El Armonógrafo

Fundamentos de Investigación

Nombre de los integrantes del equipo:

1.- Armendáriz Celaya Andrea Carolina.
2.- Duarte León Jesús Ignacio.
3.- Félix Pablos Andrés.
4.- Rodríguez Lizárraga Iván Fernando.
5.- Verduzco Portillo Alberto.

Cd. Obregón, Sonora, México, a 26 de noviembre de 2015

 Resumen ejecutivo.

El presente trabajo de investigación tiene como fin hacer un análisis sobre el

armonógrafo, su historia y orígenes y distintos tipos que podemos encontrar con
las características que los definen.

De igual forma se buscará explicar la teoría de los movimientos armónicos simples,

de los péndulos y de las curvas de Lissajous.

Se hablará también sobre la base del funcionamiento del péndulo que se

desarrollará como prototipo para la presente investigación.

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Índice

I – Introducción..................................................................................................... 6

1.1 – Antecedentes ............................................................................................. 7

1.2 – Objetivos. ................................................................................................... 9
1.3 – Justificación. ............................................................................................... 9

II - Armonógrafo ..................................................................................................10

2.1 - Origen .......................................................................................................11

2.2 – Péndulos ...................................................................................................12
2.3 – Movimiento armónico simple .....................................................................15
2.4 - Curva de Lissajous .....................................................................................16
2.5 – Tipos de armonógrafo ...............................................................................17

III - Metodología. ..................................................................................................19

3.1 - Cronograma de actividades .......................................................................20

IV - Conclusión ....................................................................................................21

V - Bibliografía .....................................................................................................22

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 Lista de ilustraciones.

Ilustración 1 ...........................................................................................................10

Ilustración 2 ...........................................................................................................10

Ilustración 3 ...........................................................................................................11

Ilustración 4 ...........................................................................................................12

Ilustración 5 ...........................................................................................................12

Ilustración 6 ...........................................................................................................13

Ilustración 7 ...........................................................................................................13

Ilustración 8 ...........................................................................................................14

Ilustración 9 ...........................................................................................................14

Ilustración 10 .........................................................................................................15

Ilustración 11 .........................................................................................................16

Ilustración 12 .........................................................................................................17

Ilustración 13 .........................................................................................................18

Ilustración 14 .........................................................................................................18

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Armonógrafo

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 I – Introducción.

Un armonógrafo es un aparato mecánico que emplea péndulos para crear una

imagen geométrica. Los dibujos creados típicamente son curvas de Lissajous
(llamados así en honor a la persona que realizó su estudio) o dibujos relacionados
de mayor complejidad.

Una armonógrafo simple, llamado también "lateral" utiliza dos péndulos para
controlar el movimiento de una pluma con relación a una superficie de dibujo. Un
péndulo mueve la pluma de ida y vuelta a lo largo de un eje y otro péndulo mueve
la superficie de dibujo de ida y vuelta a lo largo de un eje perpendicular. Mediante
la variación de la frecuencia y fase de los péndulos con relación a otro, se crean
diferentes patrones. Incluso un armonógrafo simple como se describe puede crear
elipses, espirales, ochos y otras figuras de Lissajous.

En escenarios ideales, el movimiento oscilatorio se mantendría hasta que alguna

fuerza externa interrumpiese el vaivén de los péndulos. Debido al rozamiento con
el aire y con el papel, los péndulos se van deteniendo poco a poco. Cada nueva
delineada del lápiz se encuentra muy próxima a la anterior y el resultado va
obteniendo una apariencia ondulatoria, como una especie de telaraña, hasta que
finalmente la trayectoria del lápiz se reduce a un único punto y se detiene.

Un armonógrafo complejo incorporar tres o más péndulos unidos entre sí (por

ejemplo colgando un péndulo de otro), o implica un movimiento rotativo en el que
uno o más péndulos están montados en cardanes para permitir el movimiento en
cualquier dirección.

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 1.1 – Antecedentes

Hasta el último cuarto del siglo XIX fue cuando se empezaron a construir los
primeros armonógrafos como una manera de analizar las vibraciones y, en
concreto, para estudiar el sonido, de forma análoga a como lo había hecho
Lissajous.

Estos armonógrafos seguían el esquema de Lissajous, pero enseguida surgieron

otros que cambiaban el movimiento ondulatorio de la luz por el de un péndulo. Las
demostraciones de este tipo de instrumentos fascinaron tanto al público que su uso
se multiplicó, convirtiéndose en un pasatiempo muy extendido.

Existe otro tipo de aparato que incorpora un tercer péndulo y que se llama
armonógrafo rotatorio. En este caso, dos péndulos oscilan en ángulos rectos como
antes, pero ahora ambos están unidos al lápiz mediante un par de brazos y
normalmente se ajustan para que su movimiento combinado sea circular. Justo
debajo del lápiz, el tercer péndulo está montado sobre un cojinete rotatorio, lo que
permite que la tabla acoplada a este péndulo describa otro círculo. Al bajar el lápiz,
ambos movimientos se combinan sobre el papel.

Dependiendo de que el sentido de giro sea el mismo u opuesto, la combinación de

estos movimientos pendulares producen dibujos de muy distinta forma.

El armonógrafo de dos péndulo dibuja patrones atractivos que surgen al trazar la

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ruta relativa atravesada por dos masas oscilantes que se van frenando lentamente.
Las figuras resultantes se denominan también curvas de Lissajous.

El armonógrafo fue promovido por el físico francés, Jules Antoine Lissajous en

1857. El primer armonógrafo hecho usó un haz de luz sobre una pantalla en lugar
de las plumas en el papel que se utilizan hoy en día. Luego de su invención, este
se convirtió en un dispositivo muy popular y se encontraba en muchos hogares.
Después de la década de 1900 disminuyó su popularidad y es poco frecuente
encontrarse uno en la actualidad.

Harmonograph - Paul Bourke

Bourke afirma que el armonógrafo es un instrumento muy interesante que fue muy
famoso en sus inicios, pero hoy en día ha perdido mucha fama, este instrumento
fue inventado por un físico francés llamado Jules Antoine Lissajoes en 1857 su
desplazamiento se basa en una plataforma suspendida por cada esquina, la
plataforma se puede girar y retorcer mientras que una pluma estacionaria dibuja un
rastro en algún documento adjunto a la plataforma. Los pesos se encuentran a
menudo en varias posiciones en la tabla para producir diferentes patrones
oscilatorios.

The Harmonograph - Anita Chowdry

Chowdry comenta que el armonógrafo es un arte además de ser un instrumento,

esto por la belleza que crea con tanta coordinación con unos simples movimientos,
el armonógrafo es un aparato mecánico que consta de 2 o más péndulos para
dibujar una geometría, este consta de una pluma que va y viene a lo largo de un
eje perpendicular. Variando sus amplitudes, frecuencias y la diferencia de fase, se

8
puede conseguir un buen número de diferentes patrones. Este se utiliza a veces
para ilustrar la teoría pitagórica de acordes como relaciones de frecuencia.

1.2 – Objetivos.

 Dar a conocer entre la comunidad estudiantil el empleo y análisis de este

sistema de gráficas y curvas así como el empleo del armonógrafo.

 Visualizar mediante el armonógrafo la formación de la curva o figuras de

Lissajous.

1.3 – Justificación.

Profundizar en el tema del movimiento armónico simple mediante la observación

de las figuras de Lissajous que se forman a través de dos péndulos independientes
que oscilaran de manera perpendicular.

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 II - Armonógrafo

Un armonógrafo es un aparato mecánico el cual crea formas geométricas diversas,

haciendo uso de dos péndulos oscilantes los cuales juegan un papel importante en
el funcionamiento de este aparato, ya que uno de ellos es el encargado de mover
en una sola dirección ya sea un lápiz o un bolígrafo, mientras que el otro en un
dirección perpendicular desplaza la superficie donde se crean los dibujos
resultantes del movimiento armónico generado.

Ilustración 1

Ilustración 2

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 2.1 - Origen

En 1815, un capitán de navío y científico llamado Nathaniel Bowdtich (1773-1838)

estaba interesado en el movimiento ondulatorio. Pero no utilizo diapasones y
espejos como Lissajous, sino que se limitó a utilizar un objeto oscilatorio llamado
péndulo.

Bodwitch cogió un pequeño hilo y lo suspendió por sus dos extremos, fijándolo a
una tabla horizontal. Entonces colocó en el punto medio de ese hilo un péndulo
tradicional, es decir, un hilo de cierta longitud en cuyo extremo se encontraba una
masa.

Ilustración 3

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 2.2 – Péndulos

El péndulo es un sistema físico que puede oscilar bajo la acción gravitatoria u otra
característica física como elasticidad y que está configurado por una masa
suspendida de un punto o de un eje horizontal fijo mediante un hilo, una varilla, u
otro dispositivo que sirve para medir el tiempo.

Tipos de péndulos:

Péndulo simple: El péndulo simple es un sistema idealizado constituido por una

partícula de masa m que está suspendida de un punto fijo o mediante un hilo
inextensible y sin peso.

Ilustración 4

Péndulo esférico: El péndulo esférico es un péndulo simple que no se mueve en un

plano sino en el espacio.

Ilustración 5

12
Péndulo de Foucault: Es un péndulo esférico que puede oscilar libremente en
cualquier plano vertical y capaz de oscilar durante mucho tiempo (horas). Se utiliza
para demostrar la rotación de la Tierra. Se llama así en honor de su inventor, Léon
Foucault.

Ilustración 6

Doble péndulo: Es un sistema compuesto por dos péndulos, con el segundo

colgando del extremo del primero. En el caso más simple, se trata de dos péndulos
simples, con el inferior colgando de la masa pendular del superior.

Ilustración 7

13
Péndulo de Newton: Es un dispositivo que demuestra la conservación de la energía
y de la cantidad de movimiento. Está constituido por un conjunto de péndulos
idénticos (normalmente 5) colocados de tal modo que las bolas se encuentran
perfectamente alineadas horizontalmente y justamente en contacto con sus
adyacentes cuando están en reposo.

Ilustración 8

Péndulo balístico: es un dispositivo que permite determinar la velocidad de un

proyectil. Este péndulo está constituido por un bloque grande de madera, de masa,
suspendido mediante dos hilos verticales.

Ilustración 9
14
 2.3 – Movimiento armónico simple

El movimiento armónico simple es el movimiento de una masa que cuelga de un

muelle, cuando está sometida a la fuerza de recuperación de su elasticidad lineal,
dada por la ley de Hooke.

La ley de elasticidad de Hooke establece que el alargamiento unitario que

experimenta un material elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada
sobre el mismo.

En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la partícula es proporcional a su

desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia éste.

Ilustración 10

15
 2.4 - Curva de Lissajous

Las figuras de Lissajous son el resultado de la composición de dos movimientos

armónicos simples (M.A.S.) según dos direcciones perpendiculares. Si
denominamos a estas direcciones X e Y podemos describir sus trayectorias
individuales como:

Donde son las amplitudes de los M.A.S., son las frecuencias los
MAS y es el desfase entre ambos M.A.S. Eliminando la variable tiempo en las
expresiones anteriores se obtiene una ecuación de la trayectoria del tipo:

Que corresponde a las figuras de Lissajous.

Ilustración 11

16
 2.5 – Tipos de armonógrafo

Armonógrafo lateral: Utiliza dos péndulos para controlar el movimiento de una

pluma con relación a una superficie de dibujo. Un péndulo mueve la pluma de ida
y vuelta a lo largo de un eje y otro péndulo mueve la superficie de dibujo de ida y
vuelta a lo largo de un eje perpendicular.

Ilustración 12

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Armonógrafo rotatorio: este tipo de armonógrafo utiliza tres péndulos creando una
gran variedad de diseños.

Ilustración 13

Pintograph: Es un mecanismo articulado basado en las propiedades de los

paralelogramos; este instrumento dispone de unas varillas conectadas de tal
manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote).

Ilustración 14

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 III - Metodología.

Para llevar a cabo la presente investigación se tomó en cuenta diversos factores

para lograr el óptimo desarrollo del tema, entre estos se encuentran:

 El tiempo que se emplearía: 4 semanas aproximadamente.

 Los recursos informáticos disponibles: Uso de internet mediante una

computadora y el uso de procesador de textos para la elaboración del
trabajo.

 El modo o formato de presentación: Impreso en papel tamaño carta y digital.

 Selección de fuentes de información confiables.

 Recolección de información sobre el tema.

 Orden y la estructura del trabajo.

 Revisión y cuidado de la ortografía.

 Selección de materiales para prototipo.

 Elaboración del prototipo.

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 3.1 - Cronograma de actividades

Tabla 1

Semana IV
Semana III
Semana II
Semana I
Actividades

Selección del tema a investigar. X

Organización de la estructura del trabajo. X

Búsqueda de fuentes de información confiable. X

Recopilación y análisis de fuentes de

información.
X X X

Elaboración del trabajo mediante procesador de

textos.
X X

Elaboración del prototipo X X

Terminación y entrega del trabajo de

investigación.
X
Fuente: Elaboración propia.

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 IV – Conclusión.

Si los dos péndulos oscilan al unísono en la misma frecuencia obtendrá patrones

simples de círculos, elipses o líneas. Si sus frecuencias son ligeramente diferentes,
el patrón cambiará lentamente de los círculos de líneas y de vuelta de nuevo a
medida que decae.

Las figuras de Lissajous se obtienen de la posición de dos movimientos armónicos

perpendiculares.

Los dibujos creados en la experiencia son denominadas las curvas de Lissajous,

figuras que fueron investigadas por Nathaniel Bowditchen 1815 y después, con
mayor detalle, por el matemático francés Jules Antoine Lissajous al intentar hacer
visible el movimiento vibratorio provocado por el sonido.

El periodo de oscilación de los péndulos depende de la altura a la que se encuentre

la masa en el péndulo, lo que quiere decir que al subir la masa en el péndulo, el
periodo de oscilación aumentará y en caso contrario disminuirá.
Esto sirve como medida para tener un buen ajuste en el armonógrafo y lograr así
un par de movimientos armónicos con los que se crearán las figuras de Lissajous.

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 V - Bibliografía

ASHTON A. 2005, EL ARMONOGRAFO: LAS MATEMATICAS DE LA MUSICA

(EN PAPEL), ONIRO

Páginas web

http://laaventuradelaciencia.blogspot.mx/2011/09/el-armonografo.html

https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_simple

https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_esf%C3%A9rico

https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_Foucault

https://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous

https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_bal%C3%ADstico

https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_Newton

http://www.wikihow.com/Make-a-Three-Pendulum-Rotary-Harmonograph

http://paulbourke.net/geometry/harmonograph/

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