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26/01/2012

Electronique de Puissance

Hacheurs Directs

Ben Elghali Seifeddine


E-mail: seifeddine.benelghali@lsis.org 1

Hacheurs Directs
Généralités
– Convertisseurs directs continu-continu
– Assurent un transfert d’Energie entre 2 sources continues avec
une large souplesse et un rendement élevé.
– Le Hacheur peut apparaître comme un quadripôle

• Transformateur de grandeurs continues

• Les relations entre (ie,ve) et (is,vs) caractérisent l’échange


d’Énergie
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Généralités
• Application des hacheurs directs : Exemples
• Forte puissance : Contrôle de vitesse et de couple d’1 Machine à
courant continu à partir d’1 source de tension continue

Généralités

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Hacheur Série
( dévolteur / convertisseur buck)

• Structures fondamentales
– Générateur=source de V parfaite unidirectionnelle en V et en I
– Récepteur=source de I supposée dans un premier temps parfaite
– unidirectionnelle en V et en I
– La puissance transite de la source de V vers la source de I
– Exemple : Pilotage d’un moteur CC avec C et W>0
2 Séquences :
• (a) K1 on, K2 off
• (b) K1 off, k2 on

Hacheur Série
( dévolteur / convertisseur buck)

• Structures fondamentales
2 Séquences :
(a) K1 on, K2 off
(b) K1 off, k2 on

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Hacheur Série
( dévolteur / convertisseur buck)

• Structures fondamentales
– Analyse des séquences
Séquence (a) : ……………
Séquence (b) : ……………
Période T=tf+to
………………………………..
………………………………..
La sortie du CVS peut être
considérée comme une source
parfaite de tension de valeur
Vc(t).E et de valeur moyenne
………………………………..

Structures fondamentales
• Hacheur Dévolteur ou Série
– Analyse des séquences
α est le rapport cyclique
La structure apparaît alors comme un abaisseur de
tension au niveau des valeurs moyennes

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Hacheur Série
( dévolteur / convertisseur buck)

• Principe: Charge résistive


– Analyse de fonctionnement

H est commandé par un signal Vc tel que


• 0<t<t1= αT: H est fermé

• t1 <t<T: H est ouvert


H: interrupteur unidirectionnel
parfait.

Hacheur Série
( dévolteur / convertisseur buck)

• Principe: Charge résistive

T
t
La valeur moyenne de Vs ???

T t

La structure apparaît alors


comme un abaisseur de T t
tension au niveau des valeurs
moyennes

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T t

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Hacheur Série
( dévolteur / convertisseur buck)

• Charge active L,E

– On suppose que H et DRL parfaits


(DRL: diode roue libre).
L suffisamment grande pour avoir is ininterrompu.
E est réversible en courant.
– H est commandé par un signal Vc tel que

• 0<t<t1= αT: H est fermé


– ………………………………………………………
– ………………………………………………………
– ………………………………………………………
– ………………………………………………………

• t1 <t<T: H est ouvert


– ………………………………………………………
– ……………………………………………………… t
– ………………………………………………………
– ………………………………………………………

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Hacheur Série
( dévolteur / convertisseur buck)

• Analyse de fonctionnement
0<t<t1= αT: H est fermé

t1 <t<T: H est ouvert


t

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Hacheur Série
( dévolteur / convertisseur buck)

• Analyse de fonctionnement

– Plus L augmente, plus ΔIS diminue


– Plus f augmente plus ΔIS diminue

L’ondulation du courant est

Elle est maximale pour

t
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Hacheur parallèle (Survolteur /


convertisseur Boost)
Structures fondamentales
• Générateur=source de I parfaite (supposée parfaite dans
un premier temps) unidirectionnelle en V et en I
– Récepteur=source de V parfaite unidirectionnelle en V et en I
– La puissance transite de la source de I vers la source de V
– Exemple : Recharge de batteries par une dynamo.

2 Séquences :
– (a) Transit de puissance
– (b) Pas de transit de puissance

(a) K1 on, K2 off


(b) K1 off, k2 on

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Hacheur parallèle (Survolteur /


convertisseur Boost)
Structures fondamentales
• 2 Séquences :
(a) K1 on, K2 off
(b) K1 off, k2 on

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Hacheur parallèle (Survolteur /


convertisseur Boost)
Structures fondamentales
– Analyse des séquences
Séquence (a) : …………………….
Séquence (b) : …………………….
Période T=tf+to
…………………….
…………………….
La sortie du CVS peut être
considérée comme une source
parfaite de courant de valeur Fm(t).I
et de valeur moyenne <Ie>= α I avec
α =tf/T=<Fm>
…………………….…………………….
…………………….………………………….….
…………………….………………………….….

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Hacheur parallèle (Survolteur /


convertisseur Boost)
Intérêt du hacheur élévateur
Exemple: lors de la phase de freinage, la machine DC fonctionne en
génératrice mais sa fem E ( qui décroit car la vitesse diminue) est
inférieur à tension U qui alimentait le moteur. Pour assurer le transfert
de l’énergie électrique de la génératrice vers le réseau, il faut un
convertisseur continu-continu élévateur de tension.

On suppose que D, H et L sont parfaits.


H est commandé par un signal tel que:

H fermé pour 0<t< αT


H ouvert pour αT <t< T

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Hacheur parallèle (Survolteur /


convertisseur Boost)
• Pour 0<t< αT

• Pour αT <t< T

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Hacheurs Réversibles
Typiquement dans les applications de type
traction (ou propulsion) on a souvent une
source de tension unidirectionnelle en
tension (batteries, ligne cc) et une MCC qui
peut être considérée comme une source de
I pouvant être réversible en V (vitesse) et en
I (Couple)

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Hacheurs Réversibles
Hacheur réversible en I
Réversibilité en puissance moyenne du
dispositif (I peut s’inverser) exemple
Accélération et freinage d’un Mcc à Ω>0

(a) K1 on K2 off
(b) K1 off K2 on

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Hacheurs Réversibles
Hacheur réversible en I

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Hacheurs Réversibles
Hacheur réversible en I

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Hacheurs Réversibles
Hacheur en pont permettant l’inversion de Vi

3 types de connections ⇒ Plusieurs modes de modulation

Structure générale

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Hacheurs Réversibles
Hacheur en pont permettant l’inversion de Vi
Modulation E,0, puis -E,0

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Hacheurs Réversibles
Hacheur en pont permettant l’inversion de Vi
Modulation E,0, puis -E,0

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Hacheurs Réversibles
Hacheur en pont permettant l’inversion de Vi
Modulation E,-E
(a) puis (a’) puis (a)

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Hacheurs Réversibles
Hacheur en pont permettant l’inversion de Vi
Modulation E,-E

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Hacheurs Réversibles
• Hacheur en pont permettant l’inversion de Vi et
réversible en I =>Source de I réversible en I

I>0: Structure précédente

I<0: Structure précédente


où l’on a inversé 2 bras

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Hacheurs Réversibles

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Hacheur réversible en courant


Ce dispositif rassemble un hacheur série (Hs,Ds) abaisseur de
tension et un hacheur parallèle (Hp,Dp) élévateur de tension

Exemple: Ce type de hacheur permet des


phases de traction et de freinage sans
réversibilité de vitesse (tension Vs
unidirectionnelle) mais avec réversibilité de
couple (réversibilité de courant)
Fonctionnement de la machine dans les
quadrants 1 et 4 pour les vitesses positives

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Hacheur réversible en courant

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