TEMA:

ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD

DEC-DICTyG-DEPFI-UNAM

TRADUCCIÓN Y REPRODUCCIÓN DE NOTAS DE ANTONIO GENS

DEFORMACIONES

ELASTICIDAD (RECUPERABLES)
PLASTICIDAD (NO RECUPERABLES,
SUPERFICIE DE FLUENCIA, POTENCIAL
PLASTICO)
VISCOSIDAD (EN EL TIEMPO)
PROPIEDADES ELÁSTICAS
E = MÓDULO DE ELASTICIDAD G=MÓDULO DE RIGIDEZ AL
ν= RELACIÓN DE POISSON ESFUERZO CORTANTE

∆σ ∆ε T ∆τ
E= ,ν = G=
∆ε L ∆ε L ∆γ
∆σ ∆γ

∆εL ∆τ

∆τ ∆τ

∆εT
∆τ
∆σ E
G=
2(1 +ν )
 PROPIEDADES ELÁSTICAS (CONTINUACIÓN)
IK = MÓDULO VOLUMÉTRICO

∆σ c E
IK = =
∆ε v 3 (1 − 2ν ) ∆σ

∆εy

∆σ ∆σ

∆εx
∆σ z ∆σ
mv =
∆ε v
TEORÍA DE LA ELASTICIDAD

ESFUERZOS EN UN z σz
ELEMENTO
DIFERENCIAL τzy
σx
τyx τzx τyz
σy τ τxyxz τxz σy
τyz τyx
∆z τxy
σx τ y
zy ∆y
τzx
∆x σz
x
TEORÍA DE LA ELASTICIDAD

Deformaciónes por ∆σx z

∆εz

∆σx ∆εy
y

∆εx

x
DEFORMACIONES UNITARIAS

SI EL MATERIAL ES
1
E
[ ]
ε x = σ x −ν (σ y + σ z )
ISÓTROPO, EL
ELEMENTO [ ]
ε y = σ y −ν (σ x + σ z )
1
E
[ ]
ε z = σ z −ν (σ x + σ y )
DIFERENCIAL SUFRE 1
LAS SIGUIENTES E
DEFORMACIONES:
1
γ xy = τ XY
G
1
γ xz = τ xz
G
1
γ yz = τ yz
G
ANÁLISIS ELASTICO EN DOS DIMENSIONES (εεz =γγxz=γγyz=0):

(TALUDES, MUROS DE RETENCION, ZAPATAS CORRIDAS, ETC.)

σx =
E
{(1 −ν )ε +νε y }
(1 − 2ν )(1 +ν ) x

σy =
E
{(1 −ν )ε +νε x }
(1 − 2ν )(1 +ν )
CARGA APLICADA
y

τ xy = Gγ xy

εz =0
ELASTICIDAD LINEAL Y NO LINEAL

EN ELASTICIDAD EXISTE UNA RELACION UNO A UNO ENTRE ESFUERZOS

Y DEFORMACIONES, TAL RELACION PUEDE SER LINEAL O NO LINEAL.
UNA DE SUS CARACTERISTICAS ES QUE LA APLICACION Y REMOCION DE
ESFUERZOS DEJA AL MATERIAL EN SU CONDICION ORIGINAL.

σ σ
D D
B B

A A

O C ε O C ε
MECANISMO DE DEFORMACION

EN MATERIALES ELASTICOS, EL MECANISMO DE DEFORMACION

DEPENDE DEL INCREMENTO DE ESFUERZO

EN MATERIALES PLASTICOS (LOS CUALES ESTAN EN EL LIMITE

ELASTICO), EL MECANISMO DE DEFORMACION DEPENDE DEL
ESFUERZO DIRECTAMENTE.

REVERSIBLE = ELASTICO
IRREVERSIBLE = PLASTICO
ELASTICIDAD LINEAL Y PLASTICIDAD PERFECTA

σ
Ys = Límite elástico = Esfuerzo de fluencia

Ys

εF ε
εe
εp εe
ε
ε = εe + ε p
PARA UN ESTADO TRIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS:
{ ε } = { εe } + { εp }
 MODELO REOLÓGICO

E
F( t )

Ys = σy
ELASTICIDAD LINEAL Y PLASTICIDAD

σ
YF = Esfuerzo de falla

YF

Ys

εF ε ’F ε
εp εe
ε
ε = εe + ε p
PARA UN ESTADO TRIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS:
{ ε } = { εe } + { εp }
ELASTICIDAD LINEAL Y PLASTICIDAD CON REBLANDECIMIENTO

UNIDIMENSIONAL

REBLANDECIMIENTO
YF

Ys
ENDURECIMIENTO
EL GRADO DE REBLANDECIMIENTO
DEPENDE DEL TIPO DE MATERIAL
REGION ELASTICA LINEAL

Ys = Esfuerzo de fluencia

YF = Esfuerzo de falla
 FUNCION DE FLUENCIA
CUANDO SE CREA UN MODELO ELASTO-PLASTICO EL PRIMER INGREDIENTE QUE
SE NECESITA ES UNA SUPERFICIE DE FLUENCIA QUE INDICA SI LAS
DEFORMACIONES QUE ESTAN OCURRIENDO SON ELASTICAS O PLASTICAS

σ
σy = Esfuerzo de fluencia
σy

ε = εe + ε p
dε dε e dε p
= +
dt dt dt

ε
εp εe SE DEFINE LA FUNCION DE FLUENCIA ( f ) COMO:
f = σ – σy
SI:
f<0 Deformaciones elásticas
f=0 Deformaciones plásticas
 FUNCION DE FLUENCIA EN 3D

SE DEFINE LA FUNCION DE FLUENCIA ( f ) COMO:

σ2 f{σ} = f(σ1,σ2,σ3)
f{σ} = 0 SI:
f{σ} < 0 Estado de esfuerzos elástico
f{σ} = 0 Estado de esfuerzos plástico
f{σ} > 0 Estado de esfuerzos inadmisible

REGION
ELASTICA

σ1

TRAYECTORIA
La superficie de fluencia delimita todos los
σ3 DE ESFUERZOS estados de esfuerzo elásticamente alcanzables.
En otro contexto puede verse como un esfuerzo
generalizado de preconsolidación.
FUNCION DE FLUENCIA CON PLASTICIDAD PERFECTA

f{σ} = 0 ……Superficie en el espacio de esfuerzos 3D (verdadero)

σIII

σII
σI
 MODELO MOHR-COULOMB, FUNCION DE FLUENCIA

PARA LA MAYORIA DE LOS INGENIEROS LA FRASE “RESISTENCIA DE

SUELOS” INVOCA LA IMAGEN DEL CRITERIO DE FALLA MOHR-COULOMB

τ φ
En cualquier plano:

τ ≤ σ tan φ + c

Resistencia
por fricción
c
σ

Independiente
Las nociones clásicas de falla Mohr-Coulomb pueden ser del esfuerzo
reconciliadas con los patrones de respuesta que nosotros normal
modelamos aquí como comportamiento elasto-plástico.
 MODELO MOHR-COULOMB, FUNCION DE FLUENCIA

τ φ

c
σ

Función de fluencia: f =
1
(σ 1 − σ 3 ) + 1 (σ 1 + σ 3 )senφ − c cos φ = 0
2 2
σ1 y σ3 esfuerzos principales mayor y menor respectivamente.
Convención de signos; Positivo: Esfuerzos de tensión, elongación, incremento de volumen.
Negativo: Esfuerzos de compresión, contracción, disminución de volumen.
 MODELO MOHR-COULOMB EN EL ESPACIO
TRIDIMENSIONAL, FUNCION DE FLUENCIA

f =
1
(σ 1 − σ 3 ) + 1 (σ 1 + σ 3 )senφ − c cos φ
2 2

f < 0 Elasticidad
f = 0 Plasticidad
f > 0 Inaceptable
POTENCIAL PLASTICO
Un incremento en las deformaciones plásticas surge si:

1) El estado de esfuerzos se localiza sobre la superficie de

fluencia con f = 0. y
2) El estado de esfuerzos permanece sobre la superficie de
fluencia después de un incremento de esfuerzos.
La determinación de la función f nos indica si las deformaciones
plásticas están ocurriendo o no, pero esto es sólo una parte.
Debemos también determinar la dirección y magnitud de la
deformación plástica.
-¿Tendremos un cambio de volumen plástico? Y
- ¿Una distorsión plástica?

Para ello necesitamos otro concepto: Otra función (g)

 POTENCIAL PLÁSTICO
∂ε p ∂g (σ )
Se define el potencial plástico tal que: =λ
∂t ∂σ
Donde: g (σ) …. Potencial plástico, y
λ …….. Cofactor (Magnitud de la velocidad de εp).

σ1, ∂ε 1
p
∂ε ∂g (σ )
p
Recordar que: Las deformaciones
plásticas dependen sólo del
∂t ∂t ∂σ g (σ ) estado de esfuerzos para el cuál
la fluencia está ocurriendo.

Tenemos ahora dos funciones, f y g, la

pregunta es: ¿De donde sacamos g?

∂ε 2p
σ2,
∂t
REGLAS DE FLUJO ASOCIADAS Y NO ASOCIADAS

Debe estar claro que se tiene una gran ventaja si, para un material dado, la función
de fluencia y el potencial plástico se asume que son los mismos f = g. En
consecuencia solamente una función se tiene que establecer para describir la
respuesta plástica; también resulta ventajoso para cálculos con elemento finito que:

- La solución de las ecuaciones que resultan del análisis es más rápida.

- La validez de las predicciones numéricas puede ser más fácil de garantizar.

Pero ¿f = g es una suposición razonable?

-Para metales resulta que sí lo es.
-Para geomateriales, NO.

¿Dónde está el problema? En la suposición de normalidad de los vectores de

deformación plástica para la función de fluencia, lo cual resulta en una mucho más
grande dilatación volumétrica plástica que la realmente observada.
CONDICION DE CONSISTENCIA

∂ε p ∂g (σ )
Magnitud del incremento de deformación plástica: =λ
∂t ∂σ

Condición de consistencia:
σɺ e
Durante las deformaciones plásticas el estado de
esfuerzos debe permanecer sobre la superficie de
fluencia. σɺ σɺ p
∂f ∂σ
=0
∂σ ∂t f=0

Ecuación final:

σɺ = M e (εɺ − εɺ p )
MODELO MOHR COULOMB, POTENCIAL PLÁSTICO

τ, δγ φ
p

c
σ, δεp
τ, δγ φ
p
ψ
ángulo de
dilatancia
c
σ, δεp

f =
1
(σ 1 − σ 3 ) + 1 (σ 1 + σ 3 )senφ − c cos φ
2 2
g = (σ 1 − σ 3 ) + (σ 1 + σ 3 )senψ + const.
1 1
2 2
DILATANCIA PLÁSTICA
¿Cómo entender la dilatancia?
Ejemplo: ¿Porqué tenemos cambios de volumen cuando aplicamos
esfuerzos cortantes?
Por simple analogía:
(Dientes de cierra trabadas, paquete denso de granos)
σ σ
τ τ
ψ
ψ

φ = ψ +φi
El ángulo de fricción aparente externamente mobilizado en planos
horizontales (φ) es más grande que el ángulo de fricción resistente de
deslizamiento sobre planos inclinados (φi)

Resistencia = fricción + dilatancia

MODELO MOHR COULOMB PARA PRUEBAS EN ELEMENTOS

PRUEBA DE CORTE DIRECTO (DRENADA)

σxy
f = 0 (Def.plást.)
σyy
σxy
E
εyy G=
εxy 2(1 +ν ) f < 0 (Def.elást.)
G
1
εxy

εyy

∆ε yy
tanψ =
∆ε xy
tanψ
εxy
 MODELO MOHR COULOMB PARA PRUEBAS EN ELEMENTOS
PRUEBA TRIAXIAL (DRENADA)

σ y −σ x
∆σ y −σ x
E= = 2G (1 +ν )
∆εy
E

−εy
εv
ε v = 2ε x − ε y

2 senψ
α tan α =
1 − senψ
−εy

1− 2ν
DILATANCIA PLÁSTICA

σ
τ
1− 2ν ψ

1− 2ν ψ
 MODELO MOHR COULOMB PARA PRUEBAS EN ELEMENTOS
PRUEBAS TRIAXIALES A DIFERENTES PRESIONES DE CONFINAMIENTO

σ y −σ x σ y −σ x
2
1
1 2

−εy −εy
εv εv

1 1
2 2
−εy −εy

σ y 1 + senφ
= , E = const., φ = const., ψ = const. (c = 0)
σ x 1 − senφ
LIMITACIONES DEL MODELO MOHR-COULOMB

DIFICULTAD DE CALIBRACION:

Esfuerzo
desviador

Deformación
axial
LIMITACIONES DEL MODELO MOHR-COULOMB

REBLANDECIMIENTO POS-PICO (ARENAS DENSAS):

Esfuerzo No confiar en valores altos de φ !

desviador
El reblandecimiento pos-pico puede
conducir a una falla progresiva

Se recomienda ser conservadores

en los valores φ ≤ 35 º

Deformación
axial

Dilatancia: ψ ≈ φ − 30o (ψ ≥ 0o )
 LIMITACIONES DEL MODELO MOHR-COULOMB

LINEARIZACION DE LA ENVOLVENTE DE FALLA:

Esfuerzo Rango de
cortante esfuerzos
considerado en el
laboratorio
c, φ

Esfuerzo
normal
POSIBLE SOBRESTIMACIÓN DEL FACTOR DE SEGURIDAD EN ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES
LIMITACIONES DEL MODELO MOHR-COULOMB

Bilinearidad (constantes E y φ).

Dilatación ilimitada.
Isotropía.
Respuesta elástica alejada del estado límite.
Etc.

Se cuenta con modelos de comportamiento más

aproximados:
- Hardening Soil Model (arenas)
- Soft Soil Model (clay)
RESUMEN DE PARAMETROS DEL MODELO MOHR-COULOMB

E Módulo de Young [kN/m2]

ν Relación de Poisson [adim.]
c’ Cohesión efectiva [kN/m2]
φ Ángulo de fricción efectiva [grados]
ψ Ángulo de dilatancia [grados]