Informe Topografía Ciudadela Universitaria V.I

INFORME TOPOGRÁFICO FG-01 V 2.
0
Proyecto: Levantamiento topográfico – 02/02/2019
aerofotogramétrico de la Ciudadela Universitaria V.I.S.,
localizado en el Barrio La Loma, Municipio de Mocoa – FI-04-19
Departamento del Putumayo.
Levantamiento topográfico – aerofotogramétrico de la Ciudadela

Universitaria V.I.S., localizado en el Barrio La Loma, Municipio de
Mocoa – Departamento del Putumayo.
Control de documento:
Realizado por: Jhimmy L Calvache Fajardo
Ingeniero Agrícola
Especialista en Sistemas de Información Geográfica
Msc (c) en Teledetección
M.P. 24847 AGR
Fecha: 17 de diciembre de 2018
Versión: 1.0
Revisión:
Fecha de revisión:
NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Cel. (+57) 3133746944 E-mail: hidrogeomatica@gmail.com
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INFORME TOPOGRÁFICO FG-01 V 2.0
Tabla de contenido
1. RESUMEN ....................................................................................................................... 3
2. CONTROL DE CALIDAD .................................................................................................. 3
2.1. Representación previa............................................................................................... 3
3. DETALLES DE LA CALIBRACIÓN ................................................................................... 4
3.1. Posiciones iniciales de la imagen .............................................................................. 4
3.2. Imagen calculada / GCPs / Posiciones de puntos de enlace manual ......................... 4
3.3. Posición absoluta de la cámara e incertidumbres de orientación. .............................. 5
3.4. Superposición ........................................................................................................... 5
4. DETALLES DE AJUSTE DE BLOQUE DE PAQUETE ...................................................... 6
4.1. Parámetros internos de la cámara ............................................................................. 6
4.2. Tabla de puntos clave 2D .......................................................................................... 7
4.3. Puntos 3D de partidas de puntos clave 2D ................................................................ 7
4.4. Partidas de puntos clave 2D ...................................................................................... 8
4.5. Posición relativa de la cámara e incertidumbres de orientación. ................................ 9
5. DETALLES DE GEOLOCALIZACIÓN ............................................................................... 9
5.1. Puntos de control de tierra ........................................................................................ 9
5.2. Variación absoluta de geolocalización ..................................................................... 10
5.3. Coordenadas del Fotocontrol .................................................................................. 11
5.4. Varianza relativa de la geolocalización .................................................................... 11
6. DETALLES DEL PROCESAMIENTO INICIAL ................................................................ 11
6.1. Información del sistema........................................................................................... 11
6.2. Sistema de coordenadas ......................................................................................... 12
6.3. Opciones de procesamiento .................................................................................... 12
7. DENSIFICACIÓN DE NUBES DE PUNTOS DETALLES ................................................ 12
7.2. Resultados .............................................................................................................. 13
8. DSM, DETALLES ORTOMOSAICOS Y DE ÍNDICE ....................................................... 13

1. RESUMEN
Tabla 1. Resumen del proyecto fotogramétrico

Proyecto Ciudadela Universitaria V.I.S.
Procesado 2018-12-17 06:14:00
Modelo de la cámara FC6310_8.8_5472x3648 (RGB)
Aeronave DJI Phantom 4 Pro
Distancia de muestreo promedio en tierra (GSD) 2.14 cm / 0.84 in
Control terrestre Enlace Radiocinemático
Dispositivo GNSS SunNav G9 - RTK
Área cubierta 0.2614 km2 / 26.1421 ha / 0.101 sq. mi. / 64.6319 acres
Tiempo para el procesamiento inicial 06h:36m:56s
Fuente: Elaboración propia, 2019
2. CONTROL DE CALIDAD
Tabla 2. Lista de chequeo del proyecto fotogramétrico

Imágenes Mediana de 73135 puntos clave por imagen ✓
Conjunto de datos 555 de 557 imágenes calibradas (99%), todas las imágenes habilitadas, 
2 bloques
Optimización de la Diferencia relativa del 0,57% entre los parámetros internos iniciales y ✓
cámara optimizados de la cámara.
Pareo Mediana de 8452.82 coincidencias por imagen calibrada ✓
Georreferenciación sí, 4 GCP (4 3D), error medio de RMS = 0,009 m ✓
2.1. Representación previa
Figura 1. Ortomosaico y el modelo de superficie digital disperso (DSM) correspondiente antes de la

densificación

3. DETALLES DE LA CALIBRACIÓN
Tabla 3. Respuesta de las imágenes a la calibración

Número de imágenes calibradas 555 de 557
Número de imágenes geolocalizadas 557 de 557
3.1. Posiciones iniciales de la imagen
Figura 2. Vista superior de la posición inicial de la imagen. La línea verde sigue la posición de las imágenes en
el tiempo a partir del gran punto azul -Zona de despegue-.
3.2. Imagen calculada / GCPs / Posiciones de puntos de enlace manual

Figura 3. Desplazamiento entre las posiciones de la imagen inicial (puntos azules) y computadas (puntos
verdes), así como el desplazamiento entre las posiciones iniciales de los GCP (cruces azules) y sus
Posiciones calculadas (cruces verdes) en la vista superior (plano XY), vista frontal (plano XZ) y vista lateral
(plano YZ). Los puntos rojos indican imágenes deshabilitadas o no calibradas. Oscuro
Las elipses verdes indican la incertidumbre absoluta de la posición del resultado de ajuste del bloque de
paquete.
3.3. Posición absoluta de la cámara e incertidumbres de orientación.
Tabla 4. Variables de incertidumbre en la orientación de la posición absoluta

X [m] Y [m] Z [m] Omega [grados] Phi [grados] Kappa [grados]
Media 0.169 0.177 0.272 0.14 0.117 0.027
Sigma 0.073 0.034 0.177 0.034 0.049 0.013
3.4. Superposición
Las áreas rojas y amarillas indican una superposición baja para la cual se pueden generar malos
resultados. Las áreas verdes indican una superposición de más de 5 imágenes por cada píxel.
Buena calidad, los resultados se generarán siempre que el número de coincidencias de puntos
clave también sea suficiente para estas áreas (consulte la Figura 5 para obtener coincidencias
de puntos clave).

Figura 4. Número de imágenes superpuestas calculadas para cada píxel del ortomosaico.
4. DETALLES DE AJUSTE DE BLOQUE DE PAQUETE
Tabla 5. Observaciones, puntos y errores de ajuste - reproyección

Número de observaciones 2D de puntos clave para el ajuste de bloque de paquete 4955380
Número de puntos 3D para el ajuste de bloque de paquete 1740997
Error de reproyección media [píxeles] 0.120
4.1. Parámetros internos de la cámara
FC6310_8.8_5472x3648 (RGB). Dimensiones del sensor: 12.833 [mm] x 8.556 [mm]

EXIF ID: FC6310_8.8_5472x3648
Tabla 6. Parámetros iniciales, optimizaciones e incertidumbres de la cámara

Longitud Puntos Puntos R1 R2 R3 T1 T2
focal principales principales
X Y
Valores 3668.759 2736.001 1823.999 0.003 -0.008 0.008 -0.000 0.000
iniciales [pixel] [pixel] [pixel]
8.604 [mm] 6.417 [mm] 4.278 [mm]
Valores 3647.654 2728.321 1878.343 0.004 -0.008 0.009 0.002 -0.001
optimizados [pixel] [pixel] [pixel]
8.555 [mm] 6.399 [mm] 4.405 [mm]
Incertidumbres 1.258 0.636 0.557 0.01 0.002 0.002 0.000 0.000
(sigma) [pixel] [pixel] [pixel]
0.003 [mm] 0.001 [mm] 0.001 [mm]

Tabla 7. Validación de puntos automáticos de enlace

El número de puntos de enlace automáticos (ATP) por píxel
promediados sobre todas las imágenes del modelo de
cámara es Color codificado entre negro y blanco. El blanco
indica que, en promedio, más de 16 ATP son extraídos en
esta ubicación de píxeles. El negro indica que, en promedio,
se ha extraído 0 ATP en este píxel. ubicación. Haga clic en la
imagen para ver la dirección promedio y la magnitud del error
de reproyección para cada pixel Tenga en cuenta que los
vectores se escalan para una mejor visualización.
4.2. Tabla de puntos clave 2D
Tabla 8. Puntos clave de emparejamiento

Número de puntos clave 2D
Número de puntos clave 2D por imagen
emparejados por imagen
Mediana 73135 8453
Mínima 29272 75
Máxima 84510 20832
Promedio 68303 8929
4.3. Puntos 3D de partidas de puntos clave 2D
Tabla 9. Puntos 3D observados por imágenes

Número de puntos 3D observados
En 2 Imágenes 1178674
En 9 Imágenes 9957

En 19 Imágenes 976
En 20 Imágenes 773
En 21 Imágenes 564
En 22 Imágenes 414
En 23 Imágenes 340
En 24 Imágenes 240
En 25 Imágenes 194
En 26 Imágenes 159
En 27 Imágenes 137
En 28 Imágenes 112
En 29 Imágenes 97
En 30 Imágenes 61
En 31 Imágenes 40
En 32 Imágenes 26
En 33 Imágenes 28
En 34 Imágenes 13
En 35 Imágenes 10
En 36 Imágenes 2
En 45 Imágenes 1
4.4. Partidas de puntos clave 2D
Posiciones de imágenes calculadas con enlaces entre imágenes coincidentes. La oscuridad de

los enlaces indica el número de puntos clave 2D combinados entre las imágenes. Los enlaces
brillantes indican enlaces débiles y requieren puntos de enlace manuales o más imágenes. Las
elipses verdes oscuro indican la incertidumbre relativa de la posición de la cámara del bloque
de paquetes resultado de ajuste.

Figura 5. Posiciones de imágenes calculadas con enlaces entre imágenes coincidentes.
4.5. Posición relativa de la cámara e incertidumbres de orientación.
Tabla 10. Variables de incertidumbre en la orientación de la posición relativa

X [m] Y [m] Z [m] Omega [grados] Phi [grados] Kappa [grados]
Media 0.100 0.083 0.215 0.120 0.170 0.028
Sigma 0.031 0.026 0.128 0.053 0.089 0.014
5. DETALLES DE GEOLOCALIZACIÓN
5.1. Puntos de control de tierra

Precisión de localización por GCP y errores medios en las tres direcciones de coordenadas.
La última columna cuenta el número de imágenes calibradas donde el GCP se ha verificado
automáticamente frente a marcado manualmente.
Tabla 11. Precisión de localización por GCP y errores medios en las tres direcciones de coordenadas.
Error de
GCP Exactitud XY/Z Error X Error Y Error Z Verificado
proyección
Nombre [m] [m] [m] [m] / Marcado
[pixel]
pt1 (3D) 0.020/0.020 0.009 0.003 -0.007 0.3 4 de 4
pt2 (3D) 0.020/0.020 -0.004 0.002 0.015 0.378 4 de 4
pt3 (3D) 0.020/0.020 0.006 -0.015 -0.015 0.444 4 de 4
pt4 (3D) 0.020/0.020 -0.012 0.009 0.009 0.618 4 de 4
Media [m] -0.000134 -0.000016 0.000643
Sigma [m] 0.008045 0.009187 0.0119
RMS Error 0.008046 0.009187 0.011917
[m]
5.2. Variación absoluta de geolocalización
El error mínimo y el error máximo representan intervalos de error de geolocalización entre -1.5
y 1.5 veces la precisión máxima de todas las imágenes. Las columnas X, Y, Z muestran el
porcentaje de imágenes con errores de geolocalización dentro de los intervalos de error
predefinidos. El error de geolocalización es la diferencia entre las posiciones de la imagen inicial
y computada. Tenga en cuenta que los errores de geolocalización de la imagen no corresponden
a la precisión de los puntos 3D observados.
Tabla 12. El error mínimo y el error máximo representan intervalos de error de geolocalización entre -1.5 y 1.5
veces la precisión máxima de todas las imágenes.
Min Error Máx Error Geolocalización Geolocalización Geolocalización
[m] [m] Error X [%] Error Y [%] Error Z [%]
- -15 0 0 0
-15 -12 0 0 0
-12 -9 0 0 0
-9 -6 1.26 0 0
-6 -3 23.42 0 0.18
-3 0 28.11 49.01 69.91
0 3 23.6 50.81 7.21
3 6 17.3 0.18 22.52
6 9 6.31 0 0.18
9 12 0 0 0
12 15 0 0 0
15 - 0 0 0
Media [m] 0.558234 -0.504235 -46.447187
Sigma [m] 3.572759 0.725427 2.716594

RMS Error [m] 3.616108 0.883458 46.526563

5.3. Coordenadas del Fotocontrol
Fotocontrol realizado mediante posicionamiento diferencial a través de metodología RTK, donde

la base corresponde a la placa física materializada en el predio. El equipo utilizado corresponde
al SunNav G9.
Tabla 13. Coordenadas del fotocontrol

Punto Norte Este Elevación PDOP HRMS VRSM Latitud Estación Longitud Estación Altitud Base
Pt1 618767.912 1046271.77 728.9185 2.2 0.0036 0.006 727.3795
Pt2 618741.233 1046378.82 721.5735 2.1 0.0036 0.007 727.3795
001°08'57.7989657600” -076°39'37.9065535200”
Pt3 618781.227 1046497.22 714.5415 2.1 0.0036 0.006 727.3795
Pt4 618911.967 1046446.37 721.1625 2.1 0.0036 0.006 727.3795
Tabla 14. Sesgo entre la geolocalización inicial y la imagen dada en el sistema de coordenadas de salida
Sesgo de geolocalización X Y Z
Traslación [m] 0.558234 -0.504235 -46.447187
5.4. Varianza relativa de la geolocalización
Tabla 15. Las imágenes X, Y, Z representan el porcentaje de imágenes con un error de geolocalización
relativo en X, Y, Z.
Error relativo de Geolocalización Imágenes X (%) Imágenes Y (%) Imágenes Z (%)
[-1.00, 1.00] 81.98 100.00 100.00
[-2.00, 2.00] 100.00 100.00 100.00
[-3.00, 3.00] 100.00 100.00 100.00
Media de la precisión de la geolocalización [m] 5.000000 5.000000 10.000000
Sigma of Geolocation Accuracy [m] 0.000000 0.000000 0.000000
Tabla 16. Las imágenes X, Y, Z representan el porcentaje de imágenes con un error de geolocalización
relativo en X, Y, Z.
Geolocalización Varianza Orientacional RMS [Grados]
Omega 4.010
Phi 3.400
Kappa 4.131
6. DETALLES DEL PROCESAMIENTO INICIAL
6.1. Información del sistema
Tabla 17. Información del sistema procesado

Hardware CPU: Intel(R) Core(TM) i5-4308U CPU @
2.80GHz
RAM: 8GB
GPU: Intel Iris
Sistema Operativo Darwin 17.7.0 x86_64
6.2. Sistema de coordenadas
Tabla 18. Sistema de coordenadas del procesamiento

Sistema de coordenadas de imagen WGS84 (egm96)
Sistema de coordenadas del punto de control de tierra (GCP) MAGNA-SIRGAS / Colombia West
zone (egm96)
Sistema de coordenadas de salida MAGNA-SIRGAS / Colombia West
zone (egm96)
6.3. Opciones de procesamiento
Tabla 19. Controles de procesamiento inicial

Plantilla detectada No hay plantilla disponible
Escala de imagen de puntos clave Completo, escala de imagen: 1
Avanzado: pares de imágenes a procesar Rejilla Aérea o Corredor
Avanzado: Estrategia de procesamiento Usar correspondencia geométricamente verificada: no
Avanzado: Extracción de puntos clave Número objetivo de puntos clave: Automático
Avanzado: Calibración Método de calibración: Estándar
Optimización de Parámetros Internos: Todos
Optimización de Parámetros Externos: Todos
Revancha: Auto, no
Ajuste de paquete: clásico
7. DENSIFICACIÓN DE NUBES DE PUNTOS DETALLES
Tabla 20. Controles de procesamiento de la nube de puntos

Escala de imagen multiescala, 1/2 (tamaño de la mitad de la imagen,
predeterminado)
Densidad de puntos Óptimo
Número mínimo de empalmes 3
Generación de malla con textura 3D No
Avanzado: tamaño de ventana coincidente 7x7 pixeles
Avanzado: Grupos de imágenes 1 grupo
Avanzado: uso del área de procesamiento Si
Avanzado: Usar anotaciones Si
Avanzado: Limitar la profundidad de la cámara No
automáticamente
Tiempo de la densificación de nubes de puntos 04h:55m:44s

7.2. Resultados
Tabla 21. Resultados del procesamiento de la nube de puntos

Número de grupos procesados 6
Número de Teselas Generadas 4
Número de puntos densificados en 3D 67589629
Densidad media (por m3) 316.97
8. DSM, DETALLES ORTOMOSAICOS Y DE ÍNDICE
Tabla 22. Controles de procesamiento del modelo de superficie, ortomosaico e índices

Resolución DSM y ortomosaico 1 x GSD (2.14 [cm/pixel])
Filtros DSM Filtrado de ruido: si
Suavizado de superficies: sí, Tipo: Afilado
Ortomosaico Generado: si
Combinar teselas: sí
GeoTIFF sin transparencia: no
Google Maps Tiles y KML: no
Tiempo de procesamiento del ortomosaico 05h:26m:01s


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Levantamiento topográfico – aerofotogramétrico de la Ciudadela

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Tabla 1. Resumen del proyecto fotogramétrico

Tabla 2. Lista de chequeo del proyecto fotogramétrico

2.1. Representación previa

Figura 1. Ortomosaico y el modelo de superficie digital disperso (DSM) correspondiente antes de la

Fuente: Elaboración propia, 2019

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Tabla 3. Respuesta de las imágenes a la calibración

3.1. Posiciones iniciales de la imagen

Fuente: Elaboración propia, 2019

3.2. Imagen calculada / GCPs / Posiciones de puntos de enlace manual

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Fuente: Elaboración propia, 2019

3.3. Posición absoluta de la cámara e incertidumbres de orientación.

Tabla 4. Variables de incertidumbre en la orientación de la posición absoluta

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Fuente: Elaboración propia, 2019

4. DETALLES DE AJUSTE DE BLOQUE DE PAQUETE

Tabla 5. Observaciones, puntos y errores de ajuste - reproyección

4.1. Parámetros internos de la cámara

FC6310_8.8_5472x3648 (RGB). Dimensiones del sensor: 12.833 [mm] x 8.556 [mm]

Tabla 6. Parámetros iniciales, optimizaciones e incertidumbres de la cámara

0.003 [mm] 0.001 [mm] 0.001 [mm]

Tabla 7. Validación de puntos automáticos de enlace

Fuente: Elaboración propia, 2019

4.2. Tabla de puntos clave 2D

Tabla 8. Puntos clave de emparejamiento

4.3. Puntos 3D de partidas de puntos clave 2D

Tabla 9. Puntos 3D observados por imágenes

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

4.4. Partidas de puntos clave 2D

Posiciones de imágenes calculadas con enlaces entre imágenes coincidentes. La oscuridad de

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Figura 5. Posiciones de imágenes calculadas con enlaces entre imágenes coincidentes.

Fuente: Elaboración propia, 2019

4.5. Posición relativa de la cámara e incertidumbres de orientación.

Tabla 10. Variables de incertidumbre en la orientación de la posición relativa

5.1. Puntos de control de tierra

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

5.2. Variación absoluta de geolocalización

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

RMS Error [m] 3.616108 0.883458 46.526563

5.3. Coordenadas del Fotocontrol

Fotocontrol realizado mediante posicionamiento diferencial a través de metodología RTK, donde

Tabla 13. Coordenadas del fotocontrol

5.4. Varianza relativa de la geolocalización

6. DETALLES DEL PROCESAMIENTO INICIAL

6.1. Información del sistema

Tabla 17. Información del sistema procesado

6.2. Sistema de coordenadas

Tabla 18. Sistema de coordenadas del procesamiento

6.3. Opciones de procesamiento

Tabla 19. Controles de procesamiento inicial

7. DENSIFICACIÓN DE NUBES DE PUNTOS DETALLES

7.1. Opciones de procesamiento

Tabla 20. Controles de procesamiento de la nube de puntos

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Tabla 21. Resultados del procesamiento de la nube de puntos

8. DSM, DETALLES ORTOMOSAICOS Y DE ÍNDICE

8.1. Opciones de procesamiento