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Exercice I.2
R L
VR (t) VL (t)
V (t) VC (t) C
I(t)
Correction
Q-1 On a
t
dI(t) 1
Z
V (t) = R I(t) + L + I(τ )dτ.
dt C 0
En prenant à conditions initiales nulles la transformée de Laplace des deux membres
de cette équation, on a
ˆ 2
ˆ + 1 I(s) = L C s + R C s + 1 ,
ˆ + L s I(s)
V̂ (s) = R I(s)
C s Cs
d’où
ˆ
I(s) Cs
P(s) = = .
V̂ (s) LC s2 +RC s+1
Q-2 Le gain statique du système est k = P(0) = 0. Par ailleurs, on a
C iω Cω .
P(iω) = ⇒ |P(iω)| =
−L C ω 2 + R C iω + 1
q
2 2 2 2 2
(1 − L C ω ) + R C ω
s’annule lorsque
h 2 i
2 C 1 − L C ω 2 + R2 C 2 ω 2 − C ω −4 L C ω 1 − L C ω 2 + 2 R2 C 2 ω = 0
2
⇔ 2 1 − L C ω 2 + 2 R2 C 2 ω 2 + 4 L C ω 2 1 − L C ω 2 − 2 R2 C 2 ω 2 = 0
⇔ 2 1 − L C ω2 + 4 L C ω2 1 − L C ω2 = 0
⇔ 2 + 2 L C ω2 1 − L C ω2 = 0
1 .
⇔ ω=√
LC
√
En la pulsation de résonance ωR = 1/ L C, le gain du système atteint un maximum
qui vaut
√ √
C/ LC C/ LC 1
|P(iωR )| = q = √ = .
RC/ LC R
(1 − LC/LC)2 + R2 C 2 /LC
Q-3 Le système possède un zéro en s = 0 et deux pôles complexes qui sont solutions
de
L C s2 + R C s + 1 = 0.
Le discrimant de cette équation du second degré est donné par
∆ = R2 C 2 − 4 L C = C R2 C − 4 L .
Son signe dépend des valeurs des éléments RLC mais en général, et c’est le cas ici, il
est négatif. Les deux pôles du système sont alors donnés par
s 2 s 2
R 1 R R 1 R
p1 = − +i − et p2 = − −i − .
2L LC 2L 2L LC 2L
De même, on a
Cω Cω 1
|P(iω)| = q ⇒ |P(iω)| ∼ √ =
ω=+∞ 2 2
L C ω 4 Lω
(1 − L C ω 2 )2 + R2 C 2 ω 2
⇒ PdB (ω) ∼ −20 log(L ω).
ω=+∞
3
Bode Diagram
−20
−30
Magnitude (dB)
−40
−50
−60
−70
90
45
Phase (deg)
−45
−90
2 3 4 5
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Nichols Chart
−20
−25
−30
Open−Loop Gain (dB)
−35
−40
−45
−50
−55
−60
−90 −45 0 45 90
Open−Loop Phase (deg)
Nyquist Diagram
0.08
0.06
0.04
0.02
Imaginary Axis
−0.02
−0.04
−0.06
−0.08
−0.1