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Artículo Científico / Scientific Paper

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN CNC


INTRODUCTION TO CNC PROGRAMMING
Carolina Obando 1, Janio Bustillos 1 ,Patricio Cabezas1, Ricardo Lopez 1 ,Carlos Lasso1, Joel
Bustamante1, Kevin Feijoo 1,Erick Durán 1

Resumen Abstract
En este documento se detalla la introducción a la In this document the introduction to the programming
programación para un torno CNC mediante la for a CNC lathe is explained by the application of
aplicación de códigos G. codes G.
La programación mediante códigos G es un proceso The programming by means of G codes is a process
en el cual los usuarios deben dominar el tema in which the programmers must master the subject
relacionado con planos, geometría, y la función de related to planes, geometry, and the function of each
cada uno de los códigos G existentes ya que al one of the existing G codes since when loading the
cargar el programa en el torno CNC no puede haber program in the CNC lathe can not have errors since
errores ya que eso sería perjudicial para la that would be detrimental for the production and
producción y elaboración de la pieza que deseemos elaboration of the piece that we want to machine.
maquinar.

Palabras Clave: CNC, herramienta, mecanizado, Keywords: CNC, tool, machining, lathe
torno

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Estudiante de Ingeniería Mecánica, Universidad Politécnica Salesiana, Ecuador
Autor para correspondencia: gobandot@est.ups.edu.ec
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1. Introducción En una máquina CNC una computadora


La práctica realizada en el laboratorio de CNC controla el movimiento de la mesa, el carro y el
consiste en poner en práctica los conocimientos husillo.
adquiridos en la clase acerca de códigos G y la El término "control numérico" se debe a que
elección de la herramienta según los catálogos las órdenes dadas a la máquina son indicadas
con los que trabajemos. mediante códigos numéricos. Por ejemplo, para
Como ya se conoce, las maquinas CNC son indicarle a la máquina que mueva la herramienta
capaces de realizar geometrías muy complejas y describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se
con un buen acabado superficial, para lo cual es le darían los siguientes códigos:
necesario dominar el tema relacionado con G90 G71
coordenadas absolutas, relativas y también los G00 X0.0 Y0.0
códigos G y M entre los más importantes. G01 X10.0
Gracias al control numérico se ha podido G01 Y10.0
obtener piezas con geometrías tridimensionales y G01 X0.0
muy complejas de realizar manualmente, G01 Y0.0
entonces para realizar estas geometrías
complejas se necesita manejar de gran forma la Un conjunto de órdenes que siguen una
programación dentro de la máquina CNC que secuencia lógica constituyen un programa de
vayamos a utilizar. maquinado.
Dándole las órdenes o instrucciones
adecuadas a la máquina, ésta es capaz de
2. Objetivos maquinar una simple ranura, una cavidad
 Establecer diferencias y similitudes entre un irregular, la cara de una persona en altorrelieve o
equipo convencional y una maquina CNC bajorrelieve, un grabado artístico un molde de
 Definir la arquitectura básica de una máquina inyección de una cuchara o una botella lo que se
herramienta CNC quiera. [2]
 Entender el funcionamiento del equipo CNC

3. Marco Teórico
Las máquinas CNC son capaces de mover la
herramienta al mismo tiempo en los tres ejes
para ejecutar trayectorias tridimensionales como
las que se requieren para el maquinado de
complejos moldes y troqueles como
se muestra en la imagen. [1]

Figura 2: Códigos G

3.1 Ventajas del control numérico


Las ventajas, dentro de los parámetros de
producción explicados anteriormente son:
Posibilidad de fabricación de piezas
imposibles o muy difíciles. Gracias al control
Figura 1: Torno CNC numérico se han podido obtener piezas muy
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complicadas como las superficies G90: cilindrado


tridimensionales necesarias en la fabricación de
G92: roscado
aviones. [3]
Seguridad. El control numérico es G94: careado – conicidad
especialmente recomendable para el trabajo con
Conicidad g94
productos peligrosos.
Precisión. Esto se debe a la mayor precisión X: es la posición final de corte
de la máquina herramienta de control numérico
Z: es la posición final de corte
respecto de las clásicas.
Aumento de productividad de las máquinas. R: siempre va a ser negativo.
Esto se debe a la disminución del tiempo total de El signo de r depende de la dirección de la
mecanización, en virtud de la disminución de los conicidad. La función g94 es un ciclo enlatado,
tiempos de desplazamiento en vacío y de la una línea de información del programa
rapidez de los posicionamientos que suministran capacitara a la herramienta para ejecutar cuatro
los sistemas electrónicos de control. [4] movimientos distintos.
Reducción de controles y desechos. Esta
reducción es debida fundamentalmente a la gran R: distancia incremental del comienzo el corte a
fiabilidad y repetitividad de una máquina la posición final del corte. [5]
herramienta con control numérico. 4. Selección de insertos
Esta reducción de controles permite Los insertos de corte son herramientas de
prácticamente eliminar toda operación humana precisión. Las puntas que presente (seis, ocho o
posterior, con la subsiguiente reducción diez) permiten la efectividad al momento de
de costos y tiempos de fabricación. [2] realizar determinados cortes.
3.1.Clasificación de los sistemas de control La elección de un inserto de corte debe
numérico. obedecer a la necesidad de cada trabajo; por ello,
al momento de escoger alguno, se debe tomar en
Se dividen fundamentalmente en: cuenta lo siguiente:
Equipos de control numérico de posicionamiento Forma del inserto de corte
Entre las formas que destacan en el mercado,
Equipos de control numérico de contorneo. tenemos insertos con forma de rombo, triángulo,
3.2.Arquitectura general de un control cuadrado y también en forma rectangular.
numérico. Se debe tener en cuenta que la resistencia de
filo de un inserto dependerá de su forma, por lo
Se puede distinguir cuatro subconjuntos
que a mayor ángulo incluido, mayor resistencia
funcionales:
de filo.
Unidad de entrada – salida de datos. Rompe viruta: Sirven para controlar el flujo
de la viruta durante el proceso de corte,
Unidad de memoria interna
eliminando los excesos de largas virutas al
Unidad de cálculo. momento del corte, proporcionando mayor
comodidad y precisión.
Unidad de enlace con la máquina
Velocidad de corte: La selección de la
herramienta y servomecanismos.
velocidad dependerá del material a cortar, por
3.3.Ciclos enlatados o repetitivos. ello se debe elegir adecuadamente la forma del
inserto de corte, para aplicar una velocidad
Estos ciclos tienen la particularidad de
determinada. [3]
trabajar una sola operación en un mismo sentido
hasta lograr el objetivo establecido.

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3.4.De acuerdo al tipo de inserto de corte


Inserto Normal: Este tipo de insertos realiza 4. Procedimiento
trabajos con mayor comodidad
pero sufre un mayor desgaste con el acero 4.1. Refrentado
inoxidable. 1.- Se realizó el encendido del equipo (torno
Inserto Wiper: Este tipo de inserto -al CNC).
momento que realiza un trabajo en una máquina, 2.- Se ubicó el cero pieza en el equipo.
sufre un mayor desgaste a una velocidad de 3.- Se realizó el Setup de la maquina: Vc=220
2000rpm. m/mim; fz= 0.15
Se debe recordar que los insertos de corte 4.- Se realizó el primer refrentado en la pieza.
poseen varias puntas, que al gastarse una de 5.- Se ubicó el reloj comparador y se midió la
éstas, automáticamente se indexa la otra; es rugosidad.
decir, que existe una retroalimentación entre las 6.- Se realizó el 2do y 3er refrentado con un
puntas, por ello muchos torneros utilizan aumento del 30% en el Setup de la máquina, y se
insertos con mayor cantidad de puntas para procedio a medir la rugosidad de cada
realizar trabajos más precisos y en menor mecanizado. (ver tabla 1)
tiempo. [6]
Por último, hay que observar que el
Vc Rugosidad
portaherramientas sea el adecuado y que Pasada Fz % de Vc
(m/min) (µm)
contenga diversos mecanismos de sujeción para
un correcto trabajo. 1era 220 0,15 40 80
2da 286 0,195 95 28
3.5.Selección de insertos 3era 371,8 0.253 60 82
Los insertos de corte son herramientas de
precisión. Tabla 1: Refrentado de la pieza
La elección de un inserto de corte debe 4.2. Cilindrado
obedecer a la necesidad de cada trabajo; por ello, 7.- Se realizó el Setup de la maquina: Vc=220
al momento de escoger alguno, se debe tomar en m/mim; fz= 0.15; ∅i=41mm.
cuenta lo siguiente: 8.- Se realizó el primer cilindrado de la pieza
Forma del inserto de corte con desbaste de un milímetro.
Entre las formas que destacan en el mercado, 9.- Se ubicó el reloj comparador y se midió la
tenemos insertos con forma de rombo, triángulo, rugosidad en el primer desbaste.
cuadrado y también en forma rectangular. 10.- Se realizó el 2do y 3er cilindrado con un
Se debe tener en cuenta que la resistencia de aumento del 30% en el Setup de la máquina, y
filo de un inserto dependerá de su forma, por lo se procedio a medir la rugosidad de cada
que a mayor ángulo incluido, mayor resistencia mecanizado. (ver tabla 2)
de filo. [1]
Vc Rugosidad
Rompe viruta: Sirven para controlar el flujo Pasada
(m/min)
Fz
(µm)
% de Vc
de la viruta durante el proceso de corte,
eliminando los excesos de largas virutas al 1era 220 0,15 79 120
momento del corte, proporcionando mayor 2da 286 0,195 10 80
comodidad y precisión. 3era 371,8 0.253 24 120
Velocidad de corte: La selección de la
velocidad dependerá del material a cortar, por Tabla 2: Cilindrado de la pieza
ello se debe elegir adecuadamente la forma del
inserto de corte, para aplicar una velocidad
determinada. [2]

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5. Cálculos y mediciones 6. Resultados y discusión


5.1.Valores experimentales 6.1.Diagramas Comparativos

Refrentado Proceso de Refrentado

Vc Fz Rugosidad %
(m/min) Trabajo
220 0,15 40 um 80 Diagrama Rugosidades
286 0,195 95 um 28 400

VELOCIDAD DE CORTE
371,8 0,253 60 um 82 350
Tabla 3: Valores experimentales de Refrentado 300
250
Cilindrado 200
150
100
Vc Fz Rugosidad % 50
(m/min) Trabajo 0
1 2 3
220 0,15 79 um 120
Vc (m/min) 220 286 371,8
286 0,195 10 um 80 R (um) 40 95 60
371,8 0,253 24 um 120 # DE PASADAS
Tabla 4: Valores experimentales del cilindrado

5.2. Valores teóricos Figura 3: Gráfica para el proceso de Refrentado

Refrentado
Vc (m/min) R (um)
220 𝑥 1000 220 79
𝑛= 286 10
𝜋 𝑥 41
372 24
N (rpm) T (seg) %
Trabajo Tabla 7: Datos de Velocidad de Corte y Rugosidad
1 1708 3.9 120 Proceso de Cilindrado
2 2334 2.19 80
3 3114 0.05 120
Tabla 5 Valores teóricos del refrentado Diagrama Rugosidades
400
Cilindrado
VELOCIDAD DE CORTE

350
220 𝑥 1000 300
𝑛= 250
𝜋 𝑥 41 200
150
100
50
0
N (rpm) T (seg) % 1 2 3
Trabajo Vc (m/min) 220 286 372
1 1708 3.9 120 R (um) 79 10 24
2 2334 2.19 80 # DE PASADAS
3 3114 0.05 120
Tabla 6: Valores teóricos del cilindrado
Figura 4: Gráfica para el proceso de cilindrado
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Vc (m/min) R (um)
220 40
286 95 Anexos
371,8 60
Tabla 8: Datos de Velocidad de Corte y Rugosidad

Conclusiones
Al fijar el cero pieza este se lo realiza con una
programación a pie de máquina ya que facilita su
configuración durante el proceso.
En el cálculo de rugosidad se puede
determinar que a menor avance la rugosidad
disminuye, en la práctica esto no se dio ya que al
momento del mecanizado en algunos casos no se
realizó con el avance al 100%, los valores de
rugosidad obtenidos en la práctica se deben a que
en los catálogos no hay tabuladas velocidades y
avances adecuados para el material.
Al conocer la programación conversacional se
facilita realizar ciertos procesos ya que no se
Anexo 1: Reloj comparador
requiere de conocimientos de los códigos G ya
que esta envía los ciclos directos a la máquina y
se puede mecanizar directamente.

Referencias
[1] R.L Martino, Sistemas Integrados de
Fabricación. México: Limusa, 1990.
[2] Mercado Boom, Automatización
Flexible en la Industria. México:
LIMUSA, 1991.
[3] Joseph Goldernberg James V,
Introduction to computer numerical
control, Tercera ed.
[4] Juan Gerardo Reyes Encinas,
"Desarrollo y aplicación de un sistema
de manufactura celular," Hermosilla,
1993.
[5] Luisa Castro, Torno CNC: Programar
bien es tornear bien.: METALACTUAL. Anexo 2: Pantalla de control del torno CNC

[6] Eric Vallejo, "Sistemas Flexibles de


Manufactura," Universidad del Norte,
1998.

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Anexo 3: Cilindrado de la pieza

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