UNIVERSIDAD ESTATAL PENÍNSULA DE SANTA ELENA

FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

NOMBRE:

COCHEA CATUTO ALEX

MATERIA:

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

DOCENTE:

Ing. SENDEY VERA

CURSO:

9/1

TEMA:

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS RL Y LRC

CIRCUITO RC

Introducción

Los circuitos RC están compuestos por una resistencia y un condensador en serie, se caracteriza por
que la corriente puede variar con el tiempo. Cuando el tiempo es igual a cero el condensador esta
descargado, en el momento que empieza a correr el tiempo el condensador comienza a cargarse ya
que hay una corriente en el circuito.

Objetivo

Demostrar como modelar un sistema eléctrico simple a través de simulink de Matlab utilizando
arduino.

Marco teórico

Capacitor o capacitador
Es un dispositivo que almacena energía eléctrica, es un componente pasivo. Está formado por un
par de superficies conductoras en situación de influencia total, generalmente en forma de tablas,
esferas o láminas, separados por un material dieléctrico o por el vacío.

Resistencia
Una resistencia también llamado resistor, es un elemento que causa oposición al paso de la corriente
causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensión.

Protoboard
Es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se
arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes.
Controlador arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo (software), diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares.

Elementos

 Microcontrolador arduino uno

 Protoboard
 Cables
 Resistencia
 Capacitor

Procedimiento y resultados

Se realizó el modelo en simulink para mostrar la gráfica de voltaje de entrada y de salida

alimentado a través de un generador de pulso.
Luego se insertó bloques donde R y C son variables el cual está compuesto por un bloque
integrador para comparar el voltaje de salida simulado con el voltaje de salida registrado real.
Para que el modelo simulink sea más limpio se creó un subsistema donde se puede crear mascara
para especificar los parámetros del subsistema.
Además a través de un bloque de función de transferencia se generó el modelo de caja negra para
establecer la variable k y tau.
Finalmente se implementó el circuito en una placa de pruebas conectado a la placa arduino con las
conexiones respectivas de los pines que comunica a los datos de simulink para su visualización.
Conclusiones

Para poder comparar las señales de entrada y salida es necesario conectar la alimentación del
circuito porque si esta desconectado la señal se va a mantener constante.

Mediante la creación de subsistemas de comparo las valores de tensión de salida simulada con la
tensión de salida real para visualizar si coinciden con el modelo de la caja negra y obtener una
mejor resultante.

CIRCUITO LRC

Objetivo

Demostrar como modelar un sistema eléctrico simple a través de simulink de Matlab utilizando
arduino.

Marco teórico

Inductor
Los inductores o bobinas son elementos lineales y pasivos que pueden almacenar y liberar energía
basándose en fenómenos relacionados con campos magnéticos. Básicamente todo inductor consiste
en un arrollamiento de hilo conductor.

Pulsador
Un pulsador es un operador eléctrico que cuando se oprime permite el paso de la corriente eléctrica
y cuando se deja de oprimir lo interrumpe.
Capacitor o capacitador
Es un dispositivo que almacena energía eléctrica, es un componente pasivo. Está formado por un
par de superficies conductoras en situación de influencia total, generalmente en forma de tablas,
esferas o láminas, separados por un material dieléctrico o por el vacío.

Resistencia
Una resistencia también llamado resistor, es un elemento que causa oposición al paso de la corriente
causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensión.

Protoboard
Es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se
arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes.

Controlador arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo (software), diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares.
Elementos

 Microcontrolador arduino uno

 Protoboard
 Cables
 Resistencia
 Capacitor
 Inductor
 Pulsador
 Batería

Procedimiento y resultados

Se generó el modelo de simulink del circuito a través de una conversión donde simplemente lee la
tensión de salida del circuito.
Finalmente se implementó el circuito en una placa de pruebas conectado a la placa arduino con las
conexiones respectivas de los pines que comunica a los datos de simulink para su visualización.

Conclusiones

Para capturar claramente la respuesta transitoria del circuito hay que elegir el tiempo de muestreo
correcto para una mejor precisión.

Los resultados esperados fueron aproximados ya que no se utilizó el capacitor e inductor correcto.