Conversión AC/AC

En la conversión AC/AC tanto el sistema de

entrada como el de salida son sistemas
eléctricos de frecuencia alterna, usualmente
con el mismo número de fases.

En el caso general la conversión AC/AC la

acción de la matriz de conmutación puede dar
origen a un contenido significativo de
componentes armónicos de corriente y voltaje
tanto en el sistema AC de entrada como en el
sistema AC de salida.
Tipos de conversores AC/AC

I.- Sin cambio de frecuencia.

II.- Con cambio de frecuencia:

1.- Cicloconversores.

2.- Cicloinversores.
 I.- Sin cambio de frecuencia.

La frecuencia fundamental del sistema AC de

salida es igual a la frecuencia fundamental del
sistema AC de entrada.

La acción del conversor tiene por objeto

controlar el flujo de potencia (activa o
reactiva) en la línea AC.

En general estos conversores emplean válvulas

controladas solamente en encendido, y por lo
tanto pueden ser implementados
exclusivamente con conmutadores controlados
del tipo tiristor.
 II.- Con cambio de frecuencia.

La acción del conversor tiene por objeto

generar un sistema AC de frecuencia y amplitud
distinta a las del sistema AC de alimentación.
El número de fases también puede ser
modificado.
 1.- Cicloconversores: La frecuencia
fundamental del sistema AC de salida es menor
que la frecuencia fundamental del sistema AC
de entrada.

En general estos conversores emplean válvulas

controladas solamente en encendido, y por lo
tanto pueden ser implementados
exclusivamente con conmutadores controlados
del tipo tiristor.
2.- Cicloinversores: La frecuencia fundamental
del sistema AC de salida es mayor que la
frecuencia fundamental del sistema AC de
entrada.

Este tipo de conversores requiere de válvulas

completamente controladas en encendido y
apagado, y por lo tanto debe ser implementado
empleando conmutadores del tercer tipo
(GTOs, IGBTs, etc.) o tiristores combinados con
circuitos de conmutación forzada.
 En ambos tipos el control de las variables
voltaje y frecuencia de salida es función de la
acción de la matriz de conmutación y la tensión
de salida se puede controlar como una variable
independiente de la frecuencia de salida.
 I.- Control de potencia AC sin cambio de
frecuencia.

El conversor puede ser monofásico o polifásico,

el número de fases de entrada es igual al
número de fases de salida.

Dependiendo de la naturaleza de la carga el

conversor AC-AC puede controlar la potencia
real (carga resistiva pura), la potencia reactiva
(carga reactiva pura) o una combinación de
ambas (carga genérica R-L-C-V carga (t)).
De acuerdo con la estrategia de control pueden
ser:

I.- Control todo-nada (on-off).

II.- Control proporcional.

1.- Por retardo de encendido.

2.- Por ciclo integral.

 I.- Control todo-nada (on-off).

El controlador AC/AC opera como un

interruptor ideal. La potencia entregada a la
carga depende solamente de la relación entre
la tensión de alimentación y la impedancia de
carga. Los intervalos de tiempo de encendido y
apagado son significativamente largos en
relación con la frecuencia de línea.

En ese caso particular la acción del conversor

no produce distorsión armónica.
 II.- Control proporcional.

La potencia máxima entregada a la carga

depende solamente de la relación entre la
tensión de alimentación y la impedancia de
carga.

La acción del control del conversor AC-AC

permite variar la potencia entregada a la carga
desde dicho valor máximo hasta cero.

En ese caso particular la acción del conversor

produce distorsión armónica.
 Aplicaciones del control de potencia AC sin
cambio de frecuencia.

1. Control de temperatura mediante el control

de la potencia aplicada a las resistencias de
calentamiento.

2.- Control de la potencia reactiva asociada con un

línea de transmisión de energía eléctrica para
modificar el estado de la red de transmisión.
Esta aplicación de los conversores AC/AC se
conoce en general como sistemas FACTS (Flexible
AC Transmission Systems).
3.- Control de velocidad de motores "universales"
variando el valor rms de la forma de onda de
tensión aplicada.

4.- Control de velocidad de motores de inducción

variando el valor rms de la forma de onda de
tensión aplicada.

5.- Control de la corriente de arranque de motores

de inducción variando el valor rms de la forma de
onda de tensión aplicada. En esta aplicación el
conversor se suele llamar "arrancador suave"
 6.- Control de la intensidad luminosa de bombillos
incandescentes variando el valor rms de la forma de
onda de tensión aplicada ("dimmers").
 Conversor AC-AC monofásico para control de
potencia real sin cambio de frecuencia.

La topología general del sistema mínimo es la

misma para los tres tipos de control (todo-
nada, por retardo de encendido o por ciclo
integral).

El conversor consta de una sola válvula semi

controlada, formada por dos tiristores
conectados en antiparalelo (o, si la potencia lo
permite, un TRIAC), un solo circuito de disparo
y un canal de sincronización con el cruce por
cero de la línea AC de entrada.
Conversión AC/AC: Circuito básico para controlar la potencia entregada
a una carga monofásica.
 Por conexión:

is (t) ≡ iL (t)

vs (t) = vT (t) + vL (t)

Y, por diseño del circuito de disparo:

vgT 1 (t) = vgT 2 (t) = vgT (t)

La muestra de la señal v s (t) se usa para

sincronizar la señal de disparo de los tiristores,
vgT(t), con el cruce por cero de la línea.
En el caso de sistemas polifásicos, es preciso
disponer de un interruptor de estado sólido en
cada fase de la alimentación.
 I.- Control todo-nada (on-off).

En el control todo-nada la sincronización con la

línea no es imprescindible, pero usarla ayuda a
minimizar el di/dt de encendido si la carga es
resistiva pura, lo que puede ser de interés en
aplicaciones específicas.
Interruptor de estado sólido monofásico básico.
En esta configuración el disparo de los SCRs se
produce "sin sincronización" con la tensión de
línea, esto es sin relación con el valor
instantáneo de la tensión v s (t).

En estas condiciones el interruptor no permite

controlar el valor instantáneo de la corriente
en la línea, que solo dependerá del cociente
entre la tensión de línea en el instante de
encendido de los tiristores y la impedancia de
carga.
 Si el componente dominante de la impedancia
de carga es inductivo, la configuración básica
puede ser aceptable cuando el valor de la
inductancia limita el valor instantáneo de la
corriente de encendido por debajo del di/dt
máximo soportable por los SCRs en el peor
caso, que ocurre cuado el pulso de encendido
coincide con el valor pico de v s (t).

⎛ π⎞ ⎛ π⎞
diLM ⎜± ⎟ vs ⎜± ⎟
diLM (t ) ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠ diAKM (t )
= = <
dt dt L dt

€
 Si la carga es principalmente resistiva el di/dt
de encendido puede representar un problema,
por lo que en la práctica se prefiere sincronizar
el encendido de los SCRs con el cruce por cero
de la tensión de línea, lo que asegura que el
encendido de los SCRs ocurre siempre en
condiciones de cero corriente.
Conversión AC/AC: Circuito conmutador monofásico con disparo
sincronizado con el cruce por cero de la línea.
Si la carga es capacitiva o contiene fuentes de
tensión independientes, la conmutación
"segura" (sin sobre-corriente) requiere que los
conmutadores electrónicos se activen en el
instante t 0 , cuando se cumple que:

vs (t 0 ) = vL (t 0 )

Evitar este problema, que es grave en ciertas

aplicaciones, requiere que se mida la tensión
tanto en la línea como en la carga, y que la
señal de disparo solo se aplique cuando la
diferencia entre dichas tensiones es cero.
Conversión AC/AC: Circuito conmutador monofásico con disparo
sincronizado con el cero de tensión línea-carga.
Si la corriente de carga es elevada, los tiempos
de encendido y apagado son considerablemente
largos, y se desea maximizar la eficiencia
energética del control on-off, las pérdidas en
conducción en el interruptor de estado sólido
se pueden minimizar empleando un arreglo
paralelo conmutador de estado sólido-
contactor electromecánico.
Configuración mixta para reducir las pérdidas de conducción.
 En esta configuración la conducción se inicia
encendiendo los SCRs ; una vez que la corriente
de carga está estabilizada, se cierra el
contactor, lo que cortocircuita al conmutador
de estado sólido y apaga los SCRs, reduciendo
la pérdida de inserción del conmutador
prácticamente a cero. En este momento se
apagan también los pulsos de disparo.
 Cuando se desea interrumpir la corriente, se
re-encienden los SCRs y se da la orden de abrir
el conmutador electromecánico, trasfiriendo la
corriente a los SCRs. Una vez completada la
apertura del conmutador, se eliminan los pulsos
de disparo y el conmutador de estado sólido se
apaga naturalmente en el siguiente cruce por
cero de la corriente.
Esta secuencia de operaciones asegura que el
conmutador electromecánico siempre cierra a
cero corriente y siempre abre a cero (o casi
cero) voltaje, reduciendo tanto el desgaste de
los contactos como los arcos de apertura.

La secuencia de las operaciones puede ser

automatizada con un sistema de
temporizadores.
 Control AC monofásico con la estrategia de
control por retardo de encendido.

En esta estrategia el controlador retarda el

encendido de los tiristores un cierto ángulo α
respecto al punto de cruce por cero de la
tensión AC de entrada (el punto de
conmutación natural de un diodo). s por lo
tanto imprescindible disponer de una señal de
sincronización con el cruce por cero de la línea.
Conversión AC/AC: Circuito conmutador monofásico con disparo
sincronizado con el cruce por cero de la línea.
Para evitar la aparición de un componente DC
en la línea AC, en cada ciclo de línea el pulso
positivo debe ser igual al negativo, luego los
retardos de encendido en cada uno de los dos
semiciclos de un ciclo de la sinusoide de línea
deben ser idénticos.

Si se respeta esta simetría se elimina también

la posibilidad de que existan componentes
armónicos cuya frecuencia sea un múltiplo par
de la frecuencia de línea, esto es, se eliminan
las "frecuencias pares" del espectro armónico.
 Dada la condición de simetría, el ángulo α de
retardo de encendido solo puede ser cambiado
por el controlador en cada nuevo ciclo de línea,
por lo que el retardo entre una decisión de
control y su implementación es igual como
máximo a la duración de un ciclo completo de
la frecuencia de línea.
A.- Caso resistivo puro.
Formas de onda ideales, control por retardo de encendido, carga
monofásica resistiva pura.
El pulso de tensión aplicado a la carga empieza
en el instante de encendido, cuando concluye
el retardo de encendido α , y concluye en π ,
cuando el conmutador que conduce se apaga
naturalmente al hacerse cero la corriente en la
resistencia.

El intervalo de conducción en cada semiciclo de

la tensión de alimentación, β, es:

β = π −α

€
 El rango completo de variación del ángulo de
retardo de encendido α (rango de control) para
lograr que la corriente de carga pase de 100%
a 0 es:

0≤α ≤π
El sistema de control debe estar sincronizado
con el punto de cruce por cero de la onda de
tensión: la implementación de la sincronización
€
puede ser analógica o digital.
Sistema de sincronización de disparo analógico típico.
Sistema de sincronización de disparo digital típico.
Cuando la rampa de temporización alcanza el nivel de la
señal de demanda de disparo (implementación
analógica), o el valor de conteo del contador alcanza el
de la demanda de disparo (implementación digital), el
correspondiente comparador activa el circuito de
disparo y la señal de disparo se aplica simultáneamente
a los dos tiristores en antiparalelo, y el que está
polarizado en directo entra en conducción.

Según sea la implementación (analógica o digital) el

detector de cruce por cero inicializa el generador de
diente de sierra o el contador.
 En estas condiciones:
Voltaje en la fuente (voltaje de línea)

v(t) = 2Vsen(ω t)
Voltaje en la carga

π ,2π ,...
vl (t) = 2Vsen(ω t)
α , π + α ,...
Voltaje en los tiristores

α , π + α ,...
vT (t) = 2Vsen(ω t)
0, π ,...
Voltaje en la carga (trazo continuo) y componente fundamental de la
corriente de carga (trazo segmentado).
 Análisis de Fourier del voltaje en la carga

av0 1 2 π
= ∫ vl (ωτ )d (ωτ ) = 0
2 2π 0

1 2π 2V
av1 = ∫ vl (ωτ ) cos(ωτ )d (ωτ ) = [cos(2α ) −1]
π 0 2π
€
1 2π 2V
bv1 = ∫ vl (ωτ )sen(ωτ )d (ωτ ) = [ sen(2α ) + 2(π − α )]
π 0 2π
€
2V
cv1 = 2
av1 2
+ bv1 = [cos(2α ) −1]2 + [ sen(2α ) + 2(π − α )]2
2π
€
−1⎡ av1 ⎤ −1⎡
cos(2α ) −1 ⎤
φv1 = tan ⎢ ⎥ = tan ⎢ ⎥
⎣bv1 ⎦ ⎣ sen(2α ) + 2(π − α )⎦
€
 1 2π
avn = ∫ vl (ωτ ) cos(nωτ )d (ωτ ) =
π 0

2V ⎧ 1
= ⎨ 1+ (−1)n+1 [cos((n +1)α ) −1]
[ ]
2 π ⎩ n +1
€
1 n−1 ⎫
−
n −1[1+ (−1) ][ cos((n −1)α ) −1]⎬
⎭
€
1 2π
bvn = ∫ vl (ωτ )sen(nωτ )d (ωτ ) =
π 0
€
2V ⎧ sen(n +1)α n+1 sen(n −1)α n−1 ⎫
= ⎨
2 π ⎩ n +1
[
1+ (−1) −] n −1
[
1+ (−1) ]⎬
⎭
€

€
 Para valores de n pares: 2, 4, 6, …
avn = 0
bvn = 0
Para valores de n impares: 3, 5, 7, …
2V ⎧ 2 2 ⎫
avn = ⎨ €[cos((n +1)α ) −1]− [ cos((n −1)α ) −1]⎬
2 π ⎩ n +1 n −1 ⎭

2V ⎧ 2 2 ⎫
bvn = ⎨
2 π ⎩ n +1
[ sen((n +1)α )]−
n −1
[ sen((n −1)α )]⎬
⎭
€
2 2
cvn = avn + bvn
€
−1⎡ avn ⎤
φvn = tan ⎢ ⎥
⎣ bvn ⎦
€

€
 Voltaje r.m.s. en la carga

1
⎧ 1 2π 2 ⎫2
Vl = ⎨ ∫ [vl (ωτ )d (ωτ )] ⎬
⎩2π 0 ⎭

1
Vl = V [2(π − α ) + sen(2α )]
2π
€
Voltaje promedio en un ciclo: 0

€
 Corriente instantánea en la carga

2V π ,2π ,...
il (t) = sen(ω t)
Rl α , π + α ,...
Los componentes armónicos i in de Fourier de la
corriente de carga son iguales a los
correspondientes componentes armónicos de
voltaje v vn divididos entre el valor de la
resistencia R l
Contenido armónico (en % de la fundamental) de las nueve primeras
armónicas de la forma de onda de tensión en la carga resistiva en
función del ángulo de disparo α .
 Potencia instantánea en la carga, P il

2V 2 2 π , 2 π ,...
Pil (t) = vl (t)il (t) = sen (ωt)
Rl α , π + α,...

Potencia promedio en la carga, P α

€
1 2π V 2 ⎡2(π − α ) + sen(2α )⎤
Pα = ∫ vl (ωτ )il (ωτ )d (ωτ ) = ⎢ ⎥⎦
2π 0 Rl ⎣ 2π

€
 Definiendo como potencia base de referencia, P 0 , a la
potencia máxima que recibe la carga cuando se conecta
directamente a la fuente (ángulo de retardo de
encendido igual a cero):
2
V
P0 =
Rl
⎡ 2 (π − α ) + sen ( 2α ) ⎤
Pα = P0 ⎢ ⎥
⎣ 2 π ⎦
Pero también se cumple

P= 2
I l Rl = ( 2 2 2
Rl I l1 + I l 3 + I l5 )
+ ... = VI l1 cos (φ1 )
La definición general del factor de potencia (fp) es:

Potenciapromedio P
fp = =
Voltamperesaparentes VI l
Y en este caso se cumple:

P VI l1 I l1
fp = = cos (φ1 ) = cos (φ1 )
VI l VI l Il
 Usualmente se define el factor de
desplazamiento (fd) como

fd = cos (φ1 )
y el factor de distorsión (fdis) como
I l1
fdis = = cos (δ )
Il
de forma que el factor de potencia puede
considerarse como

fp = cos (φ1 ) cos (δ )

 Gráfica de la potencia promedio (por unidad), el factor de
desplazamiento, el factor de distorsión y el factor de potencia en
función del ángulo de disparo α (carga resistiva).
 En resumen, como efectos colaterales del
control de potencia (o de voltaje rms) de una
carga resistiva por el método de retardo de
disparo se cumple que:

1.- Se introducen un conjunto de armónicas de

corriente en la línea, esto es, el conjunto
conversor AC/AC-carga resistiva crea
contaminación armónica en la línea.

2.- El factor de potencia del conjunto

conversor AC/AC-carga resistiva no es unitario,
y cambia cuando se cambia la potencia aplicada
a la carga resistiva.
B.- Caso con carga resistiva-inductiva.
Conversión AC/AC: Circuito básico para controlar la potencia entregada
a una carga monofásica R-L.
 La operación del circuito se inicia de forma similar
al caso resistivo, disparando los tiristores con un
retardo α respecto al cruce por cero de la tensión
sinusoidal de entrada. Hecho esto, la corriente en la
carga crece mientras la tensión de entrada es
positiva, alcanzando su valor máximo en el
momento en el cual la tensión de entrada cruza por
cero.

A partir de este momento la tensión aplicada sobre

la carga es negativa, y la corriente empieza a
reducirse. En el momento que la corriente de carga
se hace cero, el tiristor que estaba conduciendo se
apaga naturalmente.
Formas de onda ideales, control por retardo de encendido, carga
monofásica R-L
Formas de onda de tensión y corriente en un sistema de control de
potencia AC con carga R-L
En estas condiciones, la forma genérica de la
corriente en un circuito RL serie es:

2V χ −π , χ ,2π
il (t) =
Zl
{
sen ((ω t ) − φ )
0,α ,α +π
− cot(φ )(ω t+π −α ) χ −π
+sen (α − φ ) e 0
− cot(φ )(ω t−α ) χ
−sen (α − φ ) e α

+sen (α − φ ) e − cot(φ )(ω t−π −α ) 2π

π +α }
donde se aplican las definiciones generales:

−1 ω L
φ = tan
R

2 2
Z = R + (ω L )
 Si se define el ángulo de extinción como el
valor χ para el cual

il ( χ ) = 0
El ángulo de conducción, β, se define como:

β = χ −α
El cero de corriente ocurre en:

− cot(φ )( χ −α )
sen ( χ€− φ ) − sen (α − φ ) e =0
ecuación trascendente con la variable χ como
incógnita .
 Casos particulares

1-Para α =φ
χ = π +φ
π
2-Para φ = (carga inductiva pura)
2
χ = 2π − α
Por lo que si se hace α = π , se cumple β = π = α ,
y no hay conducción.

€ €
 Con α = π − η, se cumple:

χ = 2π − α = 2π − (π − η) = π + η

y el€intervalo de conducción β resulta:

€ β = χ − α = (π + η) − (π − η) = 2η

formando un pulso simétrico respecto a π . Esto

implica que si se selecciona un retardo de
€ π
encendido en el rango ≤ α ≤ π , el intervalo de
2
conducción varía en el rango π ≥ β ≥ 0

€
€
 Por supuesto una vez que el pulso de
conducción alcanza una duración de π en cada
conmutador, si no hay cambios adicionales en
el ángulo de retardo de encendido α , la
componente de corriente correspondiente a la
respuesta transitoria de encendido esta en
condiciones de decaer a cero y la corriente se
estabiliza en el valor de la componente de
respuesta sinusoidal permanente.
 Como valores menores de α no producen
cambios en la salida, el rango completo de
variación del ángulo de retardo de encendido α
(rango de control) para lograr que la corriente
de carga pase de 100% a 0 es:

π
≤α ≤π
2

€
 Por lo tanto en un sistema de control por
retardo de fase con carga puramente inductiva,
el sistema de control debería estar
sincronizado con el valor máximo de la onda de
tensión.

Como la detección de este punto puede ser

difícil si la tensión AC no es absolutamente
constante (caso puramente ideal), en la
práctica la sincronización se realiza con el
cruce por cero de la tensión de alimentación,
incluyendo un retardo constante equivalente a
π/2 radianes entre el detector de cruce por
cero y el circuito de temporización variable.
 En este caso la potencia real entregada a la
carga es siempre nula por hipótesis, y el factor
controlado de interés es la potencia reactiva
en una aplicación tipo FACTS.
Gráfica del ángulo de apagado, χ, en función del ángulo de disparo, α ,
para distintos valores del ángulo de la impedancia inductiva de carga,
φ.
Gráfica del ángulo de apagado, χ, en función del ángulo de disparo, α ,
para distintos valores del factor de potencia de la carga.
 En el caso genérico, una vez calculado por
métodos numéricos, o en base a las curvas de
ayuda el valor del ángulo de extinción χ, se
debe proceder al cálculo de los componentes
armónicos producidos por la acción del control.

Dado que la forma de onda de corriente ya no

es similar a la de voltaje, en esta configuración
se van a generar componentes armónicas de
tensión en la carga, y componentes armónicas
de corriente en la línea.
Formas de onda ideales, control por retardo de encendido, carga
monofásica R-L
 av0 1 2 π
= ∫ vl (ωτ )d (ωτ ) = 0
2 2π 0

1 2π 2V
av1 = ∫ vl (ωτ ) cos(ωτ )d (ωτ ) = [cos(2α ) − cos(2 χ )]
π 0 2π
€
1 2π 2V
bv1 = ∫ vl (ωτ )sen(ωτ )d (ωτ ) = [2( χ − α ) − sen(2 χ ) + sen(2α )]
π 0 2π
€
2 2
cv1 = av1 + bv1

−1⎡ av1 ⎤
φv1 = tan ⎢ ⎥
⎣bv1 ⎦
€

€
 1 2π
avn = ∫ v l (ωτ ) cos(nωτ )d (ωτ )
π 0

1 2π
bvn = ∫ v l (ωτ )sen(nωτ )d (ωτ )
π 0
€
Para valores de n pares: 2, 4, 6, …

avn = 0
€
bvn = 0

€
 Para valores de n impares: 3, 5, 7, …

2V ⎧ 2
avn = ⎨
2 π ⎩ n +1
[ cos((n +1)α ) − cos((n +1) χ )]

2 ⎫
−
n −1
[ cos((n −1)α ) − cos((n −1) χ )]⎬
⎭
€
2V ⎧ 2
bvn = ⎨
2 π ⎩ n +1
[ sen((n +1)α ) − sen((n +1) χ )]
€
2 ⎫
−
n −1
[ sen((n −1)α ) − sen((n −1) χ )]⎬
⎭
€ 2 2
cvn = avn + bvn

€ −1⎡ avn ⎤
φvn = tan ⎢ ⎥
⎣ bvn ⎦
€
Formas de onda ideales, control por retardo de encendido, carga
monofásica R-L
 Análisis de Fourier de la corriente en la carga

ai0 1 2 π
= ∫ il (ωτ )d (ωτ ) = 0
2 2π 0

1 2π
ai1 = ∫ il (ωτ ) cos(ωτ )d (ωτ )
π 0
€
2V
= {cos(2α − φ ) − cos(2 χ − φ ) − sen(φ )(2 χ − 2α )
2π Z
€
+4sen(φ ) sen(α − φ ) cos(φ + χ )e− cot φ ( χ −α ) − cos(φ + α )
[ ]}
€

€
 1 2π
bi1 = ∫ il (ωτ )sen(ωτ )d (ωτ )
π 0

2V
= {sen(2α − φ ) −sen(2 χ − φ ) − cos(φ )(2 χ − 2α )
2π Z
€
+4sen(φ ) sen(α − φ ) sen(φ + χ )e− cot φ ( χ −α ) − sen(φ + α )
[ ]}
€
2 2
ci1 = ai1 + bi1
€
−1⎡ ai1 ⎤
φi1 = tan ⎢ ⎥
⎣bi1 ⎦
€

€
 1 2π
ain = ∫ il (ωτ ) cos(nωτ )d (ωτ )
π 0

2V ⎧ 2
= ⎨
2 π Z ⎩ n +1
[ cos((n +1)α − φ ) − cos((n +1) χ − φ )]
€
2
−
n −1
[ cos((n −1)α − φ ) − cos((n −1) χ − φ )]
€
4sen(α − φ ) − cot φ ( χ −α )
+ 2 {[ cot φ cos ( n χ ) − nsen ( n χ )] e
n + cot 2 φ
€
−[cot φ cos(nα ) − nsen(nα )]}}

€
 1 2π
bin = ∫ il (ωτ )sen(nωτ )d (ωτ )
π 0
2V ⎧ 2
= ⎨
2 π Z ⎩ n +1
[ sen((n +1)α − φ ) − sen((n +1) χ − φ )]

€ 2
−
n −1
[ sen((n −1)α − φ ) − sen((n −1) χ − φ )]

€ 4sen(α − φ ) − cot φ ( χ −α )
+ 2 { [ cot φsen ( nχ ) − n cos ( n χ )] e
n + cot 2 φ
€
−[cot φsen(nα ) − n cos(nα )]}}

€ cin = an2 + bn2

€ −1⎡ ain ⎤
φin = tan ⎢ ⎥
⎣bin ⎦
€
Cambios en la tercera componente armónica de la corriente con el
ángulo de fase de la carga, φ , en función del ángulo de disparo, α
 Potencia promedio con carga RL

1 2π
P= ∫ vl (ωτ )il (ωτ )d (ωτ )
2π 0

V2
=
2 2
{sen(2α − φ ) − sen(2 χ − φ ) + cos φ (2 χ − 2α )
R + (ωL )
2π €

+4senφsen(α − φ ) sen(φ + χ )e− cot φ ( χ −α ) − sen(φ + α )

[ ]}
€

€
C.- Caso con carga resistiva-capacitiva.
Conversión AC/AC: Circuito básico para controlar la potencia entregada
a una carga monofásica R-L.
Formas de onda ideales, control por retardo de encendido, carga
monofásica R-C.
En un circuito con carga capacitiva, después del primer
semiciclo de operación, el condensador queda cargado
con una tensión distinta de cero en el momento que se
produce el apagado del tiristor.

En estas condiciones la tensión aplicada al tiristor en el

siguiente semiciclo es la diferencia entre el valor
instantáneo de la tensión de línea y la tensión
almacenada en el condensador.

Esto permite que el tiristor alcance la condición de

disparo antes de que la tensión de línea sea positiva, lo
que permite encender el tiristor con un ángulo de
adelanto respecto al cruce por cero. Este ángulo de
adelanto se suele indicar como un ángulo de retraso
negativo.
 χ,π + χ α ,2π χ +α
vL (t) = 2Vsenωt − 2Vsenχ + 2Vsenχ
α, π + α 0, π + χ χ
2V ⎡ 1 ⎤
av1 = ⎢ 2senχ (−senα − senχ ) + (cos 2α − cos 2 χ )⎥
π ⎣ 2 ⎦
2V ⎡ 1 ⎤
bv1 = ⎢ 2senχ (cos α + cos χ ) + χ + (sen2α − sen2 χ )⎥
π ⎣ 2 ⎦
€

€
 ⎡ 2senχ ⎤
⎢ (−sen(nα ) − sen(nχ )) + ⎥
2V n
avn = ⎢ ⎥
π ⎢ cos(1− n)α − cos(1− n) χ cos(1− n)α − cos(1− n) χ ⎥
+
⎣ 1+ n 1− n ⎦

⎡ 2senχ ⎤
⎢ (cos(nα ) + cos(nχ )) + ⎥
2V n
bvn = ⎢ ⎥
π ⎢ sen(1+ n)α − sen(1+ n) χ −sen(1− n)α + sen(1− n) χ ⎥
+
⎣ 1+ n 1− n ⎦
Corriente instantánea en la carga en función del ángulo de disparo α ,
carga capacitiva, para distintos valores del ángulo de la impedancia, φ
Existe la posibilidad de que las corrientes sean
muy elevadas, lo que no es deseable ya que
requiere un sobre-dimensionamiento
significativo en la capacidad de manejo de
corriente de los dispositivos semiconductores.
Si se requiere conmutar cargas capacitivas con
conversores AC-AC de control de potencia, el
problema de la corriente de encendido puede
eliminarse modificando la configuración básica
del circuito, incluyendo en el mismo un canal
adicional de medición del valor inicial de la
tensión en el condensador, y permitiendo que
los tiristores conmuten solo cuando la tensión
instantánea de la línea AC es igual a la tensión
almacenada en el condensador. Esto elimina la
sobre corriente de encendido, pero también
elimina la posibilidad de hacer control por
retardo de disparo.
Componentes armónicos de la corriente de carga en la carga en función
del ángulo de disparo α , carga capacitiva.
II.- Control de potencia AC sin cambio de
frecuencia por ciclo integral.
 Estrategia básica:
Se define un intervalo de control formado
por T ciclos completos de la tensión de
entrada.
Se define un intervalo de conducción
formado por N ciclos completos del total
posible de T ciclos completos que forman el
ciclo de repetición.
Por supuesto la condición básica es:
T >1
N ≤T

€
 Para evitar la aparición de un componente DC
en la línea, en cada ciclo de línea el pulso
positivo debe ser igual al negativo, luego tanto
T como N deben ser números enteros.
Formas de onda básicas en el control de potencia por ciclo integral
para cargas monofásicas.
Sistema de sincronización de disparo digital típico
control por ciclo integral.
El sistema de control es digital, el contador cuenta
el número de ciclos de línea, y es inicializado
cuando la cuenta alcanza el valor prefijado T que
define el intervalo de control.

La salida del comparador mantiene activado el

generador de disparo permitiendo la conducción de
la válvula, hasta que el contador alcanza el valor N,
y cuando se bloque el disparo hasta que el
contador alcanza el valor T y se inicializa, con lo
que vuelve a empezar el intervalo de conducción.
 Definida en función de T, la tensión
aplicada a la carga en el sistema de control
por ciclo integral es:

2π N 2π⎛
⎜
⎞
⎟

v (t)= 2VsenTωt T +02π N

⎜
⎜
⎟
⎟ ⎛ ⎞

L ⎝ ⎠ ⎜
⎜
⎟
⎟
0 T ⎜
⎝
⎟
⎠

para 1 ≤ N ≤ T
€

€
 Los componentes armónicos de Fourier
resultan:

2π N
1
a0 = ∫0 T v L (ω t )dω t = 0
π

1 2 πN T ⎡ 2πnN ⎤
an = ∫0 T v L (ωt) cos(nωt)dωt = 2V ⎢⎣1− cos T ⎥⎦
π π T 2 − n2
( )
1 2πN T ⎡ 2πnN ⎤
bn = ∫ 0 T vL (ωt)sen(nωt)dωt = 2V ⎢⎣−sen T ⎥⎦
π π T 2 − n2
( )
 2 2 2 2VT ⎛ nπN ⎞
cn = a + b =
n n sen⎜ ⎟
π (T − n ) ⎝ T ⎠
2 2

⎛ ⎛ nπN ⎞ ⎞
⎜ sen⎜ ⎟⎟
−1 an −1 ⎝ T ⎠
ϕ n = tan = tan ⎜ ⎟
€
bn ⎜ − cos⎛⎜ nπN ⎞⎟⎟
⎝ ⎝ T ⎠⎠

πnN
ϕn = π − para n<T
€ T
πnN
ϕn = −π para n>T
T
€
Donde n es el número de la componente armónica bajo
consideración.
€
 Si n=T, la frecuencia armónica corresponde con la
frecuencia de la línea de alimentación y se cumple que:

an=T = 0

N
bn=T = 2V
T
€
−1 0
ϕ n=T = tan =0
bn=T
€
Esto significa que:

A- La señal
€ esta en fase con la fundamental de línea.
B- Su amplitud es menor.
 Si n<T, la frecuencia armónica corresponde con una
subarmónica de la frecuencia de la línea de alimentación.

Si n>T, la frecuencia armónica corresponde con una

armónica de frecuencia superior a la frecuencia de la
línea de alimentación.

Por lo tanto en general el espectro armónico de un

sistema conversor AC/AC de control de potencia por
ciclo integral presenta un espectro de frecuencia que
incluye componentes de frecuencia inferior a la
fundamental (sub-armónicas) y componentes de
frecuencia superior a la fundamental (armónicas
propiamente dichas).
Espectros armónicos de tensión en un sistema de control de potencia
por ciclo integral variando el número de pulsos de conducción, con un
ciclo de control de 8 pulsos de línea.
 Voltaje RMS en la carga:

2 πN
1 N
VL =
2π ∫ 0
T 2 2
V sen (Tωt )dωt = V
T
Factor de distorsión (df):

N
€ df =
T
Potencia promedio en una carga resistiva R:

VL 2 V 2 N
€ P= =
R RT

€
 Comparación de los espectros armónicos de voltaje producidos
controlando una misma carga por los métodos de retardo de disparo y
de ciclo integral, a igualdad de potencia entregada a la carga.
En principio, si T es razonablemente grande
el sistema de control por ciclo integral se
puede aplicar a cualquier carga sin que las
ecuaciones de control queden
significativamente afectadas. Si la carga es
capacitiva, para evitar sobre corrientes de
encendido debe incluirse el lazo de
medición de la tensión inicial en el
condensador, y los disparos deben
autorizarse solamente cuando la tensión
instantánea en la línea coincide con la
tensión almacenada en el condensador.