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Notas em Álgebra Linear Pedro Rafael Lopes Fernandes

Definições básicas
Uma equação linear, nas variáveis é uma equação que pode ser escrita na forma:

( )

onde e os coeficientes são números reais ou complexos, geralmente já conhecidos. O

subíndice pode ser qualquer inteiro positivo.

Exemplos: As equações:

(√ )

são ambas lineares porque podem ser escritas na forma da equação (1):

Já as equações:

não são lineares por causa da presença de na primeira equação e de √ na segunda.

Um sistema de equações lineares é uma coleção de duas ou mais equações lineares

envolvendo as mesmas variáveis, digamos . Um exemplo é:

{ ( )

Uma solução do sistema é uma lista ( ) de números que torna cada equação verdadeira
quando os valores são substituídos por , respectivamente. Por exemplo ,
( ) é uma solução para o sistema (2) porque quando esses valores são substituídos em (2), as
equações são simplificadas para .

O conjunto de todas as soluções possíveis é chamado de conjunto solução do sistema linear.

Dois sistemas são chamados equivalentes se eles têm o mesmo conjunto solução. Um sistema de
equações lineares tem

 Nenhuma solução, ou
 Exatamente uma solução, ou
 Infinitas soluções.

Dizemos que um sistema linear é possível se ele tem uma solução ou infinitas soluções; um sistema
impossível se ele não tem nenhuma solução.

Notação Matricial

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Professor Mestre no DEC/UERN.
A informação essencial de um sistema linear pode ser representada de forma compacta através de
uma matriz. Dado o sistema:

{ (3)

Com os coeficientes de cada variável alinhados em colunas obtemos a matriz dos coeficientes

( )

Já a matriz completa de um sistema consiste na matriz dos coeficientes com uma coluna adicional
que contém as constantes do lado direito das equações.

( ) (4)

O tipo de uma matriz informa quantas linhas e quantas colunas ela tem. A matriz completa (4) tem
3 linhas e e 4 colunas e é chamada de uma matriz 3 4. Se são inteiros positivos, uma matriz
é um reticulado retangular de números com m linhas e n colunas. Lembre o número de
linhas sempre vem primeiro.

Resolvendo um Sistema Linear

A estratégia básica é substituir um sistema por um sistema equivalente que seja mais fácil de
resolver. Resumidamente, usamos o termo em da primeira equação do sistema para eliminar os
termos em das outras equações. Depois, usamos o termo em da segunda equação para
eliminar os termos em das outras equações, e assim por diante, até finalmente obtermos um
sistema equivalente muito simples.

Três operações básicas são usadas para simplificar um sistema linear:

1. Substituir uma equação pela soma dela mesma com um múltiplo de outra.
2. Trocar entre si duas equações, e
3. Multiplicar todos os termos de uma equação por uma constante não nula.

Exemplo: Resolvendo o sistema (3)

Resolução:

( )
( )
( )

De b) obtemos: ( )

Substituamos (d) em (a) e (b) para obter um novo sistema:

( )
{
( )
 )
{
)

Agora multiplique a expressão, e) por 4 e em seguida some a equação resultante com a igualdade f):

e) )

h) + f): {

Da soma dessas duas igualdades obtemos:

Da equação d) sabemos que:

( )

Da equação a) sabe-se que:

Logo:

( )

Assim a solução do sistema 3 é: ( )

Outro caminho:

Queremos manter na primeira equação e eliminá-lo das outras. Para isso, somamos 4 vezes a
equação 1 com a equação 3.
 { {

O resultado desse cálculo é colocado no lugar da terceira equação original:

A seguir multiplicamos a equação 2 por ½ para obter o coeficiente de .

Usamos o da equação 2 para eliminar o – da equação 3. O cálculo “mental” é

{ {

O novo sistema tem uma forma triangular.

Em algum momento, vamos querer eliminar o termo da equação 1, mas se torna mais
eficiente usar, primeiramente, o da equação 3 para eliminar os termos e das equações
2 e 1. Os dois cálculos “mentais” são:

{ { { {

Combinando os resultados dessas duas operações:

Uma forma mais geral de resolução de sistemas de equações lineares é coloca-los na forma
matricial, e aplicar a regra de Cramer. Onde A é a matriz dos coeficientes, X, é o vetor
coluna das incógnitas e b é o vetor matriz dos termos constantes ou independentes. No entanto,
antes de introduzir a regra de Cramer se faz necessário um preâmbulo sobre os conceitos básicos de
operações com matrizes e determinantes.

Definição 1– Determinante – Para , o determinantes de uma matriz , , é a soma

de termos da forma , com os sinais de mais e menos se alternando, onde os
elementos são da primeira linha de A. Em símbolos,

| | | | | | ( ) | | ∑( ) | |

Onde | | é o denominado o menor de . Em termos práticos, | | é o determinante da matriz

resultante da omissão da linha e coluna da matriz original.

Agora vamos introduzir as regras de multiplicação e soma de matrizes com matrizes e matrizes com
escalar (isto é, um número qualquer).

Somas e Multiplicação por Escalar

Duas matrizes são iguais se elas são do mesmo tipo (i.e., têm o mesmo número de linhas e o mesmo
número de colunas) e se seus elementos correspondentes são iguais. Se A e B são matrizes ,
então a soma A+B é a matriz cujas colunas são as somas das colunas correspondentes de A e
B. A soma de A e B está definida apenas quando A e B são do mesmo tipo.

Exemplo: Sejam

[ ] [ ], [ ]

Então,

[ ]

Mas não está definida porque são de tipos diferentes.

Se é um escalar e A é uma matriz, então o múltiplo escalar é a matriz cujas colunas são
vezes as colunas correspondentes de A. ( ) ( )

Teorema 1

Sejam matrizes do mesmo tipo e sejam escalares.

a) d) ( )
b) ( ) ( ) e) ( )
c) f) ( ) ( )

Multiplicação de Matrizes
Se A é uma matriz e B é uma matriz , de colunas então o produto éa
matriz cujas colunas são . Isto é,
 [ ]

Exemplo: Calcule , onde [ ] e [ ].

Solução: escreva e calcule:

[ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ], [ ][ ] [ ]

Então,

[ ]

Teorema 2
Seja , e sejam e com os tipos adequados de modo que as somas e os produtos estejam
definidos.

a) ( ) ( )
b) ( )
c) ( )
d) ( ) ( ) ( )
e)

Onde e são matrizes identidades. Por definição uma matriz com 1’s na diagonal e 0’s nas
demais posições é denominada uma matriz identidade.

Exemplo:

[ ]

Observações:

a) Em geral,
b) As leis de cancelamento não valem para a multiplicação de matrizes. Isto é, se , então
não é verdade, em geral, que .
c) Se o produto for a matriz nula, não se pode concluir, em geral, que ou .

Definição – Se A é uma matriz e se é um inteiro positivo, então denota o produto de

cópias de A. Interpretamos como .

A Transposta de uma Matriz

Dada uma matriz A, a transposta de é a matriz , denotada por , cujas colunas são
formadas com as linhas correspondentes de A.

Exemplo:
 [ ] [ ]

Teorema 3:

Sejam A e B matrizes cujos tipos são apropriados para as seguintes somas e produtos.

a) ( )
b) ( )
c) Para qualquer escalar ( )
d) ( )

A Inversa de uma Matriz

Se A é uma matriz , muitas vezes existe outra matriz C, , tal que^

Onde é a matriz identidade . Nesse caso dizemos que A é invertível e que C é uma inversa
de A. Se B fosse outra inversa de A, teríamos ( ) ( ) . Assim
quando A é invertível, sua inversa é única. Vamos denotá-la por , de modo que:

Uma matriz que não é invertível é, às vezes, chamada de matriz singular, e uma matriz invertível,
de matriz não singular.

Teorema 4

Seja | |. Se , então A é invertível e:

| |

Se , então A não é invertível.

Teorema 5

Se A é uma matriz invertível, , então para cada b no , a equação tem uma única
solução a saber, .

Exemplo: use a inversa da matriz A, para resolver o sistema:

O sistema matricial tem a seguinte forma: | || | | |. Pelo teorema 4 temos que

| | | | | | |
Teorema 6:

a) Se A for uma matriz invertível, então é invertível e:

( )
b) Se A e B são matrizes invertíveis , então AB também é, e a inversa de AB é o produto
das inversas de A e B com a ordem invertida. Isto é,
( )
c) Se A é uma matriz invertível, então também é, e a inversa de é a transposta de .
Isto é,

( ) ( )

Determinantes
Usando a definição de determinantes dada na definição (1) e chamando de cofator de o termo
( ) | | podemos redefinir o determinante de uma matriz quadrada A como:

Definição 2

∑ ∑

Para ilustrar melhor segue um exemplo:

Seja a matriz; | |

Encontre o determinante.

Solução

Por definição o det A .

O termo . Lembre que o cofator de é dado por

( ) | | , onde | | é o menor de . Assim para temos que:

| | | | ( )( ) ( )

Assim o primeiro termo de det A é . De forma análoga obtêm-se e .

| | | | ( )( ) ( )

Dessa maneira o segundo termo da soma é ( )( ) . Vamos agora obter .

 | | | | ( ) ( )

Assim temos que;

| |

Regra de Cramer
Definição 3 – Para qualquer matriz e qualquer do , seja ( ) a matriz obtida de
substituindo a coluna pelo vetor .

( )

Seja A uma matriz invertível. Para qualquer b do , a solução única de x de Ax=b é dada
por:

( )

Exemplos:

Use a regra de Cramer para resolver o seguinte sistema:

Solução – Considere o sistema . Usando a notação introduzida na definição 3 obtemos:

| | ( ) | | ( ) | |

Por definição: ( ) ( ) e ( )
e ( ) . Assim pela regra de Cramer: