviesa 3
veces].

3.b.- En las condiciones del apartado anterior se conecta en C2 un generador de señal


configurado en onda cuadrada de amplitud 4’2 voltios y frecuencia 100 Hz. Suponiendo que
la tensión de saturación de los transistores es 0’2 voltios, representa en sendas gráficas
tensión/tiempo la tensión en R1 y la tensión de salida de la Hall durante 20ms (incluye
valores numéricos en las gráficas).

TRABAJO PRESENCIAL:

1. Curva de calibración de la sonda LTS 6-NP.

Alimenta la sonda con 5 voltios y conecta la fuente de continua a C1. Programa 15 voltios en
la fuente y actúa sobre el mando de limitación de corriente para variar la intensidad que
atraviesa la sonda. Se utilizará el visualizador de la fuente para medir la corriente que ésta
suministra y el polímetro para medir la tensión de salida de la sonda.

Realiza un ciclo de calibración completa (rama ascendente y descendente) desde 0 A·t hasta
+3 A·t. [NOTA: Los 3 A·t se obtienen a partir del amperio que suministra la fuente y las tres
espiras de la sonda].

1.a.- Rellena con los valores obtenidos la tabla incluida en el informe de la sesión.

Corriente (A·t) VSALIDA HALL (V) VSALIDA HALL (V)


[Rama Ascendente] [Rama Descendente]
0
…………..
+3

1.b.- Utiliza Excel para encontrar la ecuación que mejor aproxima la salida de la sonda (en
voltios) en función de la corriente (en A·t). Compárala con el modelo teórico indicado por el
fabricante.

1.c.- Mide en al menos 5 puntos la caída de tensión en R1 y anótala junto con la indicación
de la corriente de la fuente en cada caso. Determina el valor exacto de R1 a partir de esas
medidas.

1.d.- A la vista de la curva de calibración de la sonda deduce si tiene error de histéresis y de


linealidad, y en su caso determínalo.

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2. Respuesta dinámica de la sonda.

Manteniendo las conexiones del aparatado anterior, ajusta la fuente de alimentación para
que suministre 0’3A. Conecta el generador de señales a C2 (atención a la polaridad) y
configúralo en onda cuadrada, frecuencia 100Hz y amplitud máxima.

2.a.- Visualiza en el osciloscopio simultáneamente la tensión en R1 (que tendrá la misma


forma que la corriente por la sonda) y la salida de la sonda Hall.

[NOTA 1: El generador de funciones tiene el común de la salida conectado al chasis, igual


que el común de las sondas del osciloscopio. Deben evitarse los cortocircuitos creados por
los comunes de generador y osciloscopio].

[NOTA 2: Para poder comparar de manera coherente la forma de las dos tensiones
visualizadas, en ambos canales se ha de utilizar el acoplamiento AC].

Reproduce la traza de ambas señales en la gráfica que se incluye en el informe de la sesión


(completa los campos Time/DIV y V/DIV en ambos canales).

2.b.- Modifica la frecuencia del generador a 3 KHz y visualiza y representa las nuevas trazas.

2.c.- Ajusta el generador y comprueba para qué frecuencia la sonda Hall deja de reproducir
con fidelidad la forma de la corriente.

VALIDACIÓN DEL HITO:

Se habrá alcanzado el hito cuando se disponga de:

a) Modelo matemático de la salida de la Hall (obtenido con excel).

b) Frecuencia de la señal de pulsos de corriente para la que la sonda deja de reproducirla


con fidelidad. Representación en la pantalla del osciloscopio de esa situación.

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INFORME SESIÓN 3: INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA:

CARACTERIZACIÓN DEL TRANSDUCTOR

GRUPO DE LABORATORIO: L….. MESA:…… FECHA ENTREGA:…

ESTUDIANTES:

TRABAJO PREVIO (NO PRESENCIAL):

Las respuestas a las cuestiones planteadas en el apartado de “Trabajo No Presencial” se


redactarán en hojas aparte que se adjuntarán al presente informe.

TRABAJO PRESENCIAL:

1. Curva de calibración de la sonda LTS 6-NP.

1.a.- Rellena con los valores obtenidos la tabla incluida en el informe de la sesión.

Corriente (A·t) VSALIDA HALL (V) VSALIDA HALL (V)


[Rama Ascendente] [Rama Descendente]
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

2,1

2,4

2,7

1.b.- Modelo Matemático de la sonda: VHALL(I) =

1.c.- Valor Exacto de R1: R1 = Ω.

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1.d.- Error de histéresis (%FE) =

Error de linealidad (%FE) = (Criterio: )

2. Respuesta dinámica de la sonda.

2.a.- Representación osciloscopio VR1 y VHALL. Caso f = 100 Hz.

2.b.- Representación osciloscopio VR1 y VHALL. Caso f = 3 KHz.

2.c.- Frecuencia para la que la sonda Hall deja de reproducir con fidelidad la forma de la
corriente:

FLÍMITE =