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CONSTRUCCIÓN Y URBANISMO.
HIDRÁULICA
INFORME
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE CANTIDAD DE
MOVIMIENTO.
INTEGRANTES:
Cabrea Darwin
Coronel Diana
Coronel Mauro
Sisalima Lourdes
Quezada Mónica
DIRIGIDO A:
FECHA DE ENTREGA:
25/01/2019
OBJETIVOS ____________________________________________________________ 3
_______________________________________________________________________ 4
CONCLUSIONES _______________________________________________________ 26
Bibliografía __________________________________________________________ 27
1
CONTENIDO DE FIGURAS
control ..................................................................................................................................... 7
Figura 4: Representación de una tubería con elementos que generan ganancia y perdida
.............................................................................................................................................. 10
Figura 8: . Paredes de paso del fluido a través de un motor a chorro considerado como
parte impenetrable de la superficie de control para el avión cuando se trata como un problema
Figura 11: Diagrama de fuerzas para el fluido que desvía la paleta. ............................... 20
2
INTRODUCCIÓN
Este informe hace referencia a la investigación bibliográfica con respecto a las ecuaciones
de movimiento.
OBJETIVOS
1. Objetivo General
2. Objetivos Específicos
cantidad de movimiento.
3
MARCO TEÓRICO
Ecuación de Continuidad.
Como no puede haber paso de fluido a través del tubo de corriente y además si no hay
fuentes ni sumideros dentro del tubo, el caudal volumétrico (Q) a la entrada y salida del tubo
𝑑1 ∗ 𝐴1 ∗ 𝑉1 = 𝑑2 ∗ 𝐴2 ∗ 𝑉2
𝑑1 = 𝑑2
𝐴1 ∗ 𝑉1 = 𝑑2 ∗ 𝐴2 y Q=A*V
𝑄1 = 𝑄2
4
Esto significa que, para un caudal determinado, la rapidez con que se desplaza el líquido
Donde:
Q= Caudal.
V= Velocidad.
se mueve con una velocidad V es mV. La segunda ley de Newton afirma que la aceleración
fuerza neta que actúa sobre ese cuerpo. Por lo tanto, la cantidad de movimiento de un sistema
permanece constante cuando la fuerza neta que actúa sobre él es cero, y donde se conserva
5
La suma vectorial de todas las fuerzas F que actúan sobre una masa de fluido es igual a
(Sotelo, 1997)la rapidez del cambio del vector lineal cantidad de movimiento de la masa de
fluido, es decir:
ser:
las intensidades de presión sobre la misma. Conviene aquí observar que la presión
1997).
Fuerzas Ft, tangenciales a las fronteras de la masa, que se pueden medir en términos
6
Figura 3: Derivación de la ecuación de la cantidad de movimiento
para un volumen de control
Fuente: (Sotelo, 1997)
Además, esta ecuación nos permite determinar las fuerzas externas que intervienen
sobre los flujos cuando éstos se aceleran, es decir, se determinan las fuerzas que las
rapidez. Estos límites o superficies sólidos son los de los conductos, los de los cuerpos
sumergidos en el flujo y otros como las paletas de una rueda hidráulica o los álabes
Donde:
Ecuación de Energía.
La energía se puede transferir a un sistema cerrado, o extraerse de éste por medio de calor
también por la vía del flujo de masa, y el principio de conservación de la energía, también
conocido como balance de energía, (Yunes Cengel, John Cimbala, 2006) se expresa como:
Donde:
𝐸𝑒𝑛𝑡 − 𝐸𝑠𝑎𝑙 son las razones de transferencia de energía hacia dentro y hacia fuera
8
Ecuación de Bernoulli.
Donde:
= Carga de Presiones.
= Carga de Velocidad.
z= Carga de Posición.
Las pérdidas de energía se generan por la fricción que genera el fluido al estar en contacto
con las paredes rugosas del tubo por el cual es transportado y por las pérdidas ocasionadas
por la presencia de accesorios como tees, codos, válvulas, entre otros. (Vargas, 2012).
Es por eso que un aspecto importante a tener en cuenta es precisamente las pérdidas de
energía ocasionadas en un sistema de tuberías, ya sea un fluido laminar que cuando las
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qué fluido es uniforme y regular o turbulento o cuando las partículas se mueven de forma
Generalmente las tuberías están sujetas mediante la unión de una serie de accesorios, los
cuales dan origen a ensanchamientos o contracciones, que dependiendo del tipo de tubería
pueden ser bruscas o suaves, siendo estas últimas las que producen menor pérdida de carga.
Figura 4: Representación de una tubería con elementos que generan ganancia y perdida
Ec. 5: EGE
Donde:
= Carga de Presiones.
= Carga de Velocidad.
z= Carga de Posición.
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ℎ𝑅=Energía consumida del fluido mediante un dispositivo mecánico (turbina) ℎ𝐿=Perdida
de energía por parte del fluido por efecto de la rugosidad de las tuberías y accesorios.
V= Velocidad media.
g=Aceleración de la gravedad.
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APLICACIÓNES DE ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Es una parte integral del análisis de muchas turbomáquinas, como turbinas, bombas y
compresores. El análisis se divide en dos partes: chorros de fluidos desviados por deflectores
La presión externa a los chirris de fluido es constante en todas partes de modo que la
Bernoulli.
Deflector estacionario
velocidad son iguales (𝑉2 = 𝑉1), afirmando que la presión es constantemente externa al
chorro del fluido y los cambios de elevación son insignificantes; en las direcciones 𝑥 y 𝑦 es
12
Figura 5: Deflector estacionario
Deflectores móviles
deflector único mostrado en la figura 5 que está en movimiento en la dirección 𝑥 positiva con
chorro de fluido, el flujo es discontinuo; es decir, la situación del flujo varía con el tiempo.
Desde el marco de referencia inercial, que se mueve con la velocidad constante 𝑉𝐵 , se observa
relativa es la que permanece constante a medida que el fluido fluye con respecto al deflector;
no cambia puesto que la presión no lo hace. Respecto al marco móvil, la ecuación adopta la
forma
𝑚𝑟 Parte del fluido de masa que sale del chorro fijo cuya cantidad de movimiento cambió.
fijo nunca experimenta un cambio de cantidad de movimiento, por consiguiente (Potter &
Wiggert, 2002)
sumergida y así originar un empuje que se utiliza para la propulsión. La figura 7 representa
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Moviéndose hacia la izquierda con una velocidad 𝑉1 en un fluido en reposo, en cuyo
comprendido entre las secciones 1 y 4 y la superficie límite de la estela, la única fuerza 𝐹 que
actúa sobre el fluido en la dirección del movimiento es la originada por la hélice, ya que en
la superficie exterior del cuerpo libre la presión es la misma en todos los puntos. (Streeter,
1970)
15
𝐴 área barrida por las aspas de la hélice.
La fuerza sobre la hélice debe ser igual y opuesta a la ejercida sobre el fluido.
Sustituyendo 𝑄 = 𝐴𝑉 y simplificando,
1 1 1 1
𝑝1 + 𝜌𝑉1 2 = 𝑝2 + 𝜌𝑉 2 𝑝3 + 𝜌𝑉 2 = 𝑝4 + 𝜌𝑉4 2
2 2 2 2
1
𝑝3 − 𝑝2 = 𝜌(𝑉4 2 − 𝑉1 2 ) (𝐸𝑐. 14)
2
𝑉1 + 𝑉4
𝑉= (𝐸𝑐. 15)
2
𝑉4 que es también igual a la suma de la potencia desarrollada más la energía cinética que en
𝑄 𝑄
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑔𝑎𝑠𝑡𝑎𝑑𝑎 = 𝜌 (𝑉4 2 − 𝑉1 2 ) = 𝜌𝑄(𝑉4 − 𝑉1 )𝑉1 + 𝜌 (𝑉4 − 𝑉1 )2 (𝐸𝑐. 17)
2 2
16
2𝑉1 𝑉1
𝑒𝑡 = = (𝐸𝑐. 18)
𝑉4 + 𝑉1 𝑉
18, resulta
𝑉1
𝑒𝑡 = (𝐸𝑐. 19)
𝑉1 + ∆𝑉/2
Propulsión a chorro
Es cuando la hélice crea un chorro y por esto se ejerce un empuje sobre la hélice, que es
la fuerza de propulsión. En los motores a chorro, el aire entra en el aparato y quema una
pequeña cantidad de combustible; los gases resultantes de la combustión se lanzan con una
velocidad mucho más alta que en la estela de las hélices. En lo que atañe únicamente a la
energía mecánica, el rendimiento teórico viene dado por el cociente del trabajo útil por el
trabajo consumido, o bien por el cociente del trabajo útil por la suma del trabajo útil y de la
energía cinética que por unidad de tiempo se pierde en el chorro. Si se desprecia la masa del
𝐹 = 𝜌𝑄(𝑉2 − 𝑉1 ) = 𝜌𝑄𝑉𝑎𝑏𝑠
𝜌𝑄 es el caudal en masa.
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Figura 8: . Paredes de paso del fluido a través de un motor a chorro considerado como parte impenetrable de la
superficie de control para el avión cuando se trata como un problema de régimen permanente.
𝛾𝑄𝑉𝑎𝑏𝑠 2 𝜌𝑄𝑉𝑎𝑏𝑠 2
La energía cinética que por unidad de tiempo pasa al chorro es = , pues
2𝑔 2
𝑉𝑎𝑏𝑠 2
𝛾𝑄 es el peso descargado por unidad de tiempo y es la energía cinética por unidad de
2𝑔
Resalto hidráulico
bruscamente la velocidad con una brusca elevación de la superficie líquida. Este fenómeno
efecto, el chorro líquido a gran velocidad se expansiona como muestra la figura 8 y convierte
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rodillo que arrastra aire y lo introduce dentro del líquido. La superficie del resalto es muy
irregular y turbulenta, la pérdida de energía mecánica es tanto mayor cuanto más alto es el
resalto. Para pequeñas alturas, la forma del resalto cambia convirtiéndose en una ola
𝑉1 𝑦1 = 𝑉2 𝑦2 (𝐸𝑐. 20)
19
𝛾𝑦1 2 𝛾𝑦2 2 𝑉1 𝑦1 𝛾
− = (𝑉2 − 𝑉1 ) (𝐸𝑐. 21)
2 2 𝑔
𝑉1 2 𝑉1 2
+ 𝑦1 = + 𝑦2 + ℎ𝑗 (𝐸𝑐. 22)
2𝑔 2𝑔
siendo ℎ𝑗 la pérdida de energía debida al resto. Eliminando 𝑉2 entre las dos primeras
𝑦1 𝑦1 2 2𝑉1 2 𝑦1
𝑦2 = − + √( ) + (𝐸𝑐. 23)
2 2 𝑔
desvía 90° con una paleta curvada, como se muestra en la figura. El chorro fluye libremente
en la atmosfera en un plano horizontal. Calcule las fuerzas "𝑥" y "𝑦" que el agua ejerce sobre
Figura 12:Chorro de agua que desvía una paleta curva Figura 11: Diagrama de fuerzas para el fluido que desvía la
paleta.
Fuente: (Mott, 2006)
Fuente: (Mott, 2006)
20
Con el diagrama se escribe la ecuación de fuerzas para la dirección 𝑥, así:
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 )
Se sabe que:
20𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑄 = 𝐴𝑣 = (0.00545𝑝𝑖𝑒 2 ) ( ) = 0.109𝑝𝑖𝑒 3 /𝑠
𝑠
1.94𝑠𝑙𝑢𝑔
Entonces, se supone que 𝜌 = = 1.94𝑙𝑏 ∗ 𝑠 2 /𝑝𝑖𝑒 4 , y se escribe:
𝑝𝑖𝑒 3
𝐹𝑦 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 )
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EJEMPLO DE CÁLCULO EN UNA BIFURCACIÓN (TEE)
Para el divisor de flujo mostrado en la figura, encontrar las componentes de la fuerza para
10𝐿 3𝐿
las siguientes condiciones: 𝑄0 = , 𝑄1 = ; 𝜃0 = 45°, 𝜃1 = 30°, 𝜃2 = 120°; 𝑉0 =
𝑠 𝑠
10𝑚 830𝑘𝑔
;𝑦 𝜌 = . Despreciando todas las pérdidas, determínese las componentes "𝑥" 𝑦 "𝑦"
𝑠 𝑚3
𝑄1 = 𝐴1 𝑣1
𝑄1
𝑣1 =
𝐴1
20 𝑓𝑡 3 /𝑠
𝑣1 = = 11,32 𝑓𝑡/𝑠
𝜋 1𝑓𝑡 2
4 (18𝑖𝑛 ∗ 12𝑖𝑛)
22
12 𝑓𝑡 3 /𝑠
𝑣2 = = 15,29 𝑓𝑡/𝑠
𝜋 1𝑓𝑡 2
4 (12𝑖𝑛 ∗ 12𝑖𝑛)
8 𝑓𝑡 3 /𝑠
𝑣3 = = 40,74 𝑓𝑡/𝑠
𝜋 1𝑓𝑡 2
(6𝑖𝑛 ∗
4 12𝑖𝑛)
(∑ 𝐹 𝑒𝑥𝑡) = ∫ 𝑣 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣̅ ∗ ̅̅̅̅
𝑑𝐴
𝑥 𝑠𝑐
23
∫ 𝑣 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣̅ ∗ ̅̅̅̅
𝑑𝐴 = 𝑣2 ∗ cos 45° ∗ 𝜌 ∗ 𝑣2 𝐴2 ∗ cos 0° − 𝑣3 ∗ cos 60° ∗ 𝜌 ∗ 𝑣3 𝐴3 cos 0°
𝑠𝑐
Igualando
𝑃1 𝑣 21 𝑃2 𝑣22
+ 𝑍1 + = + 𝑍2 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑃1 𝑣 21 𝑃2 𝑣 2 2
+ = +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑃1 𝑣 2 1 𝑣 2 2
𝑃2 = 𝛾 ( + − )
𝛾 2𝑔 2𝑔
62𝑙𝑏
10𝑙𝑏 144 𝑖𝑛2 𝑓𝑡 3
𝑃2 = 2 ∗ + [(11,32𝑓𝑡/𝑠)2 − (15,29𝑓𝑡/𝑠)2 ]
𝑖𝑛 1𝑓𝑡 2 𝑓𝑡
2 ∗ 32,174 2
𝑠
𝑙𝑏
𝑃2 = −46,05
𝑓𝑡 2
Reemplazando
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15,29𝑓𝑡 𝑠𝑙𝑢𝑔 15,29𝑓𝑡 40,74𝑓𝑡
𝐹𝑎𝑛𝑐𝑙𝑎𝑗𝑒 𝑥 = ∗ cos 45° ∗ 1,94 3 ∗ ∗ 0,78𝑓𝑡 2 ∗ cos 0° −
𝑠 𝑓𝑡 𝑠 𝑠
𝑠𝑙𝑢𝑔 40,74𝑓𝑡 𝑙𝑏
∗ cos 60° ∗ 1,94 3
∗ ∗ 0,2𝑓𝑡 2 ∗ cos 0° + 1337,8 2
𝑓𝑡 𝑠 𝑓𝑡
𝑙𝑏
∗ 0,78𝑓𝑡 2 ∗ cos 45° + 46,05 ∗ 0,2𝑓𝑡 2 ∗ cos 60°
𝑓𝑡 2
𝑭𝒂𝒏𝒄𝒍𝒂𝒋𝒆 𝒙 = 𝟔𝟖𝟐, 𝟖𝟐 𝒍𝒃
(∑ 𝐹 𝑒𝑥𝑡) = ∫ 𝑣 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣̅ ∗ ̅̅̅̅
𝑑𝐴
𝑦 𝑠𝑐
∫ 𝑣 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣̅ ∗ ̅̅̅̅
𝑑𝐴 = 𝑣1 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣1 ∗ 𝐴1 ∗ cos 180° + 𝑣2 sin 45° ∗ 𝜌 ∗ 𝑣2 𝐴2 ∗ cos 0°
𝑠𝑐
Igualando
Despejando F y reemplazando
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𝑣2 sin 45° ∗ 𝜌 ∗ 𝑣2 𝐴2 ∗ cos 0° + 𝑣3 ∗ sin 60° ∗ 𝜌 ∗ 𝑣3 𝐴3 cos 0° − 𝑃1 𝐴1 + 𝑃2 𝐴2 ∗ sin 45°
+ 𝑃3 𝐴3 ∗ sin 60°
𝑓𝑡 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑓𝑡 𝑓𝑡
15,29 sin 45° ∗ 1,94 3 ∗ 15,29 ∗ 0,78𝑓𝑡 2 ∗ cos 0° + 40,74 ∗ sin 60°
𝑠 𝑓𝑡 𝑠 𝑠
𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑓𝑡 2
𝑙𝑏 144 𝑖𝑛2
∗ 1,94 ∗ 40,74 ∗ 0,2𝑓𝑡 ∗ cos 0° − 10 ∗ ∗ 1,77𝑓𝑡 2
𝑓𝑡 3 𝑠 𝑖𝑛2 1𝑓𝑡 2
𝑙𝑏 2
𝑙𝑏
+ 1337,8 ∗ 0,78𝑓𝑡 ∗ sin 45° + 46,05 ∗ 0,2𝑓𝑡 2 ∗ sin 60°
𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 2
𝑭𝒂𝒏𝒄𝒍𝒂𝒋𝒆 𝒚 = −𝟏𝟒𝟑𝟑, 𝟖𝟗 𝒍𝒃
CONCLUSIONES
Civil.
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Bibliografía
Potter, M. C., & Wiggert, D. C. (2002). Mecánica de Fluidos. México: Editorial THOMSON.
Sotelo, G. (1997). Hidráulica General (Vol. I). Mexico D,F: Limusa, S.A.
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