CAPITULO III

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

La construcción de la zaranda automatizada permite controlar de forma

automática el proceso de separación de material pétreo. Al presionar un pulsante
P1 de marcha se encenderá el motor para mover la zaranda; el movimiento
circular, dado por el motor, será transformado en movimiento lineal a través del
mecanismo biela-manivela. La velocidad del motor es reducida aplicando un
sistema de poleas. Un pulsante P2 de paro, será utilizado para parar el sistema
en cualquier momento, además el control tiene un pulsador tipo seta para para
en caso de emergencia. Un guardamotor es conectado al motor para protegerlo
en caso de sobrecarga.

3.1 Motor eléctrico monofásico de arranque por condensador

Para la selección del motor es importante considerar la carga que va a

soportar la zaranda y mediante cálculos se busca el motor adecuado con la
potencia y torque necesario que permita mover la estructura y carga de material.

El dimensionamiento inicia con buscar el tipo de motor factible para el

movimiento de cargas, de acuerdo a sus características técnicas buscar la
potencia necesaria para poder mover la carga y el tipo de voltaje que maneja
para realizar el circuito de control de acuerdo a esto.
 DATOS:

P= 1 HP

V= 1720 RPM

PAR DEL MOTOR

𝑃(𝐻𝑃)∗716
𝑇= 𝑣

1 𝐻𝑃∗716
𝑇 = 1720 𝑅𝑃𝑀 = 0,416 𝐾𝑔 ∗ 𝑚

PAR MOTOREDUCTOR

𝑃(𝐻𝑃)∗716
𝑇= 𝑣

1 𝐻𝑃∗716
𝑇= 100 𝑅𝑃𝑀
= 7,16 𝐾𝑔 ∗ 𝑚

Por tanto, el motor que cumple estos requerimientos es un motor monofásico

de arranque por condensador ya que este tipo de motor tiene buen torque y la
potencia necesaria para permitir el movimiento eficiente de la zaranda.

3.1.1 características técnicas

Voltaje: 115 / 230 V

Corriente: 13, 6 / 6,8 A

Potencia: 1 HP

Factor de potencia 0,78

Velocidad nominal: 1720 rpm

Rendimiento 64%

3.2 Bandas

Para la selección de la banda fue importante tomar en cuenta la tensión a la

que va a estar sometida entre el motor y las poleas, además de la velocidad que
va a transmitir para determinar el material y tipo de banda a usar.
El dimensionamiento de la banda se da por el cálculo de la velocidad de las
poleas y la distancia que van a estar separadas entre sí para determinar el
tamaño y per lo primordial es el tipo de banda para evitar pérdidas de potencia.

3.3 POLEAS

Datos:

N1= 1720 rpm

N2= 100 rpm

D1= 1 pulg

D2= ?

Diámetro polea:

𝑁1 ∗ 𝐷1 = 𝑁2 ∗ 𝐷2
1720 𝑅𝑃𝑀∗1 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷2 = 100 𝑅𝑃𝑀

𝐷2 = 17,2 𝑝𝑢𝑙𝑔 ≅ 18 𝑝𝑢𝑙𝑔

Longitud de la correa

(𝐷−𝑑)2
𝐿 = 1,57 (𝐷 + 𝑑) + 2𝐴 + 4𝐴

(18 𝑝𝑢𝑙𝑔−1 𝑝𝑢𝑙𝑔)2

𝐿 = 1,57 (18 𝑝𝑢𝑙𝑔 + 1 𝑝𝑢𝑙𝑔) + 2 ∗ 15 𝑝𝑢𝑙𝑔 + 4∗15 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝐿 = 64,64 𝑝𝑢𝑙𝑔 ≅ 164 𝑐𝑚

Velocidad tangencial

𝐷∗𝑁
𝑉 = 19100

𝑂,4572 𝑚∗100 𝑟𝑝𝑚

𝑉= 19100
= 2,4 𝑚𝑚/𝑠
La banda que cumple las características necesarias es una banda de tipo
dentada ya que es la que nos garantizan una relación de transmisión constante
al disminuir el riesgo de deslizamiento sobre la polea.

3.2.1 Características:

Longitud: 164 cm

Material: Caucho

Tipo: Correa dentada

C: Sistema de movimiento

3.3 Mecanismo de transformación de movimiento

Los puntos que se tomó en cuenta para buscar este mecanismo es el de ahorrar
espacio y convertir el movimiento circular producido por el motor en un
movimiento lineal que necesita la zaranda.

Este mecanismo biela manivela es el más apto para el trabajo que va a realizar
la zaranda por el espacio y nos permite tener un control sobre la distancia de
desplazamiento en el movimiento lineal que podemos tener.

3.4 Elementos Eléctricos

Los dimensionamientos de los diferentes elementos que conforman el circuito de

control y potencia se basan en las características del motor y en especial de su
corriente nominal.

𝑃
𝐼𝑛 =
𝐾 ∗ 𝑉 ∗ 𝑓𝑝 ∗ 𝑛

746 [𝑊]
𝐼𝑛 =
1 ∗ 115[𝑉] ∗ 0,78 ∗ 0,64

746 [𝑊]
𝐼𝑛 =
1 ∗ 115[𝑉] ∗ 0,78 ∗ 0,64

𝐼𝑛 = 12, 99 𝐴 ≈ 13 𝐴

3.4.1 Interruptor Magnetotérmico

Para la selección del interruptor fue importante tomar en cuenta la corriente
nominal del motor.

𝐼𝑐 = 250 % ∗ 𝐼𝑛

𝐼𝑐 = 2,5 ∗ 13 𝐴

𝐼𝑐 = 32,5 𝐴 ≈ 30 𝐴

El Interruptor a usar será uno de 30 A.

3.4.2 Contactor

Este dimensionamiento también es dependiente de la In del motor.

𝐼𝑔 = 1,25 ∗ 𝐼𝑛

𝐼𝑔 = 1,25 ∗ 13 𝐴

𝐼𝑔 = 16,25 𝐴 ≈ 18 𝐴

3.4.3 Conductor

𝐼𝑔 = 1,25 ∗ 𝐼𝑛

𝐼𝑔 = 1,25 ∗ 13 𝐴

𝐼𝑔 = 16,25 𝐴 => 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎𝑠:

𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟: 2𝑥#14 𝐴𝑊𝐺

El conductor que cumple las características es uno de calibre # 14.

3.4.3 Guardamotor

𝐼𝑔 = 1,25 ∗ 𝐼𝑛

𝐼𝑔 = 1,25 ∗ 13 𝐴

𝐼𝑔 = 16,25 𝐴 ≈ 16 𝐴

Un guardamotor de 16 A es necesario para la protección del motor.

3.10. Circuito del sistema

El circuito de control consta de:

Nombre Descripción Función

PEM Pulsador de emergencia Apaga el sistema en cualquier

momento en caso de emergencia

P1 Pulsador de marcha Inicializa o prende el sistema el

sistema

P0 Pulsador de paro Apaga el sistema

C1 Contactor eléctrico Controla el encendido o apagado

del motor M
 H1 y H2 Luces de señalización Son luces de aviso H1 cuando
esta encendido el sistema y H2 en
caso de activarse el guardamotor.

El circuito de potencia esta constituido por:

Nombre Descripción Función

F Interruptor Protección del conductor.

Magnetotérmico

C1 (NA) Contactos abiertos de Controla el encendido del motor

C1

F2 Relé térmico Protege el motor de sobrecargas.

M Motor monofásico de Movimiento del sistema

arranque por
condensador