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2 ¿ Cual es la velocidad y ac

Un mecanismo Biela -manivela -corredera tiene una llongitud R de la manivela igual �=𝑅(1−cos⁡(Ɵ)+(𝑅^2⁡𝑆𝑒𝑛(2Ɵ))/2� que
a 50 mm y opera a 250rad/s . Suponiendo que w es constante:
�′=𝑅𝑆𝑒𝑛(Ɵ)+(𝑅^2⁡𝑆𝑒𝑛(2Ɵ
�′=𝑅𝑆𝑒𝑛(Ɵ)+(𝑅^2⁡𝑆𝑒𝑛(2Ɵ))/2�
1) ¿ Cual es la velocidad y aceleracion maxima cuando la biela es de 200mm? ¿en
que Angulo ocurren estos valores? �′=(50)(250)((𝑆𝑒𝑛(Ɵ)+5

�′=𝑅𝑤𝑆𝑒𝑛(Ɵ)+(𝑅^2⁡𝑤𝑆𝑒𝑛(2Ɵ))/2� �′′=𝑅𝐶𝑜𝑠(Ɵ)+(𝑅^2⁡𝐶𝑜𝑠(2Ɵ))/� �′′=𝑅𝐶𝑜𝑠(Ɵ)+(𝑅^2⁡𝐶𝑜𝑠(2Ɵ))/�

�′=(50)(250)((𝑆𝑒𝑛(Ɵ)+50𝑆𝑒𝑛(2Ɵ)/2(200)⁡))
�′′=(50)( 〖 250 〗 ^2)((𝐶𝑜𝑠(Ɵ)+50𝐶𝑜𝑠(2Ɵ)/(200)))

Velocidad Angulo Aceleracion Angulo


0 0 3906250 0
10401.3347648 0.78539816 2209708.691 0.78539816 Valor Angulo
12500 1.57079633 -781250 1.57079633 Velocidad maxima 12500 en Pi/2 7Pi/4
7276.33476483 2.35619449 -2209708.69 2.35619449 Aceleracion maxima 3906250 en 0 y en 2pi
0 3.14159265 -2343750 3.14159265
-7276.3347648 3.92699082 -2209708.69 3.92699082
-12500 4.71238898 -781250 4.71238898
-10401.334765 5.49778714 2209708.691 5.49778714
0 6.28318531 3906250 6.28318531
2 ¿ Cual es la velocidad y aceleracion maxima cuando la biela es de 230mm? ¿en
que Angulo ocurren estos valores?

′=𝑅𝑆𝑒𝑛(Ɵ)+(𝑅^2⁡𝑆𝑒𝑛(2Ɵ))/2� �′′=𝑅𝐶𝑜𝑠(Ɵ)+(𝑅^2⁡𝐶𝑜𝑠(2Ɵ))/�

�′=(50)(250)((𝑆𝑒𝑛(Ɵ)+50𝑆𝑒𝑛(2Ɵ)/2(200)⁡)) �′′=(50)( 〖 250 〗 ^2)((𝐶𝑜𝑠(Ɵ)+50𝐶𝑜𝑠(2Ɵ)/(200)))

Velocidad Angulo Aceleracion Angulo


0 0 3804347.83 0
10197.530417 0.78539816 2209708.69 0.78539816
12500 1.57079633 -679347.83 1.57079633
7480.13911266 2.35619449 -2209708.7 2.35619449
0 3.14159265 -2445652.2 3.14159265
-7480.1391127 3.92699082 -2209708.7 3.92699082
-12500 4.71238898 -679347.83 4.71238898
-10197.530417 5.49778714 2209708.69 5.49778714
0 6.28318531 3804347.83 6.28318531

Valor Angulo
Velocidad maxima 1250 en Pi/2 y 6Pi/4
Aceleracion maxima 3804347.83 en 0 y en 2pi