Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Facultad de Ingeniería
Ciclo Básico
Departamento de Matemática Aplicada
ÁLGEBRA
LINEAL Y
GEOMETRÍA
ANALÍTICA
(0250)
TEMA 2
VECTORES
EN
R2 Y R3
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) – TEMA 2 José Luis Quintero
Las notas presentadas a continuación tienen como único fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de vectores en R2 y R3.
2.1. Vectores 1
2.2. Cantidades escalares y vectoriales 2
2.3. Longitud, magnitud o norma de un vector 3
2.4. Producto escalar 4
2.5. Ángulo entre dos vectores 5
2.6. Vectores canónicos. Direcciones 6
2.7. Vectores ortogonales. Proyección ortogonal 7
2.8. Cálculo de la proyección de un vector sobre otro 8
2.9. Producto vectorial 10
Vectores en R2 y R3
VECTORES Pág.: 1 de 12
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) – TEMA 2 José Luis Quintero
2.1. VECTORES
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) – TEMA 2 José Luis Quintero
Los vectores pueden situarse en el plano, (dos dimensiones) (ver figura 3), en el
espacio (tres dimensiones) (ver figura 4) y hasta en dimensiones mayores a tres. Los vectores
que se encuentren en el plano se llamarán “pares”, mientras los que se ubiquen en el espacio
se llamarán “ternas”.
2 2
OP = OR + z2 ,
2
OR = x2 + y2
2
OR = x2 + y2 + z2 .
P = OP = x2 + y2 + z2 .
x
TEOREMA 2. Sea x ∈ Rn , entonces es unitario.
x
LONGITUD, MAGNITUD O Vectores en R2 y R3
Pág.: 4 de 12
NORMA DE UN VECTOR Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) – TEMA 2 José Luis Quintero
Definición 3. Dados los vectores x = (x1 , x2 ,..., xn ) y y = (y1 , y2 ,..., yn ) se define el producto
escalar x • y, por
n
x • y = x1y1 + ... + xnyn = ∑xy .
i =1
i i
Observación 2. x•x = x .
ÁNGULO ENTRE Vectores en R2 y R3
Pág.: 5 de 12
DOS VECTORES Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) – TEMA 2 José Luis Quintero
Demostración.
Por la ley de los cosenos se tiene que
2 2 2
B−A = A + B − 2 A B cos(θ) .
De modo que
2 2 2
A + B − B−A
cos(θ) = .
2 A B
Demostración.
Si A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 ,b2 ,b3 ) son vectores de R3, entonces
2
B−A = (b1 − a1 )2 + (b2 − a2 )2 + (b3 − a3 )2
= (b12 + b22 + b32 ) + (a12 + a22 + a32 ) − 2(b1a1 + b2a2 + b3a3 )
2 2
= B + A − 2(b1a1 + b2a2 + b3a3 )
Definición 5. Los vectores de R 3 i = (1, 0, 0), j = (0,1, 0), k = (0, 0,1) se conocen con el
nombre de canónicos y dibujados con punto inicial el origen coinciden con las direcciones
positivas de los ejes de coordenadas y son unitarios.
Definición 6. Los ángulos directores de un vector fijo OA son los ángulos α , β y γ , donde
α es el ángulo formado por el semieje positivo de las x y el vector OA, β es el ángulo
formado por el eje positivo de las y y el vector OA y γ es el ángulo formado por el eje
positivo de las z y el vector OA, la medida de estos ángulos se encuentra entre 0 y 180 .
Definición 7. Los cosenos directores del vector fijo OA son los cosenos de los ángulos
directores del vector OA. Se puede encontrar una fórmula para determinar los cosenos
directores del vector OA (ver figura 6).
El ángulo ORA es recto porque RA está en un plano que es perpendicular al vector OR.
De modo que
a1 a1
cos(α) = = .
A a12 + a22 + a32
a2 a2
cos(β) = = ,
A a12 + a22 + a23
a3 a3
cos(γ) = = .
A a12 + a22 + a23
Ahora bien,
Dados los vectores fijos a y b no nulos es posible proyectar el vector a sobre el vector
b y sobre un vector fijo w’ perpendicular a b como se indica en la figura 7.
a • b = (w + v) • b = w • b + v • b = 0 + v • b = v • b = (λb) • b = λ(b • b)
a•b
λ= .
b•b
a•b
proyb a = b = comp(proy a)b .
b
b2
El vector
a•b
w = a − λb = a − b
b2
es ortogonal a b para cualquier vector a (ver figuras 8 y 9).
Vectores en R2 y R3
CÁLCULO DE LA PROYECCIÓN Pág.: 9 de 12
DE UN VECTOR SOBRE OTRO
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) – TEMA 2 José Luis Quintero
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) – TEMA 2 José Luis Quintero
a1x + a2 y + a3z = 0
.
b1x + b2 y + b3z = 0
es una solución para el sistema formado por (*) y (**). Como se puede ver hay infinitas
soluciones a este sistema todas ellas múltiplos escalares. Cuando k = 1 la solución se define
como el producto vectorial A × B . Por lo anterior, A × B es un vector perpendicular tanto a A
como a B (ver figura 10).
Vectores en R2 y R3
PRODUCTO VECTORIAL Pág.: 11 de 12
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) – TEMA 2 José Luis Quintero
Observación 4.
a. Si A o B es el vector nulo, entonces es claro que A × B = 0 .
b. Si A o B no son nulos y A es paralelo a B, entonces B = λA para algún escalar λ , por
tanto
A × B = A × (λA) = (a1 , a2 , a3 ) × (λa1 , λa2 , λa3 )
= (a2 (λa3 ) − a3 (λa2 ), a3 (λa1 ) − a1(λa3 ), a1(λa2 ) − a2 (λa1 ))
= (λa2a3 − λa3a2 , λa3a1 − λa1a3 , λa1a2 − λa2a1 ) = (0, 0, 0)
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) – TEMA 2 José Luis Quintero
2 2 2
A ×B + (A • B)2 = A B . (Identidad de Lagrange)
De modo que
A × B = A B sen(θ) . □