Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Química

Departamento de Operaciones Unitarias

“Trabajo de Modelación Matemática”

Integrantes:
 Br. Delgadillo Collado Doris Valeria.
 Br. Tejada Bustillo Isaura Yolanda.

Grupo:
5T1Q

Docente:
Ing. Javier Ramírez

Fecha:
16/Abril/2018
Introducción

La respuesta dinámica de los procesos es de primordial consideración en el

diseño, análisis e implementación de sistemas de control de procesos.

Para la solución del ejercicio 3.17 del libro de control automático de procesos –
Corripio, se realizó primeramente un análisis sobre el mismo, elaborándose así
un esquema para poder identificar el objetivo de control junto con las variables
perturbadoras y variables de control.

Una vez identificado lo anteriormente mencionado, se realizaron balances de

materia y energías así como balance de masa por componente y se linealizaron
algunos términos; A nosotros nos interesa desarrollar el modelo matemático y
la función de transferencia que describa como la concentración de NaOH en el
tanque se mantiene a una concentración deseada, también obtendremos una
función de transferencia que relacione el volumen en el tanque con el flujo de
entrada dado esto utilizamos el software “Scilab” indicado en la guía para
mostrar gráficamente los resultados obtenidos.
Ejercicio 3.17-Corripio
Considere el tanque que se muestra en la Fig. P3-9. Se usa una solución de
NaOH al 10% (± 0,2%) en peso para un proceso de lavado cáustico. Para
suavizar las variaciones en la tasa de flujo y la concentración, se usa un tanque
de 8000 galones como tanque de compensación. Las condiciones de estado
estacionario son las siguientes:

El contenido del tanque está bien mezclado, y la densidad de todas las corrientes
es de 8.8 lbm / gal.
(a) Sonará una alarma cuando la concentración de salida baje al 9.8% en peso
(o aumente al 10.2% en peso). Supongamos que los flujos son constantes.
(i) Obtenga la función de transferencia que relaciona la concentración de salida
con la concentración de entrada. Obtenga los valores numéricos de todas las
ganancias y constantes de tiempo.

(ii) Debido a un trastorno, la concentración de entrada, c, (t), baja

instantáneamente al 8% de NaOH. Determine cuánto tiempo pasará antes de
que suene la alarma.

(b) Considere ahora que el flujo de entrada, fi (t), puede variar, mientras que el
flujo de salida se mantiene constante a 2500 gph. Por lo tanto, el volumen en el
tanque también puede variar.
(iii) Desarrolle la ecuación diferencial que relaciona el volumen en el tanque
con los flujos de entrada y salida.
(iv) Desarrolle la ecuación diferencial que relaciona la concentración de salida
de NaOH con el flujo de entrada y la concentración de entrada.
(v) Obtenga la función de transferencia que relaciona el volumen en el tanque
con el flujo de entrada.
(vi) Obtenga la función de transferencia que relaciona la concentración de salida
con el flujo de entrada y la concentración de entrada. Obtenga los valores
numéricos de todas las ganancias y constantes de tiempo.
(vii) Supongamos ahora que el flujo de entrada al tanque cae a 1000 gph.
Determine cuánto tiempo lleva vaciar el tanque.
F1(t)g/h

CI(t),wt% V= 8,000

Fo’ 8Ph

Co(t)

Suposiciones Asumimos flujos constantes

ρ = Cnt Si f1 (t) y f0 (t) = C
𝑑𝑣
f1 = ρo = Cnt f1 (t) - f0 ´ = =0
𝑑𝑡

V= Cnt V= Cnt

 Objetivo de control:
Mantener la concentración de NaOH en el tanque a una concentración deseada entre un
rango de 10 a ±0.2.
Mantener el flujo de alimentación del tanque a un flujo constate a la salida.
 Variable de Control:
La concentración de NaOH de la salida.
Flujo de salidad
 Variable Perturbadora:
Concentración de entrada
Flujo entrada

𝑑𝑀𝑁𝑎𝑂𝐻
Ci (t) Wi - Ci (t)0 W0 =
𝑑𝑡
𝑑(𝐶𝑜(𝑡)𝑣𝜌
Ci (t) * fi (t)* ρ – f0 ´ * ρ * C0 (t)=
𝑑𝑡
𝑑𝐶𝑜(𝑡)
(Ci (t) * fi * ρ – f0 ´ * ρ * C0 (t)) = (vρ) ÷ f0 ´ ρ
𝑑𝑡
𝑓𝑖𝜌 𝑑𝐶𝑜(𝑡) 𝑣𝜌
Ci (t) - Co (t) = τ
𝑓𝑜´𝜌 𝑑𝑡 𝑓𝑜´𝜌

kdl
 𝑑𝐶𝑜(𝑡)
Ci kdl - C0 (t) = τ (1) ec. Const. de Perturbación
𝑑𝑡
𝑑𝐶𝑜𝑠 kd2= 1
Cis kdl - C0s = τ (2) ec.
𝑑𝑡

𝑑𝐶̅𝑜(𝑡)
𝐶̅𝑖 kdl - ̅̅̅
𝐶𝑂 (t) = o
𝑑𝑡

𝐶̅𝑖 (s) kdl – 𝐶̅ o (s) = τ (s 𝐶̅ o (s) - 𝐶̅ o (o))

𝐶𝑖̅ (s) 1= τ s ̅̅̅
𝐶𝑂 (s) - ̅̅̅
𝐶𝑂 (s)
𝐶̅𝑖 (s) = ̅̅̅
𝐶𝑂 (s) (τ s + 1)
𝐶 (s) ̅ Co (s) 1
̅̅̅
𝐶𝑂 (s) = 𝑖 = Función de transferencia.
τs+1 τ i(s) 𝜏𝑠+1

̅̅̅
𝐶𝑜 (𝑠)
1.6𝑠 + 1

2
𝐶̅𝑖 (s) =
𝑠
2
̅̅̅
𝐶𝑜 (s) = ̅̅̅
𝐶0 (t) = -2 (1-e-t/1.6)
𝑠(16𝑠+1)

0.2 = -2 (1-e-t/1.6)
La alarma sonara
t= 0.17 h después de 0.17 h.
Estado no estacionario
Linealizacion
𝑑𝑉(𝑡)𝐶𝑜 (𝑡)
Ci (t) Fi (t) 𝜌 − Co (t) fo’ ρ =  V (t) 𝐶𝑜 (t)
𝑑𝑡
𝑉𝑠 𝐶𝑜 + 𝑉𝑠 ̅̅̅
𝐶𝑜 (𝑡) + 𝐶𝑜 𝑉̅ (𝑡)
 𝐶𝑖 (𝑡)𝑓𝑖 (𝑡)
̅𝑖 𝑠(𝑡)
𝐶𝑖 𝑠 𝑓𝑖 𝑠 + 𝑓𝑖 𝑠 + 𝑓𝑖 𝑠 𝐶𝑖̅ (𝑡) + 𝐶𝑖 𝑠 𝑓

̅̅̅𝑜̅ (𝑡)
𝑑𝐶 ̅(𝑡)
𝑑𝑉
𝐶𝑖 𝑠 𝑓𝑖 𝑠 + 𝑓𝑖 𝑠𝐶̅𝑖 (𝑡) + 𝐶𝑖 𝑠 𝑓𝑖̅ (𝑡) − 𝐶𝑜 (𝑡)𝑓𝑜′ = 𝑉𝑠 + 𝐶𝑜 𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡

(𝑉(𝑡)𝐶𝑜 (𝑡)) ̅̅̅𝑜̅(𝑡))

𝑑(𝐶 ̅𝑠
𝑑𝑉
𝑑 = 𝑉𝑠 + 𝐶𝑜 𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Estado estacionario
𝐶𝑖 𝑓𝑖 𝑠 − 𝐶𝑜 𝑠 𝑓𝑜′ = 0
𝑑𝐶𝑜 (𝑡) ̅(𝑡)
𝑑𝑉
̅𝑖 (𝑡) − 𝑓𝑜′ 𝐶𝑜̅ (𝑡) = 𝑉𝑠
𝑓𝑖 𝑠𝐶𝑖̅ (𝑡) + 𝑐𝑖 𝑠 𝑓 + 𝐶𝑜 𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
̅̅̅̅
′𝐶 ̅̅̅𝑜̅(𝑡)
𝑑𝐶
𝑓𝑖 𝐶̅𝑖 (𝑡) + 𝐶𝑖 𝑠 𝑓𝑖̅ (𝑡) − 𝑓𝑜 𝑜 (𝑡) − 𝐶𝑜 𝑠 𝑓𝑖̅ (𝑡) = 𝑉𝑠
𝑑𝑡
̅̅̅̅
𝑑𝐶
(𝐶̅𝑖 (𝑡)𝑓𝑖 (𝑠) − 𝑓𝑜 (𝑡) = 𝑉𝑠 𝑂
𝑑𝑡
) ÷ 𝑓𝑜 ′

𝑓𝑖 𝑠 𝑉𝑠 ̅̅̅𝑜̅
𝑑𝐶
𝐶̅𝑖 (𝑡) ̅̅̅𝑜 (𝑡) =
− 𝐶
𝑓𝑜′ 𝑓𝑜 ´ 𝑑𝑡

Kdi 𝜏
𝑑𝐶 ̅̅̅̅
𝑘𝑑𝑖 𝐶̅𝑖 (𝑡) − ̅̅̅
𝐶𝑂 (𝑡) = 𝜏 𝑜
𝑑𝑡
̅̅̅𝑜̅
𝑑𝐶
𝑘𝑑𝑖 𝐶𝑖 (𝑡) = 𝜏 + ̅̅̅
𝐶𝑜 (𝑡) 0
𝑑𝑡

𝑘𝑑𝑖 𝐶𝑖 (𝑠) = 𝜏 (𝑠 ̅̅̅

𝐶𝑜 (𝑠) − 𝐶𝑜 (𝑜) + 𝐶𝑜 (𝑡))
𝑘𝑑𝑖 𝐶̅𝑖 (𝑠)
̅̅̅𝑜 =
𝐶
𝜏𝑠+1
Conclusión
Anexos