Formato F3

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INSTITUCIÓN EDUCATIVA COLEGIO LOYOLA PARA LA CIENCIA YLA INNOVACIÓN
Creada por Resolución N° 00003 de Enero 5 de 2010. área
DANE: 105001025984 NIT: 900339251-3 Versión 2
2018

FORMATO ANTEPROYECTO

1. INFORMACIÓN GENERAL:

PERROS FELICES, PATAS MOTRICES

Título del proyecto
Deben darle al anteproyecto un nombre que
refleje la pregunta de investigación que
seleccionaron. Preferiblemente corto y
llamativo, para invitar a la lectura.
Desarrollo de una de una prótesis externa
robótica y articulada para el miembro delantero
de un canino

Selección del ​área temática​ más cercana al proyecto: ​Esta clasificación les permitirá
definir las metas del anteproyecto. Elijan una de ellas, según el enfoque de su proyecto​.
Marque con
Área temática Ejemplos
una x
Zoología (animales), botánica (plantas), microbiología
(microorganismos como bacterias, virus, protozoos,
Biociencias
etc.), genética, biología molecular y celular,
bioquímica, biotecnología, ecología, conservación,
ciencias agropecuarias y afines.
Química Química orgánica, inorgánica, analítica, fisicoquímica,
química de los productos naturales y afines.
Ciencias Matemáticas Estadística, modelación matemática, física, biofísica,
y Física óptica, acústica y afines.
Ciencias de la Tierra Astronomía, geología, minería, climatología,
y el Espacio sismología y afines.
Psicología, educación y pedagogía, sociología,
Ciencias Sociales y antropología, arqueología, paleontología, historia,
Humanas economía, comunicación, periodismo, lingüística,
artes, literatura, música y afines.
Agua, gas, energía (de combustibles fósiles y
Servicios Públicos y alternativas), saneamiento, transporte (terrestre,
Medio Ambiente aéreo y acuático), gestión ambiental, impacto
ambiental, contaminación, reciclaje y afines.

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Ingeniería civil, electrónica, eléctrica, mecánica o de

Ingenierías y sistemas, desarrollo de software, TICs y
X
Tecnologías telecomunicaciones, robótica, bioingeniería, ingeniería
de materiales, nanotecnología y afines.
Promoción y prevención, atención, nutrición, salud
Medicina y Salud pública, salud ocupacional, deporte, epidemiología,
enfermedades y afines
Selección de la modalidad del (de los) investigador(es):
Marque con
Modalidad
una X
Modalidad III. Educación básica secundaria (6° - 9°)
Modalidad IV. Media (10°-11°) X

DATOS PERSONALES DE LOS INVESTIGADORES

Estudiantes que hacen parte de la investigación.

Nombre del investigador principal

(estudiante encargado de las comunicaciones con la Santiago Cano Molina
Feria y con el asesor)

Grado del investigador principal 10°2

Dirección electrónica del investigador
principal santimo2003@gmail.com
Teléfono (fijo y celular) del investigador
principal 6035998-3002654474
Documento de identidad del investigador
principal 1000087493

Lucas Felipe Hernández Palacio.

Nombre del coinvestigador Luis Daniel Ramírez Pérez.
(los coinvestigadores son los otros estudiantes
investigadores que hacen parte del proyecto) Samuel Soto Velásquez.
Andrea Vera Agudelo.
Grado del coinvestigador 10°2.

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lufehepa@gmail.com
Dirección electrónica del coinvestigador luisdarape@gmail.com
aviones4111@gmail.com
andreavera0811@gmail.com
Lucas Hernandez: 3892719-3054456509
Teléfono (fijo y celular) del Luis Ramírez: 3016183410
coinvestigador Samuel Soto: 5080128-3015777515
Andrea Vera: 3232985954-6119018
Documento de identidad del coinvestigador
Santiago Cano Molina: 1000087493.
Lucas Felipe Hernández Palacio: 1000636640.
Luis Daniel Ramírez pérez: 1000873420.
Samuel Soto Velásquez: 1000761179.
Andrea Vera Agudelo:1000443649.

DOCENTE ACOMPAÑANTE

Nombre del docente William Enrique Pérez Campo.

Área del docente Biología.

Dirección electrónica del docente wilper08@gmail.com.

Teléfono (fijo y celular) del docente 3013703442.

ASESOR
Datos del asesor

INSTITUCIÓN EDUCATIVA
I.E. Colegio Loyola para la ciencia y la
Nombre de la institución innovación.

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Municipio Medellín

Duración del proyecto (en meses) 24 meses

Indicar si este proyecto es continuación
de otro que haya participado en ferias No, no es la continuación de algún proyecto
anteriores. escolar.
En caso afirmativo indicar nombre exacto del
proyecto y año de participación.

2. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

INTRODUCCIÓN

​Descripción breve que presenta el alcance de la propuesta realizada, los procedimientos y métodos de su
realización. Tiene como fin la ubicación del lector.

En la actualidad, y a nivel mundial, se ha despertado una fuerte conciencia hacia la

protección de los animales, especialmente, hacia los caninos que, debido a su cercanía con
el hombre, han sido víctima de abandono y maltrato. Esto quedó en evidencia en un estudio
realizado en la ciudad de Medellín, en donde se llegó a la conclusión de que un alto
porcentaje de los perros abandonados, presentan la mutilación de alguna de sus
extremidades
Esta investigación, realizada por El Tiempo, demuestra que de los 1200 caninos que hay
​ areja M, D. (2017)​.
en la Fundación la Perla, a 20 de ellos les falta alguna parte de su cuerpo, P
Debido a múltiples causas, entre ellas, las más comunes son: malformaciones genéticas,
Osteosarcoma y en más alto grado, los accidentes y maltratos de que son víctimas, que
terminan, la mayoría de los casos, en una amputación de la extremidad o las extremidades
afectadas.
Esto hace que surja la necesidad de una prótesis, la cual reemplace a la perfección la
extremidad faltante tanto en su forma, su tamaño, peso y movimientos y con esta, el canino
pueda desempeñar sin problemas sus actividades cotidianas. Pero el principal problema de
estas es su notoria falta de oferta en el mercado (comparado con el avance en prótesis para
humanos), y que de las pocas, la gran mayoría son netamente mecánicas y de costo muy
elevado. Debido a esto, el equipo propone el diseño e implementación una prótesis robótica
articulada, la cual de manera independiente pueda imitar con certeza los movimientos del

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canino, esto se va a lograr con el uso de distintos mecanismos, sensores y softwares de

análisis de marcha.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El perro, es una animal doméstico, el cual se ha tomado el cariño de muchas personas, y por
ende se ha logrado convertir en el mejor amigo del hombre. Un estudio realizado, en el
centro de bienestar animal la perla, ubicado en la ciudad de Medellín, evidencia que una
parte de los caninos rescatados, se encuentran afectados con alguna falta de su extremidad
Pareja M, D. (2017)​. donde los canes con más complicaciones llegan a ser lo que se
encuentran en situación de abandono. Pero esto no sucede siempre, debido a diversos
problemas, que llegan a afectar tanto a los canes que no cuentan con un “Pedigree” como a
los que obtienen una raza “pura”, el hecho no tener una de sus extremidades llega a
provocar una anomalía en su proceso de marcha, causando así diferentes complicaciones
en sus extremidades, teniendo como resultado que alguna de sus extremidades sean
amputadas o en los peores casos llegar a recurrir a niveles extremos, tal y como lo es la
eutanasia. Debido a este problema y a otros se genera la necesidad de una prótesis, para
así lograr un reemplazo de la extremidad faltante, reduciendo los impactos negativos que
tienen estas enfermedades, y ofreciendo al canino una mejora en su calidad de vida.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA/PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN

¿De qué manera se puede mejorar la movilidad de un canino amputado del miembro
delantero por medio de una prótesis robótica y articulada?

OBJETIVOS

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Objetivo general:

Desarrollar una prótesis canina robótica articulada basada en los materiales Politereftalato
de etileno​ y Bendlay, la cual será puesta en función en un miembro delantero.

Objetivos específicos​:

● Analizar el movimiento de la marcha del canino mediante el software Kinovea ®.

● Evaluar la flexión, tensión y compresión de piezas fabricadas con Pet y Bendlay, por medio de
una máquina universal.

● Desarrollar la prótesis adaptando a los estudios biométricos realizados previamente.

● Comprobar el funcionamiento de la prótesis a partir de diversos estudios de marcha canina.

● Determinar la relación costo-beneficio de la prótesis.

JUSTIFICACIÓN
Se decidió iniciar este proceso ya que se evidenció una escasez de prótesis en el mercado
colombiano, específicamente en la ciudad de medellín; y esto agregado a que cada día se presentan
diferentes casos, ya sean riñas, maltrato etc. Por este motivo, los caninos se ven en la necesidad de
una prótesis, que supla a cabalidad la función de su miembro amputado.
los beneficios que traerá la prótesis que será la obtención de un movimiento mucho más real, es
decir, el canino logrará con gran similitud cada movimiento, como si tuviera sus 4 patas evitando así
los problemas que puede traer los problemas.que le puede traer el no tener una prótesis tales como
displasia de cadera, infecciones, esfuerzo excesivo Etc, este movimiento tan similar será gracias a
los sensores mioeléctricos los cuales logran proporcionar señales a partir de electrodos, estas
señales son procesadas en programas de lenguaje de programación, logrando ​amplificar y procesar
las señales eléctricas y convirtiéndolas en una señal análoga​, las cual permite saber con mayor
exactitud el movimiento que desea realizar el canino con su otra pata. Se debe de tener en cuenta
que a la hora de trabajar con un canino se está obteniendo un impacto social, pero también

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debemos de sumar que la prótesis estará construida con el polímero ​Politereftalato de etileno (PET), el
mismo con el que se realizan las botellas plásticas. Lo que se pretende con este material es triturarlo y
luego proceder a fundirlo, para así lograr un filamento 3D, con este proceso se estaría realizando un
impacto ambiental, ya que estamos reciclando este polímero para la construcción de la prótesis canina,
teniendo un buen comportamiento en procesos de tensión, flexión, permeabilidad y durabilidad, teniendo
como producto final una prótesis que permitirá al canino un movimiento articulado y garantizando la
durabilidad del producto.

Biorrobótica: Es un término que cubre holgadamente los campos de la cibernética, biónica ​e incluso ingeniería
genética como un estudio colectivo.
​Bio Robótica se utiliza a menudo para referirse a un subcampo real de ​robótica:​estudiar cómo hacer robots
que imitan o simulan los organismos biológicos vivos mecánicamente o incluso químicamente. El término
también se utiliza en una definición inversa: haciendo los organismos biológicos como manipulable y funcional
como robots, o haciendo los organismos biológicos como componentes de los robots.

Mioeléctrico: Es un tipo de sensor muscular el cual mediante señales que manda el músculo, los cuales tratan
de sustituir en nuestro caso o imitar el movimiento de dicho músculo.

Prótesis: Una prótesis es una extensión artificial que reemplaza o provee una parte del cuerpo que falta por
diversas razones.
Una prótesis ortopédica es la que reemplaza un miembro del cuerpo, cumpliendo casi la misma función que un
miembro natural, sea una pierna, un brazo, un pie, una mano, o bien uno o varios dedos. Pero existen varios
otros tipos de prótesis, algunas de las cuales reemplazan funciones perdidas del cuerpo, mientras que otras
cumplen funciones.

Bendlay: El BendLay es un filamento fabricado a partir de Butadieno, este componente le proporciona

resistencia y flexibilidad. Además tiene un aspecto parecido al del policarbonato y por lo tanto es
semi-transparente (Permite el paso de más del 90% de la luz que recibe). Además el Butadieno se usa en gran
cantidad de productos de uso alimentario, por lo que si tu impresora 3D cumple con los requisitos para
imprimir piezas de uso alimentario, con este filamento BendLay podrás fabricar tazas, vasos, platos, etc.

PET: El tereftalato de polietileno, politereftalato de etileno, polietilentereftalato o polietileno tereftalato (más

conocido por sus siglas en inglés PET, polyethylene terephthalate) es un tipo de plástico muy usado en envases
de bebidas y textiles. Algunas compañías manufacturan el PET y otros poliésteres bajo diferentes marcas
comerciales, por ejemplo, en los Estados Unidos y el Reino Unido usan los nombres de Mylar y Melinex.

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Extructora: La extrusión es un procedimiento que difiere del moldeo en tanto que se trata de un proceso
continuo en que se forman productos tales como tubos, perfiles, filamentos y películas forzando material
plastificado a través de un orificio de conformado denominado hilera. Se utiliza tanto para termoplásticos
como para elastómeros y termoestables.

Impresora 3D: Una impresora 3D es una máquina capaz de realizar réplicas de diseños en 3D, creando piezas o
maquetas volumétricas a partir de un diseño hecho por ordenador, descargado de internet o recogido a partir
de un escáner 3D. Surgen con la idea de convertir archivos de 2D en prototipos reales o 3D. Comúnmente se
ha utilizado en la prefabricación de piezas o componentes, en sectores como la arquitectura y el diseño
industrial. En la actualidad se está extendiendo su uso en la fabricación de todo tipo de objetos, modelos para
vaciado, piezas complicadas, alimentos, prótesis médicas (ya que la impresión 3D permite adaptar cada pieza
fabricada a las características exactas de cada paciente), etc.

METODOLOGÍA

El proyecto será dividido en 4 fases:

FASE 1: Recopilación de datos del canino.
Esta fase se comprende por las siguientes actividades:
ACTIVIDAD 1. ​Realizar la selección del Canino al cual se le hará la Prótesis y los estudios
Biométricos necesarios.
ACTIVIDAD 2. ​Desarrollar un molde de la extremidad afectada y de su Miembro simétrico

respectivo (el producto negativo) el cual mediante el proceso de vaciado rellenado con yeso

para crear un modelo de las patas antes mencionadas (el producto positivo).

ACTIVIDAD 3​. ​Analizar el movimiento de la marcha el canino mediante cámaras

capturadoras de movimiento, este análisis, para ser un poco más riguroso se utilizará el

programa Kinovea ®, el cual nos ayuda agregando ángulos y distancias en cada uno de los

marcadores agregados en el canino.

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FASE 2: ​Imitar la marcha del canino.

Esta fase se comprende por la siguiente actividad:
ACTIVIDAD 5​. ​Utilizar un software que nos permita imitar la marcha del canino mediante
animaciones, y también el diseño de la prótesis.
FASE 3. Implementar la prótesis.
ACTIVIDAD 6.​ Diseño virtual de la Prótesis con un software de modelamiento en 3D.
Aquí se culmina el segundo objetivo específico.
ACTIVIDAD 7. ​Evaluación de resistencia, compresión y flexión de los materiales escogidos
a partir de una máquina universal.
ACTIVIDAD 8. Construcción d​e la prótesis, utilizando los materiales requeridos y los
componentes mioeléctricos necesarios.
ACTIVIDAD 9. ​Implementación de la Prótesis al Canino y adaptación a la Prótesis. Se
realizarán nuevamente los estudios de análisis de marcha para comprobar el funcionamiento
del prototipo.
ACTIVIDAD 10. ​Definición de la relación costo - beneficio del producto, esto se realizará
evaluando cada componente requerido para la construcción de la prótesis y los precios
necesarios para llevar a cabo esta.
Al terminar la ​ACTIVIDAD 8 ​damos por finalizado la ​FASE 3 y por ende ​se finaliza el primer
producto de nuestro proyecto.

PRESUPUESTO
Recursos necesarios para llevar a cabo su investigación.

Materiales Justificación Cantidad Valor total

TOTAL $

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

MES OBSERVACIONES
ACTIVIDAD
d d d d d
Este cuadro se ajusta a la necesidad de cada
equipo (se agrega casillas de los meses que se
requieren)

BIBLIOGRAFÍA
Lista de obras que han fundamentado la elaboración del anteproyecto y fundamentan la elaboración del
proyecto. Se debe hacer de acuerdo a las Normas ApA ​http://www.mundonets.com/normas-apa/
.​Gillette, R. L., & Angle, T. C. (2008). Recent developments in canine locomotor analysis: a
review. ​The Veterinary Journal​, ​178(​ 2), 165-176.
McLaughlin, R. M. (2001). Kinetic and kinematic gait analysis in dogs. ​Veterinary Clinics of
North America: Small Animal Practice​, ​31​(1), 193-201.
Cardona, J. C. O., Zuluaga, I. M., Sossa, P. A. F., Arango, P. J. A., & Parra, E. R. (2014).
Síntesis y caracterización de la hidroxiapatita natural obtenida del hueso de cerdo. ​Revista
Colombiana de Materiales,​ (5), 165-171.
Romero Salazar, P. D. (2016). ​Una patita, una vida: diseño de prótesis para extremidades
caninas e identidad visual para su comercialización (Bachelor's thesis, Quito: Universidad de
las Américas, 2016).

García Arnas, F., Prandi Chevalier, D., Franch Serracanta, J., & Peña Giménez, M. (1997).
Displasia de cadera en el perro. ​Clínica veterinaria de pequeños animales​, ​17​(2), 0078-92.

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Aristizabal Escobar, A. S. (2016). Análisis cinético de la locomoción en perros como

metodología diagnóstica de enfermedades ortopédicas.

Medellín - 09/04/2018.

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