Arranque de Motores Trifasicos

UNIDAD III
Componentes de un
Sistema de Mando
Tecsup Virtu@l Sistemas de Mandos Eléctricos
Índice
Unidad III: “Componentes de un sistema de mando”
1. Introducción............................................................................................................1
2. Objetivos.................................................................................................................1
3. Contenido................................................................................................................1
3.1. El contactor..................................................................................................1
3.1.1. Partes de un contactor...................................................................2
3.1.2. Marcado de bornes.........................................................................4
3.1.3. Características...............................................................................4
3.1.4. Categoría de utilización...................................................................5
3.2. Relé de sobrecarga........................................................................................6
3.2.1. Relés de sobre carga térmicos.......................................................6
3.2.2. Relés de sobre carga electrónicos...................................................8
3.3. El interruptor automático...............................................................................9
3.4. Fusibles......................................................................................................14
3.5. Auxiliares de mando....................................................................................16
3.5.1. Contactores auxiliares o relés........................................................16
3.5.2. Relés temporizados o temporizadores............................................18
3.5.3. Botones pulsadores......................................................................21
3.5.4. Interruptores de posición o “final de carrera” o “limit switch”..........23
3.5.5. Presostatos – vacuostatos.............................................................24
3.5.6. Detectores inductivos...................................................................25
3.5.7. Detector capacitivo.......................................................................26
3.5.8. Detectores fotoeléctricos...............................................................27
3.5.9. Lámparas de señalización.............................................................32
4. Resumen...............................................................................................................34
5. Glosario................................................................................................................36
UNIDAD III
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE MANDO
1. INTRODUCCIÓN
En esta unidad se tratarán las características y principio de funcionamiento de los

componentes de un sistema de mando. Es importante, previamente al conocimiento de los
diferentes arrancadores, identificar los equipos que lo conforman y su principio de
funcionamiento.
2. OBJETIVOS
Identificar, diferenciar y seleccionar los componentes de un sistema de mando.
3. CONTENIDO
3.1. EL CONTACTOR
Los contactores son aparatos electromagnéticos que establecen o interrumpen la

corriente eléctrica por medio de contactos accionados por un electroimán. (Fig. 3.1)
Fig. 3.1 El Contactor.
En esencia, el funcionamiento de un contactor representado en la Figuras 3.1 y 3.2,

consiste en que al aplicar corriente a su bobina, el campo magnético formado por
ésta, atrae al núcleo móvil y este desplazamiento es el que cierra los contactos, ya
que unos están fijos y otros se desplazan con la parte móvil del núcleo.
Unidad III Pág 1

Fig. 3.2 Partes de un contactor.
3.1.1. PARTES DE UN CONTACTOR
Las partes principales de un contactor son:
- El electroimán, es el órgano motor del contactor. Está formado por

una bobina y un núcleo magnético, con una parte fija y otra móvil.
(Fig. 3.2)
- Los contactos principales, que son generalmente tres (1-2; 3-4 y 5-

6), son los elementos que establecen o interrumpen el paso de la
corriente principal. Están construidos generalmente de una aleación de
plata y pueden ser de conexión sencilla o doble. (Fig. 3.2)
- Los contactos auxiliares, son una serie de pequeños contactos que

en mayor o menor número llevan los contactores, unos abiertos (13-14;
23-24; etc.) y otros cerrados (31-32; 41-42; etc.), accionados también
por el electroimán y destinados a funciones específicas de mando, como
son: los enclavamientos, la autoalimentación, la seguridad, etc.
- Las cámaras de extinción del arco, como su propio nombre indica,

tienen por misión apagar lo más rápidamente posible el arco que se
forma entre los contactos móviles y fijos durante la desconexión del
contactor para alargar la vida de estos.
Se suelen emplear tres tipos de cámaras de extinción tal como se

muestra en la Fig. 3.3.
Pág.2 Unidad III

Fig. 3.3 Cámara de extinción de arco.
A continuación vamos a resumir la descripción de construcción y el

funcionamiento de estos tipos de cámaras:
- Cámaras auto soplado: cada contacto de potencia del contactor está

situado dentro de una cámara de material aislante construida en forma
de chimenea, más ancha por debajo y más estrecha por arriba, de forma
que cuando los contactos se abren en la cámara, se crea un fenómeno
de aspiración que se ve favorecido por el calor del arco que salta entre
los contactos, de tal forma, que la corriente de aire ascendente que se
origina ayuda a la extinción del arco. (Fig. 3.3)
- Cámaras de soplado magnético: este sistema es una mejora del

anterior, de tal forma que a la cámara en forma de chimenea se le ha
añadido un sistema formado por una bobina arrollada sobre un núcleo
de acero, conectada en serie con la parte fija de cada contacto y dos
placas magnéticas de acero, colocadas a ambos lados de los contactos.
La bobina de cada polo, al estar recorrida por la corriente principal, crea
un campo magnético proporcional a dicha corriente y a su número de
espiras.
Cuando se abren los contactos y debido al sentido de arrollamiento de la
bobina, el campo magnético creado por las espiras de soplado origina
una fuerza F, que es perpendicular al arco creado entre los contactos fijo
y móvil, consiguiéndose así una extinción más rápida y mejor de los
arcos.
- Cámaras de soplado con aletas: este sistema de extinción de arco

es el más utilizado actualmente en los contactores, debido a su sencillez
y eficacia y consiste en rodear cada par de contactos de una cámara de
extinción provista de más aletas metálicas, situadas de tal forma que
cortan y enfrían el arco originado en la apertura de los contactos. Entre
cada par de placas se forma un pequeño arco de muy pequeña tensión
que inmediatamente se enfría y se extingue.
Actualmente, también, se emplea el sistema de contactos al vacío, que

consiste en colocar cada par de contactos dentro de una cámara de cristal o
cerámica, donde se ha hecho el vacío; al no haber aire no se puede originar
el arco y por tanto, éste prácticamente no existe, su inconveniente es su
elevado costo.
Unidad III Pág 3

3.1.2. MARCADO DE BORNES
La representación del marcado de bornes es tal como sigue:
 Bobina: se marca con A1 y A2.

 Contactos auxiliares: como ya hemos nombrado, existen contactos
normalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente cerrados (NC).
Contactos NO: se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica

el número de orden y la segunda deberá ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14; 23-
24; 33-34; etc.
Contactos NC: se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica

el número de orden y la segunda deberá ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12; 21-
22; 31-32; etc.
Contactos principales: se marcan con los siguientes números o letras:1-

2; 3-4; 5-6; o L1-T1; L2-T2; L3-T3.
El Contactor se designa con la letra K seguida de un número y una letra

final que indica la función que cumple M, A o B. Ejemplo: K1M, K2A, etc.
3.1.3. CARACTERÍSTICAS
Las características principales a tener en cuenta a la hora de elegir un

contactor son:
 Ith: es la llamada intensidad térmica y es la intensidad máxima que

pueden soportar sus contactos durante 8 horas.
 In: es la intensidad nominal del contactor, es decir, la máxima corriente
que pueden soportar indefinidamente sus contactos.
 Un: tensión de servicio y tensión de la bobina de accionamiento.
 Número de maniobras o endurancia mecánica.
 Categoría de servicio.
Pág.4 Unidad III

3.1.4. CATEGORÍA DE UTILIZACIÓN
Es una característica que define el tipo de corriente (continua o alterna) y el

tipo de carga que han de soportar sus contactos principales, inductiva o
resistiva, lo cual redundará en el arco que han de soportar estos durante la
apertura.
Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y tensiones que el
contactor debe establecer o cortar durante las maniobras de carga, dadas
como veces de In y Un.
Para los contactores de corriente alterna se han establecido las cuatro

categorías que se indican en la tabla 3.1
Tabla 3.1 Categorías de servicio de los contactores de corriente alterna.
La categoría de servicio más empleada es la AC3, cuyos contactos han de

soportar 6 In como mínimo, aunque los fabricantes los suelen diseñar
para que soporten 10 In. Debemos tener en cuenta que si al sustituir un
contactor no encontramos otro de la misma categoría de servicio,
podemos sustituirlo por otro de mayor categoría, pero nunca por uno de
categoría inferior.
Unidad III Pág 5

3.2. RELÉ DE SOBRECARGA
Son dispositivos que se emplean para proteger los equipos eléctricos, tales como
motores y transformadores, contra sobre calentamientos inadmisibles.
Fig. 3.4 Esquema eléctrico de un relé de sobrecarga
Un sobrecalentamiento de un motor puede originarse por una sobrecarga en su eje,

un consumo asimétrico de corriente, una asimetría de las tensiones o falta de una de
las fases de la red e, incluso, por un bloqueo del rotor.
En estos casos el relé de sobrecarga supervisa la corriente consumida por
todos los polos del consumidor.
Los bornes principales se marcarán como los contactos principales del contactor, 1-2,
3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares serán, 95-96 contacto
cerrado y 97-98 contacto abierto.
Existen dos tipos de relés de sobre carga: Los térmicos y los electrónicos.
3.2.1. RELÉS DE SOBRE CARGA TÉRMICOS
Los relés térmicos tienen por lo general tres tiras bimetálicos. Las
resistencias calefactoras por las que circula la corriente del motor, calientan
indirectamente estas tiras.
Pág.6 Unidad III

Fig. 3.5 Esquema eléctrico de un relé térmico
Cuando las tiras térmicas se calientan debido a la corriente que circula a través de las
resistencias calefactoras,
1. Reposición manualun
/ sistema mecánico hace disparar al relé térmico.
automática
2. Botón de desbloqueo
Una vez que las tiras
3. Corredera de bimetálicas
prueba enfriaron en un determinado grado, podrá volverse
el disparador a su
4. Botón de posición
parada inicial oprimiendo el botón de desbloqueo. Al período de
5. Disparador
tiempo después del cual es posible reponer al relé a su posición de trabajo se le
6. Compensación de
denomina tiempo
temperaturade reposición.
de ambiente
7. Botón de ajuste
8. Palanca de desconexión
9. Corredera diferencial
10. Cintas bimetálicas
11. Resistencias
Unidad III Pág 7
calefactoras
El ajuste de los relés térmicos se realiza mediante un botón rotativo (1) de la

Figura 3.6, con el cual se regula en forma continua la corriente de ajuste I r dentro del
margen del relé.
Fig. 3.6 Vista frontal de un relé térmico
Como medio de protección para reconexiones indebidas del relé térmico, estos están
equipados con un botón de reposición ó “reset” (2). Este botón debe ser
accionado para que el relé térmico se encuentre listo antes de ponerlo en operación o
luego de un disparo. Algunos relés térmicos permiten su reposición en forma manual
ó automática, y poseen un selector de reset man/aut (3)
Para verificar el funcionamiento de los contactos auxiliares de los relés, se dispone de

una corredera de prueba “test” (4), lo cual permite comprobar también el
cableado del circuito de comando.
Mediante el botón de parada “stop” (5), se puede desconectar el contactor

correspondiente al relé y con éste el motor.
3.2.2. RELÉS DE SOBRE CARGA ELECTRÓNICOS
En estos dispositivos, la corriente de cada fase es medida a través de

transformadores de intensidad de corriente integrados. Un circuito basado
en microprocesador se encarga de medir y transformar esta señal analógica
hasta finalmente disparar al relé en caso de sobre carga del motor.
Pág.8 Unidad III

Fig. 3.7 Vista frontal de un relé térmico
En forma similar al relé de sobrecarga térmico, éste se regula al valor deseado

mediante una perilla giratoria (1) de la Figura 3.7 y es posible emplear un
indicador LED de “sobrecargas” (2) como ayuda para el ajuste.
Mediante una segunda perilla “CLASS” (3), se puede seleccionar la clases de

disparo (entre seis tipos).
La reposición del relé se implementa con la tecla “Test/Reset” (4), que

presionándola durante dos, cinco y mas segundos, permite realizar un protocolo
de prueba completo al relé de sobrecarga electrónico, incluyendo sus leds de
estado (5)
3.3. EL INTERRUPTOR AUTOMÁTICO
Estos dispositivos se utilizan para proteger contra cortocircuitos, así como también
para proteger contra sobrecargas, corrientes de defecto y tensiones bajas. De esta
manera, asumen la protección de equipos eléctricos contra sobrecalentamiento
inadmisible.
Fig. 3.8 Interruptor termomagnético
Unidad III Pág 9

Los interruptores automáticos protectores de motor, también llamados interruptores

termomagnéticos, son dispositivos destinados para la maniobra, protección y
seccionamiento de circuitos con cargas motrices primordialmente. Protegen
simultáneamente estos motores contra la destrucción por arranque bloqueado,
sobrecarga, cortocircuito y avería de un conductor externo en redes trifásicas.
L1 1 L2 3 L3 5
I I I
T1 2 T2 4 T3 6
Fig. 3.9 Simbología del interruptor termomagnético
Según la función de aplicación, sus vías de corriente se equipan con disparadores o

relés. Los disparadores forman parte del interruptor. Los relés y aparatos de disparo
por termistores actúan, por el contrario, eléctricamente a través de un disparador de
mínima tensión o bobina de apertura por tensión sobre el mecanismo del interruptor.
La tabla 3.2, presenta un resumen de los disparadores y relés para interruptores

automáticos.
Pág.10 Unidad III

Función Disparador Relé

Protección contra Disparador por Relé de sobrecargas.
sobrecargas. sobrecargas.
Térmico o Térmico o
electrónico con electrónico con
retardo retardo dependiente
dependiente de la de la intensidad de la
intensidad de la corriente.
corriente
Aparato de
protección con
termistores.
Protección contra Disparador por Relé de

cortocircuitos. sobreintensidad. sobreintensidad
Electromagnético o
electrónico sin Electromagnético sin
retardo retardo.
Protección contra Disparador por

cortocircuitos con sobreintensidad.
selectividad.
Electromagnético o
electrónico con
retardo breve.
Tabla. 3.2 Disparadores y relés de interruptores automáticos con

función de protección
Disparadores contra sobrecargas
Los disparadores contra sobrecargas con retardo dependiente de la corriente, pueden

regularse dentro de un determinado margen y, a veces, están ajustados en un valor
fijo. El ajuste se efectúa con ayuda de un botón giratorio, mediante la entrada con
pulsadores o con una palanca. Con la corriente ajustada I r (corriente de reacción) se
determina la curva característica de disparo (Ver figura 3.10)
Unidad III Pág 11

Zona
de
Sobre carga
Zona
de
Corto
Circuito
Fig. 3.10 Curva característica de disparo
En los disparadores electrónicos contra sobrecargas se puede modificar el tiempo de

disparo para 7,2 . Ir por medio del ajuste CLASS (Clase de disparo).
En las normas DIN VDE y publicaciones de la IEC, se dan indicaciones relacionadas

con las corrientes de reacción y el comportamiento de los disparadores y relés
térmicos con retardo dependiente de la corriente de protección contra sobrecargas.
Disparadores por cortocircuitos
Los disparadores electromagnéticos contra cortocircuitos pueden estar ajustados a un

valor fijo o ser regulables. Los de algunos fabricantes son siempre ajustables.
La tabla 3.3 muestra los márgenes de ajuste de los disparadores de protección contra
cortocircuitos. Según la norma DIN VDE 0660, la corriente de reacción, para la que se
producirá el disparo, puede tener una desviación del ±20% del valor ajustado.
Pág.12 Unidad III

Aplicaciones, con Margen de actuación del

preferencia, Tipo de retardo disparador por sobrecarga
desconexión de la con retardo dependiente
corriente de de la corriente como
cortocircuito múltiplo del valor ajustado
Ir
Interruptor para la Sin retardo o con Aprox. 3 a 6 . Ir

protección de generadores retardo breve
Interruptor para la Sin retardo Aprox. 6 a 12 . Ir

protección de conductores
Interruptor para la Sin retardo o con Aprox. 8 a 15 . Ir

protección de motores retardo breve1)
1)
Con un eventual retardo breve para puentear la extracorriente inicial (“rush”)
Tab. 3.3 Margen de actuación de los disparadores por cortocircuito. (según la

norma DIN VDE 0660, Parte 101)
Disparador por mínima tensión
El disparador o bobina por mínima tensión se utiliza para vigilar la tensión de la red,
en circuitos de enclavamientos eléctricos o para desconectar a distancia. Ver figura
3.11.
Debe disparar el interruptor cuando la tensión asignada de alimentación del circuito

de mando Us descienda a un rango equivalente a una tensión de accionamiento U c,
entre 0,35 y 0,7 . Us.
Si la tensión de mando Us se toma directamente de la red, el interruptor desconecta

sin retardo tras una caída o falla de la tensión de alimentación.
Fig. 3.11 Disparador por mínima tensión
Unidad III Pág 13

Los disparadores por mínima tensión por retardo se utilizan en redes con deficiencias
en el suministro de potencia para evitar que los interruptores disparen con cada
fluctuación o caídas breves de la tensión de la red. El retardo que puede
seleccionarse, por lo general, entre 1, 2 ó 3 segundos, se obtiene mediante un
elemento de retardo.
La interrupción de la conexión entre el elemento de retardo y el disparador permite

operar con desconexión inmediata (por ejemplo, en paradas de servicio o de
emergencia).
3.4. FUSIBLES
Estos importantes dispositivos, se utilizan para proteger las líneas de alimentación de

los motores contra cortocircuitos y sobrecargas de breve duración.
El uso de los fusibles es de vital importancia debido a que en éstas condiciones la

corriente puede alcanzar valores de hasta ocho o doce veces la corriente asignada al
motor. Los resultados y consecuencias destructivas serían evidentes, de prescindir de
estos elementos.
Con las elevadas corrientes de cortocircuito, los fusibles se funden tan rápidamente
que ya no se alcanza la corriente máxima asimétrica de cortocircuito (o de choque),
Ip. Ver la figura 3.12.
DESIGNACION F1F
Pág.14 Unidad III

Fig. 3.12 Oscilograma de la desconexión de un cortocircuito por un fusible
Del gráfico anterior definimos como:
UB Tensión del arco.

ip Corriente máxima asimétrica de cortocircuito.
iD Corriente de ruptura limitada.
tS Tiempo de fusión.
tL Tiempo de extinción.
El valor instantáneo máximo que la corriente de cortocircuito puede alcanzar se

denomina corriente de corte o ruptura limitada I D, siendo ésta una característica del
fusible. Esta corriente se indica en los catálogos en forma de diagramas de corrientes
como el de la figura 3.13 que se muestra a continuación.
Unidad III Pág 15

Fig. 3.13 Diagrama típico de la limitación de la corriente de fusibles NH, tamaño 00,
clase gL/gG
Ief Corriente característica de cortocircuito.

InSi Corriente asignada del fusible.
iD Corriente de corte limitada.
iP Corriente máxima asimétrica de cortocircuito.
a Zona en la que no se limita la corriente.
b Zona en la que se limita la corriente.
K Factor de choque.
3.5. AUXILIARES DE MANDO
3.5.1. CONTACTORES AUXILIARES O RELÉS
Los relés o contactores auxiliares, como también se denominan algunas

veces, son elementos similares a un contactor, pero con contactos
solamente auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los
circuitos automáticos de mando y control de motores eléctricos, es decir,
trabajan o soportan pequeñas corrientes.
Pág.16 Unidad III

Fig. 3.14 Formas constructivas y símbolos de relés auxiliares.
Se componen de un circuito magnético, con su bobina y núcleo

correspondiente y varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que
cambian de posición al excitarse su bobina. En el Fig. 3.14 vemos la
construcción y representación esquemática de algunos de estos tipos de
relés auxiliares.
Los relés auxiliares se fabrican de muchas formas y tamaños, desde el

pequeño relé que se suelda directamente en un circuito impreso, hasta los
que tienen el tamaño de pequeños contactores.
Por otra parte, su sistema de conexión puede ser muy diverso: bornes
atornillados, soldados, con conector enchufable, etc.
Sus características principales son:
- Tensión y tipo de corriente de la bobina de mando (pueden ser de

corriente alterna o continua).
- Intensidad máxima permitida por los contactos (entre 1, 5 y 10 A
generalmente).
Designación: K2A
Unidad III Pág 17

3.5.2. RELÉS TEMPORIZADOS O TEMPORIZADORES
Existe otro tipo de relé auxiliar cuyos contactos no se mueven

inmediatamente al introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su
movimiento queda retrasado con respecto a alguna de estas dos acciones;
son los llamados relés temporizadores.
Estos, al igual que los relés auxiliares, están formados por un circuito
magnético y una serie de contactos de acción retardada, de tal forma que
no se abren o cierran hasta no haber pasado un tiempo desde que se excitó
o desexcitó la bobina.
No vamos a describir aquí el funcionamiento del sistema de temporización,

pero sí decir que pueden ser de muy diversas formas, siendo las tecnologías
más empleadas para ello las que se fundamentan en la neumática,
termoelectricidad, sistemas de relojería, electrónicos, etc., siendo estos
últimos los que más se fabrican actualmente.
Fig. 3.15 Tipos de relés temporizadores.
En la Fig. 3.15 vemos la representación esquemática de los relés

temporizados, destacando que el sentido de temporización, al cierre o a la
apertura, a la excitación o a la desexcitación puede ponerse tanto en el
símbolo de la bobina como en los propios contactos, de tal forma que así
tenemos dos grupos perfectamente diferenciados.
Relé temporizado a la conexión (al trabajo) – On delay:
Al excitarse la bobina sus contactos esperan el tiempo de temporización

para cambiar de estado. Si se quita la corriente a la bobina sus contactos
vuelven a su estado de reposo inmediatamente. (Fig. 3.16)
Pág.18 Unidad III

Fig. 3.16 Contactos auxiliares de acción retardada a la conexión (ON DELAY).
Diagrama secuencial
En la Figura 3.17 se explica el funcionamiento de un sistema temporizado On

delay.
La red “R” debe estar en tensión.
El cierre del interruptor “K” inicializa la temporización “t” preseleccionada y
provoca simultáneamente el encendido del piloto “V” integrado en el sistema o
en el aparato. Después de haber transcurrido el tiempo “t” preseleccionado, la
carga “C” se pone en tensión y el piloto “V” se apaga.
La carga “C” queda en tensión hasta la apertura del interruptor “K” o a la

desaparición de la tensión de la red “R”.
1
R
0
1
K
0
1
C
0
Fig. 3.17 Diagrama secuencial (temporizado a la excitación).
Unidad III Pág 19

Relé temporizado a la desexcitación o retardado a la desconexión (al

reposo) –Off Delay:
Al excitarse la bobina sus contactos cambian de posición instantáneamente, pero

tardan en regresar a su posición de reposo al quitar la corriente a la bobina. (Fig.
3.18)
Fig. 3.18 Contactos auxiliares de acción retardada a la desconexión

(OFF DELAY).
Diagrama secuencial
En la Figura 3.19 se explica el funcionamiento de un sistema temporizado Off

delay.
La red “R” debe estar en tensión.

El cierre previo del interruptor “K” provoca la puesta en tensión de la carga “C”.
La apertura del interruptor “K” inicializa la temporización y provoca
simultáneamente el encendido del piloto “V” insertado en el sistema o en el
aparato. Después de haber transcurrido el tiempo “t” preseleccionado, la carga
“C” se pone fuera de tensión y el piloto “V” se apaga.
La carga “C” queda entonces fuera de tensión hasta un nuevo cierre del
interruptor “K”.
1
R
0
1
K
0
1
C
0
Fig. 3.19 Diagrama secuencial (relé temporizado a la desexcitación).
Pág.20 Unidad III

Las características principales de los relés temporizados son:
- Tensión y tipo de corriente de la bobina.

- Margen de regulación de la temporización. Expresado generalmente en
segundos.
- Tipo de temporización (de reposo o de trabajo).
- Máxima intensidad soportada por los contactos.
3.5.3. BOTONES PULSADORES
Son dispositivos auxiliares de mando provistos de un elemento destinado a

ser accionado por la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano,
generalmente el dedo o la palma de la mano y que tiene una energía de
retorno acumulada (resorte).
Ahora bien, debido a la gran cantidad de fabricantes y a la diversidad de

posibilidades constructivas, en el argot técnico es frecuente ver utilizar los
términos:
 Para el elemento de accionamiento o botón de presión: actuador,

cabeza, roseta, tecla, etc. Los fabricantes se esfuerzan en conseguir un
acabado agradable, condicionado además por el color, según la función a
desempeñar por el pulsador.
 Color del que puede ser todo el elemento de accionamiento o, lo que es

muy frecuente, el botón rasante o saliente que se monta a presión o
roscado sobre la cabeza.
 Para el auxiliar de mando o elemento de conexión: bloque de contactos,

cámara de contactos, cuerpo, etc.
 Se construyen pulsadores para montar sobre base y para empotrar.
Fig 20 Pulsadores
Unidad III Pág 21

Las cajas de pulsadores así como las unidades de mando empotrables van equipadas
de contactos que, en función del tipo de la cabeza de mando:
- Sólo conectan o desconectan durante el impulso, tomando después su posición

original (contactos momentáneos).
- Quedan en posición a la hora de actuar sobre la cabeza de mando (contactos
mantenidos o de enganche); en este caso, es preciso una segunda intervención
para anular la anterior.
Tipos de pulsadores
- Pasante: evita toda la maniobra inesperada.

- Saliente: intervención rápida, parada de urgencia.
- De varilla: maniobra de la varilla en cualquier dirección (caja de pulsadores
colgantes).
Fig. 3.21 Tipos de pulsadores.
• Pulsador de paro. Símbolo: SS S1Q
• Pulsador de marcha. Símbolo: S2Q
• Pulsador de doble cámara. Símbolo: S3Q
Pág.22 Unidad III

Botones giratorios:
De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automático y cero (selección de

circuitos o de un tipo de marcha: marcha manual, automática y parada sobre un
equipo compresor o bomba, por ejemplo)
Cuando el mando se realiza por llave (extraíble o enclavada en ciertas

posiciones) solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.
3.5.4. INTERRUPTORES DE POSICIÓN O “FINAL DE CARRERA” O “LIMIT

SWITCH”
Los contactos de mando mecánico son utilizados para controlar la posición de

una máquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminución de velocidad o la
parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento
automático en las máquinas modernas. (Fig. 3.22)
Fig. 3.22 Tipos de interruptores de posición.
Los principales factores que intervienen en la elección de un contacto de mando

mecánico son:
- Protección contra manipulaciones, choques violentos, proyecciones de

líquidos, presencia de gas.
- Naturaleza del ambiente: húmedo, polvoriento, corrosivo y la temperatura
que existen en el lugar de utilización.
- El lugar disponible para alojara y fijar el aparato.
- Las condiciones de utilización: frecuencia de maniobras, peso y velocidad del
móvil a controlar, precisión y fidelidad exigidas, esfuerzo necesario para
accionar el contacto.
- Número y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de
regulación.
- Naturaleza de la corriente, valor de la tensión.
Unidad III Pág 23

Símbolo:
3.5.5. PRESOSTATOS – VACUOSTATOS
Estos aparatos están destinados a la regulación o al control de una presión o de

una depresión en los circuitos neumáticos o hidráulicos. (Fig. 3.23)
Cuando la presión o la depresión alcanza el valor de reglaje (valor al cual ha sido

regulado); el contacto de apertura – cierre de ruptura brusca, báscula y cuando
el valor de la presión o de la depresión disminuye el (o los) contactos vuelven a
su posición original.
Se utilizan frecuentemente para:

- Mandar la puesta en marcha de grupos compresores en función de la presión
en el depósito.
- Asegurarse de la circulación de un fluido de lubricación o de refrigeración.
- Limitar la presión en determinadas máquinas – herramientas provistas de
cilindros hidráulicos.
Fig. 3.23 Presostato – Vacuostato.
Pág.24 Unidad III

Los contactos pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados,

dependiendo del tipo de presostato.
3.5.6. DETECTORES INDUCTIVOS
El Detector Inductivo (DI) es un fin de carrera que trabaja exento de

roces y sin contactos, no está expuesto a desgastes mecánicos y en general
es resistente a los efectos del clima. Su empleo es especialmente indicado
allí donde se requieren elevadas exigencias, precisión en el punto de
conexión, duración, frecuencia de maniobras, y velocidad de accionamiento.
Fig. 3.24 Detector inductivo.
Funcionamiento:
El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual se origina

en la "superficie activa" del DI, la magnitud de este campo alterno determina
el "alcance" del aparato. Cuando se aproxima un material buen
conductor eléctrico o magnético, el campo se amortigua. Ambos estados
(campo amortiguado o no amortiguado) son valorados por el DI y conducen
a un cambio de la señal en la salida.
Símbolo:
Unidad III Pág 25

Esquema de conexiones:
3.5.7. DETECTOR CAPACITIVO
Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de límite,

que trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar materiales de
conducción o no conducción eléctrica, que se encuentran en estado
sólido, líquido o polvoriento, entre otros: vidrio, cerámica, plástico, madera,
aceite, agua, cartón y papel. El detector se conecta cuando él y el material
se encuentran uno enfrente del otro a una determinada distancia.
Fig. 3.25 Detector capacitivo.
Símbolo:
Esquema de conexiones:
Pág.26 Unidad III

Aplicaciones:
 Señalización del nivel de llenado en recipientes de material plástico o

vidrio.
 Control del nivel de llenado con embalajes transparentes.
 Aviso de roturas de hilo en bobinas.
 Cuenta de botellas.
 Regulación del bobinado y de los esfuerzos de tracción de cintas.
 Cuenta de todo tipo de objetos.
La superficie activa de un sensor está formada por dos electrodos metálicos

dispuestos concéntricamente, éstos se pueden considerar como los
electrodos de un condensador. Al acercarse un objeto a la superficie activa
del sensor, se origina un campo eléctrico delante de la superficie del
electrodo. Esto se traduce con una elevación de la capacidad y el oscilador
comienza a oscilar.
3.5.8. DETECTORES FOLOELÉCTRICOS
Los detectores fotoeléctricos permiten señalar la presencia o el paso de un

objeto a través de un haz luminoso, tal como se muestra en la Fig 3.26
Fig. 3.26 Detectores fotoeléctricos.
Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoeléctricos en cuanto a

formas, tamaño y alcance de detección. (Fig. 3.27), todos ellos los
podríamos clasificar en tres sistemas o formas de detección, como se ve en
la Fig. 3.28 y 3.29.
 Sistema de barrera.
 Sistema de reflexión o réflex.
 Sistema de proximidad.
Unidad III Pág 27

Fig. 3.27 Tipos de detectores fotoeléctricos.
Fig. 3.28 Detectores fotoeléctricos de barrera.
Fig. 3.29 Detectores fotoeléctricos de proximidad.
 El sistema de barrera se emplea para largos alcances (hasta 20 o más

metros) y es el sistema mayor adaptado para la detención de objetos opacos
o reflectantes, pero no transparentes; incluso trabaja bien en ambientes
contaminados con polvo o agua.
En este sistema el emisor y el receptor (que han de ser del mismo modelo)
están separados formando una barrera y para su correcto funcionamiento
Pág.28 Unidad III

necesitan una alineación muy precisa. La detección se realiza cuando es

interrumpido el haz reflejado. (Fig. 3.28)
 El sistema de reflexión o réflex se emplea para alcances cortos o medianos

(hasta 8 ó 10 metros como máximo) para objetos opacos, pero no lisos y
reflectantes, en ambientes relativamente limpios y cuando la detección
solamente es posible desde un lado. (Fig. 3.29)
En este sistema el emisor y el receptor están en la misma capa y el retorno

del haz se realiza mediante un reflector de prismas situado al frente y
alineados entre sí. La detección se realiza cuando es interrumpido el haz
reflejado.
Fig. 3.30 Detectores fotoeléctricos de reflexión (reflex).
 El sistema de proximidad se emplea para distancias cortas (entre algunos

centímetros y un metro generalmente) y para objetos brillantes, transparente
o translúcidos, como botellas, que reflejan el haz emitido.
En este sistema el emisor y el receptor van incorporados en la misma caja y

el haz es reflejado por los objetos que pasan frente a él. La detección se
realiza cuando el receptor recibe el haz reflejado. Ver Fig. 3.31
Unidad III Pág 29

Fig. 3.31 Detección con detector fotoeléctrico réflex.
Símbolo:
Adicionalmente, se tiene la versión mejorada de algunos de los sistemas anteriores:
Sistema Réflex Polarizado. Ver Fig. 3.32
Pág.30 Unidad III

Fig. 3.32 Sistema réflex polarizado.
Sistema de proximidad con borrado del plano posterior
El cual tiene las siguientes ventajas:
 Detecta objetos ignorando el plano posterior.

 Detecta objetos hasta una distancia dada, cualquiera que sea su color.
Unidad III Pág 31

3.5.9 LÁMPARAS DE SEÑALIZACIÓN
Son elementos que se utilizan para indicar:
Lámpara Rojo:
 Indica Parada (desconexión).

 La parada de uno o varios motores.
 La parada de unidades de máquina.
 La eliminación del servicio de dispositivos de sujeción magnéticos.
 La parada de un ciclo (cuando el operador acciona el pulsador durante el
 ciclo, la máquina parará una vez terminado el mismo).
 La parada en caso de peligro.
Lámpara Verde:
 Indica marcha (preparación).

 Puesta bajo tensión de circuitos eléctricos.
 Arranque de uno o varios motores, para funciones auxiliares.
 Arranque de unidades de máquina.
 Puesta en servicio de dispositivos de sujeción magnéticos.
Lámpara Negra:
 Indica marcha (ejecución).

 Comienzo de un ciclo completo o parcial.
 Funcionamiento intermitente.
Lámpara Amarilla:
 Indica puesta en marcha de un retroceso extraño al proceso normal de

 trabajo o marcha de un movimiento, para la eliminación de una
condición peligrosa.
 Retrocesos de elementos de máquinas hacia el punto inicial del ciclo, en
el caso de que éste no esté terminado.
 Anulación de otras funciones seleccionadas previamente.
Lámpara Azul claro:
 Indica cualquier función no mencionada anteriormente.

 Maniobra de funciones auxiliares, que no estén ligadas directamente con
el ciclo de trabajo.
 Desbloqueo (rearme de relés de protección).
Pág.32 Unidad III

Símbolo:
X1
X2
DESIGNACION: H1H
Unidad III Pág 33

4. RESUMEN
 Los contactores son aparatos electromagnéticos que establecen o interrumpen la

corriente eléctrica por medio de contactos accionados por un electroimán. Se compone
de un electroimán, contactos principales, contactos auxiliares y cámara de extinción del
arco. Los contactos principales se numeran con un solo dígito (1-2, 3-4, 5-6) y los
auxiliares con dos dígitos (13-14, 21-22, etc.). Su designación comienza con la letra K,
ej. K1M. Tiene cuatro categorías de utilización: AC1, AC2, AC3 y AC4.
 Los relés de sobrecarga son dispositivos que se emplean para proteger los equipos
eléctricos contra sobre calentamientos inadmisibles. Los bornes principales se marcarán
como los contactos principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3.
Los contactos auxiliares serán, 95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto abierto. Se
designan con la letra F, ej. F2F.
Existen dos tipos de relés de sobre carga: Los térmicos y los electrónicos.
 El interruptor automático es un dispositivo que se utiliza para proteger contra

cortocircuitos, así como también para proteger contra sobrecargas.
 Los fusibles son dispositivos que se utilizan para proteger las líneas de alimentación de
los motores contra cortocircuitos. Su designación es con la letra F, ej. F3F.
 El relé auxiliar es un elemento similar a un contactor, pero con contactos solamente

auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los circuitos automáticos de
mando y control de motores eléctricos, es decir soportan pequeñas corrientes.
Designación: K4A.
 El temporizador es un tipo de relé auxiliar cuyos contactos no se mueven

inmediatamente al introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su movimiento
queda retrasado con respecto a alguna de estas dos acciones. Existen dos tipos de
temporizadores: Retardado a la conexión (ON DELAY) y retardado a la desconexión
(OFF DELAY). Designación: K2T.
 Los pulsadores son dispositivos auxiliares de mando provistos de un elemento

destinado a ser accionado por la fuerza del dedo o la palma de la mano y que tiene una
energía de retorno acumulada (resorte). Designación: S1Q, S2B.
 Los interruptores de posición son utilizados para controlar la posición de una

máquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminución de velocidad o la parada en
un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento automático en las
máquinas modernas.
 Los presostatos son aparatos destinados a la regulación o al control de una presión o

de una depresión en los circuitos neumáticos o hidráulicos.
 El detector inductivo es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin contactos,
no está expuesto a desgastes mecánicos y en general es resistente a los efectos del
clima. Su empleo es indicado allí donde se requieren elevadas exigencias, precisión en
el punto de conexión, duración, frecuencia de maniobras, y velocidad de accionamiento.
Pág.34 Unidad III

 El detector capacitivo es un interruptor de límite, que trabajan sin roces ni contactos.

Puede detectar materiales de conducción o no conducción eléctrica, que se encuentran
en estado sólido, líquido o polvoriento, entre otros: vidrio, cerámica, plástico, madera,
aceite, agua, cartón y papel.
 Los detectores fotoeléctricos permiten señalar la presencia o el paso de un objeto a

través de un haz luminoso. Puede ser de tres tipos: Sistema de barrera, reflex y de
proximidad.
 Las lámparas de señalización se utilizan para indicar puesta en marcha, parada,

funcionamiento intermitente de un motor o un grupo de ellos. Designación H1H.
Unidad III Pág 35

5. GLOSARIO
Aparato Conjunto organizado de piezas que cumple una función

determinada dentro de un circuito eléctrico.
Aparato de mando Aparatos operados en forma manual que, incluidos en los

circuitos auxiliares, permiten comandar los aparatos de
maniobra dispuestos en el circuito principal.
Automático Que opera por si mismo o por su propio mecanismo, cuando

actúa por alguna influencia no personal.
Corriente Asignada Corriente para la cual son diseñados los aparatos de

maniobra.
Contactor Aparato mecánico de conexión que tiene únicamente una

posición de pausa, no accionada a mano, capaz de
establecer, transportar, y cortar corrientes en condiciones de
circuitos normales, incluyendo condiciones de sobrecarga en
servicio.
Corriente de cortocircuito Sobreintensidad que se deriva de un cortocircuito debido a

una falla o a una conexión incorrecta en un circuito eléctrico.
Circuito principal Todas las partes conductoras de un conjunto que forman

parte de un circuito cuyo fin es transmitir la energía eléctrica.
Circuito auxiliar Todas las partes conductoras de un conjunto de aparamenta

de conexión y mando que forman parte de un circuito cuyo
fin es controlar, medir, señalizar y regular.
Contacto Estado en el que dos partes conductoras destinadas a esta

función, se unen con determinada fuerza y permiten el paso
de una corriente eléctrica.
Contacto auxiliar Contacto dispuesto en un circuito auxiliar. Según su función

de operación puede ser Normalmente Cerrado (NC),
Nornalmente Abierto (NA), Inversor (I) o de paso.
Dispositivo Elemento de un sistema eléctrico por el cual circula corriente,

pero que no consume energía eléctrica en cantidad
apreciable.
Dispositivo de Dispositivo que hace que la operación de un aparato de

enclavamiento maniobras depende de la posición o el efecto de uno o más
componentes de una instalación.
Interruptor de posición Auxiliar automático de mando cuyo mecanismo transmisor es

accionado por una parte móvil de una máquina, cuando esta
parte alcanza una posición determinada.
Pág.36 Unidad III

Interruptor automático Aparato mecánico de conexión capaz de establecer,

transportar y cortar corrientes en condiciones de circuitos
normales y también establecer y transportar durante un
tiempo determinado y cortar corrientes en determinadas
condiciones anormales como las de cortocircuito.
Interruptor de Interruptor que funciona sin contacto mecánico con la parte

proximidad móvil.
Relé temporizador Aparato de maniobra con retardo de tiempo electrónico o

electromecánico que, una vez que transcurrió un tiempo
ajustado, cierra y/o abre sus contactos.
Sobrecarga Condiciones operativas en un circuito eléctricamente sano

que podría causar una sobreintensidad.
Tensión de servicio Tensión o voltaje verificado “in situ” entre los conductores
que alimentan un aparato o instalación eléctrica.
Unidad III Pág 37

Arranque de Motores Trifasicos

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UNIDAD III

Unidad III: “Componentes de un sistema de mando”

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE MANDO

En esta unidad se tratarán las características y principio de funcionamiento de los

Identificar, diferenciar y seleccionar los componentes de un sistema de mando.

Los contactores son aparatos electromagnéticos que establecen o interrumpen la

Fig. 3.1 El Contactor.

En esencia, el funcionamiento de un contactor representado en la Figuras 3.1 y 3.2,

Unidad III Pág 1

Fig. 3.2 Partes de un contactor.

3.1.1. PARTES DE UN CONTACTOR

Las partes principales de un contactor son:

- El electroimán, es el órgano motor del contactor. Está formado por

- Los contactos principales, que son generalmente tres (1-2; 3-4 y 5-

- Los contactos auxiliares, son una serie de pequeños contactos que

- Las cámaras de extinción del arco, como su propio nombre indica,

Se suelen emplear tres tipos de cámaras de extinción tal como se

Pág.2 Unidad III

Fig. 3.3 Cámara de extinción de arco.

A continuación vamos a resumir la descripción de construcción y el

- Cámaras auto soplado: cada contacto de potencia del contactor está

- Cámaras de soplado magnético: este sistema es una mejora del

- Cámaras de soplado con aletas: este sistema de extinción de arco

Actualmente, también, se emplea el sistema de contactos al vacío, que

Unidad III Pág 3

3.1.2. MARCADO DE BORNES

La representación del marcado de bornes es tal como sigue:

 Bobina: se marca con A1 y A2.

Contactos NO: se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica

Contactos NC: se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica

Contactos principales: se marcan con los siguientes números o letras:1-

El Contactor se designa con la letra K seguida de un número y una letra

Las características principales a tener en cuenta a la hora de elegir un

 Ith: es la llamada intensidad térmica y es la intensidad máxima que

Pág.4 Unidad III

3.1.4. CATEGORÍA DE UTILIZACIÓN

Es una característica que define el tipo de corriente (continua o alterna) y el

Para los contactores de corriente alterna se han establecido las cuatro

Tabla 3.1 Categorías de servicio de los contactores de corriente alterna.

La categoría de servicio más empleada es la AC3, cuyos contactos han de

Unidad III Pág 5

3.2. RELÉ DE SOBRECARGA

Fig. 3.4 Esquema eléctrico de un relé de sobrecarga

Un sobrecalentamiento de un motor puede originarse por una sobrecarga en su eje,

3.2.1. RELÉS DE SOBRE CARGA TÉRMICOS

Pág.6 Unidad III

Fig. 3.5 Esquema eléctrico de un relé térmico

El ajuste de los relés térmicos se realiza mediante un botón rotativo (1) de la

Fig. 3.6 Vista frontal de un relé térmico

Para verificar el funcionamiento de los contactos auxiliares de los relés, se dispone de

Mediante el botón de parada “stop” (5), se puede desconectar el contactor

3.2.2. RELÉS DE SOBRE CARGA ELECTRÓNICOS

En estos dispositivos, la corriente de cada fase es medida a través de

Pág.8 Unidad III

Fig. 3.7 Vista frontal de un relé térmico

En forma similar al relé de sobrecarga térmico, éste se regula al valor deseado

Mediante una segunda perilla “CLASS” (3), se puede seleccionar la clases de

La reposición del relé se implementa con la tecla “Test/Reset” (4), que

3.3. EL INTERRUPTOR AUTOMÁTICO

Fig. 3.8 Interruptor termomagnético

Unidad III Pág 9

Los interruptores automáticos protectores de motor, también llamados interruptores

Fig. 3.9 Simbología del interruptor termomagnético

Según la función de aplicación, sus vías de corriente se equipan con disparadores o