Robert Karplus, seorang ahli fisika teoritis di University of California –

Berkeley, menjadi
tertarik pada pendidikan sains pada akhir 1950-an. Ketertarikannya mengarah
pada eksplorasi anak-anak
pemikiran dan penjelasan mereka tentang fenomena alam. Pada 1961, Karplus
mulai menghubungkan
psikologi perkembangan Jean Piaget dengan desain bahan ajar dan sains
pengajaran.

Pada tahun 1961, J. Myron Atkin, saat itu di Universitas Illinois, berbagi
gagasan Karplus tentang pengajaran
sains kepada anak-anak muda. Akhirnya, mereka berkolaborasi pada model
penemuan terpandu di
bahan ajar (Atkin & Karplus, 1962). Karplus terus menyempurnakan gagasannya
dan
model pengajaran ketika ia menguji bahan pengajaran yang berbeda dan
mengamati tanggapan dari
anak-anak sekolah dasar

Pada 1967, Robert Karplus dan koleganya Herbert Thier menggunakan ketentuan
asli dan menyediakannya
kejelasan yang lebih besar dan konteks kurikuler ketika mereka
menggambarkan tiga fase model mereka
pengajaran sains. “Rencana unit dapat dilihat, oleh karena itu, terdiri
dari urutan ini:
eksplorasi awal, penemuan, dan penemuan ”(Karplus & Thier, 1967, hlm. 40).