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2.1. OBJETIVOS
2.2.FUNDAMENTO TEORICO.
RESPUESTA EN FRECUENCIA
En los procesos reales, el funcionamiento de un sistema de control es más realista y directamente
medida por las características de su respuesta en el dominio del tiempo. La razón es que el
funcionamiento de los sistemas de control son evaluados y monitoreados en base a respuestas de
tiempo a ciertas señales de prueba.
La respuesta de tiempo analítica de un sistema es difícil de calcular, especialmente en los casos de
sistemas de orden mayor. Por otro lado, hay una variedad de métodos gráficos disponibles, todos
adecuados par el análisis y diseño de sistemas de control lineales. Es importante hacer notar que
existe relación entre las propiedades del dominio del tiempo y las propiedades del dominio de la
frecuencia de un sistema lineal, tal que las propiedades del dominio del tiempo pueden ser
predecirse, basadas en las características del dominio de la frecuencia.
La salida de estado permanente del sistema c(t) será también una sinusoide con la misma frecuencia
w, pero por lo general con diferente amplitud y fase:
c(t) C sen(wt )
C(s)
G(s)
R(s)
s = jw
La función de transferencia se transforma:
C( jw)
G( jw)
R( jw)
C( jw)
| G( jw) |
R( jw)
Fase:
G( jw)
INSTRUCCIONES UTILIZADAS
En matlab: bode nyquist residue tf2zp clc title xlabel ylabel
En program CC5: bode nyquist pfe pzf
2.3. DESARROLLO.
2.- Con el SIMULINK, halle la respuesta en lazo abierto de G(s), para un ingreso sinusoidal:
r(t) 5 sen 4t
Varié la frecuencia a valores bajos y más elevados.
2.4. CUESTIONARIO
1.- Realice los mismos pasos del desarrollo considerando la siguiente función de transferencia, en
lazo cerrado:
0.27(s 10.2)
G(s)
s(s 1.65)(s 0.1)
Todos los pasos de programación y las gráficas correspondientes, deben ser entregados en el informe.
2.- Investigue cuáles son los criterios de estabilidad de Nyquist y de Bode para sistemas lineales e
invariante en el tiempo?
3.- Realice en forma manual y asintótica el diagrama de Bode y Niquist de la función de
transferencia del punto 1 del cuestionario.
2.5. CONCLUSIONES.
BIBLIOGRAFIA
[1] Katsuhiko Ogata INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, cuarta edición. Prentice Hall
Hispanoamericana, 2003.
[2] Benjamín C. Kuo AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS, septima edición, Prentice Hall, 1996.
[3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop SISTEMAS DE CONTROL MODERNO, décima edición,
Pearson, 2005.
X.T.G.