Dos discos del mismo material se unen a un eje como se muestra en la figura.

El disco A tiene una masa de 15 kg y un radio r = 125 mm. El disco B tiene un

espesor del triple del disco A. Si el par M de magnitud 20 N • m será aplicado al
disco A cuando el sistema está en reposo, determínese el radio nr del disco B
si la velocidad angular del sistema deberá ser de 600 rpm después de 4
revoluciones.

Momentos de inercia

Disco A
1
𝐼𝐴 = (𝑚𝐴 )(𝑟𝐴 )2
2

𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = (1 + 3𝑛4 )𝐼𝐴

𝑇1 = 0
1
𝑇2 = 𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝜔2 2
2
𝑈1→2 = 𝑀 𝜃
𝑀=20 N • m

𝜔2 = 600 𝑟𝑝𝑚 = 16𝜋 = 62.83 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

𝜃 = 4 𝑟𝑒𝑣 = 8𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
1
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2 → 0 + (20 N • m)( 8𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠) = 2 (𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 )(2.83 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔)2

𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.2547 lb•ft •𝑠 2

1 1
𝐼𝐴 = 2 (𝑚𝐴 )(𝑟𝐴 )2 = 2 (15𝑘𝑔)(0.125𝑚)2= 0.11719 lb•ft •𝑠 2

𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = (1 + 3𝑛4 )𝐼𝐴 → 0.2547 lb•ft •𝑠 2 = (1 + 3𝑛4 )0.11719 lb•ft •𝑠 2

1
1 + 3𝑛4=2.173 𝑛4 = 3 (1.173) n=0.7908

Tenemos entonces que el radio de B:

𝑟𝑏 = 𝑛𝑟𝑎 = 0.7908(125𝑚𝑚)→ 𝑟𝑏 = 98.8𝑚𝑚

Disco B
𝑡𝐵 𝑟𝐵 2 10
𝑚𝐵 = (𝑚𝐴 )( ) ( ) = ( ) (2)(𝑛)2 = 0.62112𝑛2
𝑡𝐴 𝑟𝐴 32.2
2
1 2
1 6
𝐼𝐵 = (𝑚 )(𝑟 ) = (0.62112𝑛 ) ( 𝑛) = 0.07764𝑛4
2
2 𝐵 𝐵 2 12
𝐼 = 𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 = 0.03882 + 0.07764𝑛4

𝜃2 − 𝜃1 = 5 𝑟𝑒𝑣 = 10𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

Por trabajo:

𝑈1→2 = 𝑀(𝜃2 − 𝜃1 ) = 22(10𝜋) = 220𝜋𝑓𝑡. 𝑙𝑏

Energía cinética

𝜔1 = 0 , 𝑇1 = 0
1
𝜔2 = 480 𝑟𝑝𝑚 = 16𝜋 , 𝑇2 = 𝐼𝜔2 2
2
2𝑈1→2 2 ∗ 220𝜋
𝐼= = = 0.547095
𝜔2 2 (16𝜋)2

0.547095 = 0.03882 + 0.07764𝑛4

𝑛 = 1.5996
𝑟𝐵 = 𝑛 ∗ 𝑟𝐴 = 1.5996(6𝑖𝑛) = 9.597𝑖𝑛

El tambor de frenado de 200 mm de radio se fija aun volante más grande que nos muestra la
figura. El momento de inercia del volante y del tambor es igual a 19 kg.m2, y el coeficiente de
fricción cinética entre el tambor y la zapata del freno corresponde a 0.35. Si la velocidad
angular inicial del volante es de 360 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
determine la fuerza vertical P que debe aplicarse al pedal C cuando el sistema debe detenerse
en 100 revoluciones.
En el tambor:
𝑟𝑎𝑑
𝜔1 = 360 𝑟𝑝𝑚 = 12𝜋 , 𝜔2 = 0
𝑠
Energía cinética:
1 1
𝑇1 = 𝐼𝜔1 2 = (19)(12𝜋)2 = 13.502(103 ) 𝐽
2 2
𝑇2 = 0
Trabajo:

𝜃 = 100(2𝜋) = 628.32 𝑟𝑎𝑑

𝑀𝐷 = 𝐹𝑓 𝑟 = 𝐹𝑓 (0.200)

𝑈1→2 = −𝑀𝐷 (𝜃) = −𝐹𝑓 (0.200)(628.32) = −125.664𝐹𝑓

Por el principio de trabajo y energía

13.502(103 ) − 125.664𝐹𝑓 = 0

𝐹𝑓 = 107.445 𝑁 , 𝐹𝑓 = 𝑢𝑘 N
𝐹𝑓 107.445
N= = = 306.99 𝑁
𝑢𝑘 0.35
Momentos en A

∑ 𝑀𝐴 = 0 , 0.225𝑃 + 0.050𝐹𝑓 − 0.250N = 0

0.225𝑃 + 0.050(107.445 ) − 0.250(306.99) = 0

𝑃 = 317.22