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Proyecto final: Medidor de corriente eléctrica

Instrumentación y Medidas - 2017-II
Pilar Andrea Pinto Chaparro
Juan Diego Alfonso Alfonso
Juan Manuel Marin Mosquera
Alexander Woodcock Salomón

Resumen—Para el presente proyecto se propone la elabora-

ción y propagación de incertidumbre asociada de un medidor
de corriente, cuyo funcionamiento se basa en el acoplamiento
magnético entre dos devanados, y cuyo rango de medición se
encuentra entre los 40 y 80 Amperios con una incertidumbre
menor o igual al 5 %.

I. I NTRODUCCI ÓN
Los sistemas de transferencia de potencia acoplados
inductivamente (ICTP en inglés), son aquellos sistemas
que brindan la posibilidad de transferir potencia eficien-
temente, sin la necesidad de utilizar un medio conductor,
es por ello mismo que han tenido una gran acogida en
múltiples aplicaciones, donde su utilización ha brindado
mayor movilidad y simplicidad en el diseño y empleo
de dispositivos electrónicos. El principio por el cual se
rigen estos sistemas resulta ser de mucha ayuda en el
Figura 1: Representación gráfica de un transformador [1].
diseño de medidores de corriente, útiles para realizar
mediciones sin necesidad de alterar una conexión, que
en ciertas aplicaciones, puede resultar dificultoso e im- Por consiguiente:
productivo, dicha motivación ha incentivado a nuestro Ni
grupo de trabajo a desarrollar el presente proyecto. H=
Lc
Y por ende la densidad de flujo de campo magnético B
II. M ARCO T E ÓRICO
es:
II-A. Ley de los circuitos de Ampere i
B = µH = µN
La presente ley establece que la integral de lı́nea de Lc
la componente tangencial de la intensidad de campo Donde µ = 4πx10−7 H/m
magnético H, alrededor de una trayectoria cerrada es
igual a la corriente encerrada, en otras palabras: Conociendo esto es posible determinar el flujo total el
I cual viene dado de la siguiente forma:
H · dl = Ienc Z
ΦM = B · dA = BA
Ahora, asociando esta ley a los circuitos magnéticamente
acoplados, se considera un núcleo de material µNiA
ferromagnético con un embobinado de N vueltas, ΦM =
Lc
tal y como se indica en la figura 1.
II-B. Ley de Faraday
Todo el campo magnético producido por la corriente
La ley de Faraday enuncia que un campo magne-
permanecerá en el núcleo, de tal modo que el camino
tostático no produce flujo de corriente, sin embargo un
cerrado de la ley de Ampere será Lc y la corriente que
campo magnético variable en el tiempo produce una
pasa dentro del camino serı́a equivalente a N I, puesto
tensión inducida en un circuito cerrado, la cual provoca
que la bobina tiene n vueltas alrededor del camino
un flujo de corriente.
cerrado, por lo tanto se tiene que:
dΦ
H · Lc = N · I V=N
dt
 2

Donde N, en cuanto al tema abordado en la siguiente

práctica, hace referencia al número de vueltas del embo- Φ1 = Φ11 + Φ12
binado y Φ al flujo magnético [2]. dΦ12
V2 = N2
dt
II-C. Acoplamiento dΦ12 di
M21 = N2 [ H ] −→ V2 = M21 1
Básicamente un acoplamiento se da cuando hay una di1 dt
afectación mutua entre dos mallas que pueden o no,
estar en contacto. Donde M21 es la inductancia mutua de la bobina 2
respecto a la bobina 1.
Un elemento de circuito que se utiliza bajo este
concepto es el transformador, el cual consta de bobinas
magnéticamente acopladas y que nos permiten aumentar II-F. Convención del punto
o disminuir tensiones o corrientes alternas [1].

II-D. Inductancia mutua

La inductancia mutua se da cuando hay dos in-
ductores cercanos, y el flujo magnético generado por
corrientes en un inductor, el cual induce una tensión
al otro inductor. la magnitud de la misma se expresa
matemáticamente de la siguiente forma:
p
M = k L1 L2
Donde k hace referencia a la constante de acoplamiento
magnético, la cual rige directamente la capacidad que
tiene un inductor de inducir tensión a otro [1].

Figura 3: Convención del punto. Tomada de [1].

II-E. Autoinductancia
Es la razón del total de eslabonamiento de flujo entre La convención del punto es una representación gráfica
la corriente a la cual eslabonan. Esto mismo se expresa de la polaridad de la tensión inducida en cada devanado,
matemáticamente de la siguiente forma: con el fin de facilitar el análisis circuital y por ende no
NΦ M recurrir a métodos que involucren técnicas visuales como
L= la regla de la mano derecha, donde se requiere analizar
I
detalles tales como la orientación del embobinado, la
Donde la corriente I produce un flujo total Φ al fluir por cual no es lo suficientemente clara en un esquemático.
una bobina que consta de N vueltas [2].
También por ley de Faraday se tiene que:
dΦ dΦ di
V=N =N
dt dt dt
di dΦ
V=L −→ L = N
dt di
Ahora suponiendo 2 bobinas con N1 y N2 vueltas y auto-
inductancias L1 y L2 .

Figura 4: Convención del punto según la orientación de

la corriente. Tomada de [1].

Figura 2: Representación gráfica de inductancia mutua y

auto-inductancia. Tomada de [1].
 3

III. D ISE ÑOS Y SIMULACIONES

Previamente al diseño del medidor de corriente pro-
puesto para este proyecto, es menester conocer el campo
magnético esperado en un conductor que transporta 40
y 80 amperios respectivamente. Para ello se hace uso de
la ley de Biot-Savart.
I (dlxR)
dH =
4πR2

Figura 6: Representación gráfica del medidor de corrien-

te.

Se usará entonces un arreglo de dos bobinas, una

Figura 5: Campo magnético producido por un conductor
rectilı́neo. Tomada de [2].
generará un campo magnético equivalente a un cable por
el que circula una corriente de 40 amperios que inducirá
por medio de este campo, una corriente eléctrica a la
segunda bobina, la relación entre la corriente y el número
de vueltas se explica a continuación.

dρ = dzaz
R = ρaρ − zaz
Iρdz
dlxR = ρdzaφ −→ dH = aφ
4π (ρ2 + z2 )3/2
Z ∞
Iρdz I
H= aφ = aφ
−∞ 4π (ρ2 + z2 )3/2 2πρ
µ0 I
B = µ0 H = aφ
2πρ
Para I = 40A
ρ ' 1 cm = 0,01m
Figura 7: Representación gráfica del medidor de corrien-
4πx10−7 (40) te.
B40A = aφ = 0,8mT aφ
2π (0,01)
Para I = 80A Asumiendo una corriente I1 = 1A y N1 = 40 vueltas
ρ ' 1 cm = 0,01m sı́ se desea una corriente de 400 mA por el devanado
secundario, se despeja el número de vueltas del mismo
4πx10−7 (80) mediante la siguiente igualdad.
B80A = aφ = 1,6mT aφ
2π (0,01)
I1 N1 = I2 N2
0,4N2 = 40 −→ N2 = 100 vueltas
Ahora, teniendo en cuenta la limitación de las fuentes
presentes en el laboratorio para entregar corrientes tan
grandes, se considera utilizar devanados de 40 y 80 Ahora para asegurar que el campo magnético producido
amperios por los cuales circulará 1 amperio y por ende por el devanado primario sea igual a los producidos por
se planea que generen el mismo campo magnético que una corriente de 40 y 80 amperios respectivamente, se
un cable rectilı́neo con 40 y 80 amperios respectivamente. calculará el radio equivalente.
NµI 40(4πx10−7 (1)
Bsolenoide = = = 0,8 mT
2R 2R
 4

Para una bobina de 10 cm de largo se tiene un radio

R = 3,14 cm, para ello se realizará el devanado en un
tubo de 2”.

Para calcular la inductancia del devanado del medidor

(Devanado secundario) se tiene en cuenta que una
de las condiciones propuestas en clase es que este
mismo debı́a tener un diámetro de 10 cm, por ende su
longitud total serı́a 2π0,1 = 34,55 cm, y asumiendo que
Figura 9: Tensión de salida obtenida para un embobina-
se construirá sobre una manguera de pvc de 1 cm de
do con 40 vueltas a 1 Amperio.
diámetro se tiene el siguiente valor.

µ0 (100)2 π (0,005)2
L pinza = = 2,8566 µH
0,3455

Posteriormente se realizaron los cálculos de las

inductancias que aseguran un campo magnético igual
al de un cable rectilı́neo con corrientes de 40 y 80
amperios, obteniendo lo siguiente:

L40A = 56,84 µA

L80A = 227,39 µA

Figura 10: Tensión de salida obtenida para un embobi-

nado con 80 vueltas a 1 Amperio.

Figura 8: Esquemático del circuito equivalente.
Una vez obtenidos estos valores de inductancias y asu-
miendo una constante de acoplamiento k = 0,1 puesto
que no hay un material ferromagnético que actúe como
núcleo común entre ambos devanados, se realizó una
simulación con el fin de obtener las corrientes inducidas
para cada uno de los casos, donde se obtuvo.
I40 = 344,099µA
I80 = 688,244µA
Ahora que se conocen dichos valores, se desea am-
plificar la señal y convertirla en una señal de tensión
eléctrica, la cuál será medida con ayuda de un multı́me-
tro Fluke 179, para ello se plantearon las siguientes
ecuaciones.
344,099x10−6 α = 0,4V
688,244x10−6 α = 0,8V
α = R = 1162Ω
IV. M ODIFICACIONES
Puesto que la inductancia correspondiente a la pinza
medidora resulta ser demasiado pequeña y el circuito
amplificador propuesto previamente no cumple con
la amplificación sugerida en la teorı́a, se utilizó una
bobina de 80 vueltas con 10 cm de largo como pinza
amperimétrica, y una bobina de 965 vueltas con 20
cm de largo, como la fuente de campo magnético que
inducirá una tensión en la bobina secundaria de 80
vueltas, la cual se conectará a un circuito amplificador
con una ganancia de aproximadamente 200.
La fuente de corriente AC se creó por medio de un
circuito en paralelo, el cual es un variac y una resistencia
creando una fuente de corriente.
La medición de la incertidumbre de esta fuente de
corriente se determina a través de la medición de un
multimetro.
En cuanto al circuito de transformación de campo
magnético a corriente la bobina principal al tener 965
vueltas es capaz de generar campos magnéticos fuertes.
Para generar un campo equivalente a 0,8mT el generado
por un alambre por el cual circula una corriente de 40A,
se tiene que.
Ahora para asegurar que el campo magnético produci-
do por el devanado primario sea igual a los producidos
 5

por una corriente de 40 y 80 amperios respectivamente,

se calculará la corriente equivalente.

NµI
Bsolenoide =
2R
B(2R)
I=
Nµ (1)
0,8m((0,1016))
I=
965(4π ∗ 10−7 )
I=
Igualmente para una corriente de 80A la cual genera
1,6mT.
Figura 11: Amplificador.
NµI
Bsolenoide =
2R La ecuación del nuevo circuito de amplificación se
B(2R) muestra a continuación, este circuito se basa en uno dado
I=
Nµ (2) por el datasheet del LM386
1,6m(0,1016)
I=
965(4π ∗ 10−7 )
I = 134,053mA
Teniendo presente las corrientes necesarias para ge-
nerar los campos magnéticos, se procederá a establecer
la relación entre las dos bobinas. La relación entre dos
bobinas se da por la siguiente ecuación.

p j ∗ 60L1 I1 − V1
V2 = ( j ∗ 60(0,3) L1 ∗ L2 I1 − j ∗ 60L2 ( √
j ∗ 60(0, 3) L1 ∗ L2
(3)
donde
Por lo que para las corrientes anteriormente definidas
se calculará el voltaje vistos por el segundo inductor.
Figura 12: Esquematico LM386.
Para 40A
Z1−5
p j ∗ 60L1 I1 − V1 Gv = 2 (6)
V2 = ( j ∗ 60(0,3) L1 ∗ L2 I1 − j ∗ 60L2 ( √ 150 + Z1−8
j ∗ 60(0, 3) L1 ∗ L2
p j ∗ 60L1 I1 − V1 Z1−5 == 15000Ω
V2 = ( j ∗ 60(0,3) L1 ∗ L2 I1 − j ∗ 60L2 ( √ (7)
j ∗ 60(0, 3) L1 ∗ L2 Z1−8 = 10µF
V2 = Un condensador entre los pines 1-8 evita la resistencia
(4) de 1,35kΩ
Para 80A
Z1−5
Gv = 2
p j ∗ 60L1 I1 − V1 150 + Z1−8
V2 = ( j ∗ 60(0,3) L1 ∗ L2 I1 − j ∗ 60L2 ( √ 1500 (8)
j ∗ 60(0, 3) L1 ∗ L2 Gv = 2
p j ∗ 60L1 I1 − V1 150
V2 = ( j ∗ 60(0,3) L1 ∗ L2 I1 − j ∗ 60L2 ( √ Gv = 200
j ∗ 60(0, 3) L ∗ L 1 2
V2 = La ecuación que describe todo el sistema se muestra a
(5) continuación

Esta salida es muy pequeña por lo que es necesario s

el uso de un amplificador, se usó el LM386 para esto, Z1−5 µN12 πR21 µN 2 πR22 µN
Vout = 2( )( j ∗ 60(0,3) ( )∗( 2 ) I1 − j ∗ 60(
obteniendo al final una salida de voltaje. 150Z1−8 lc1 lc2
El circuito amplificador usado se muestra en la figura
11 . (9)
 6

V. C ALCULO DE I NCERTIDUMBRE Bobinado

V-A. Materiales e Instrumentos Para la generación del campo magnético equivalente
es necesario el construir una bobina cuyas principales
Fuente dual 2231A-30-3 Triple Channel DC power
caracterı́sticas son el número de vueltas que posee y el
supply
radio de estas. El error en el número de vueltas podrı́a
Reostato
decirse casi nulo dado que estas son fácilmente medibles.
Bobinado de 965 vueltas (Generador de campo)
Bobinado de 80 vueltas (Medidor de campo) El radio se midió con una regla cuya mı́nima unidad
Amplificador Operacional LM386 de medida era 1mm por lo que el error al generar el
Resistencia 10 Ω campo magnético equivalente será el error del radio
Potenciometro 10k Ω multiplicado por una constante
Condensador Electrolı́tico 10 µ y 220 µ
Condensador Cerámico 100 n y 47 n UBo =
Multimetro FLUKE 179
UBo = (16)
UBo = [68 %]
Las ecuaciones que describen todo el circuito son Inducción
El error generado por la inducción esta dado por la
Calculo de campo generado por una linea
dispersión del flujo magnético y el calor disipado, este
4πx10−7 ( I ) error es de difı́cil medición por lo que el comportamiento
B= aφ (10) se idealizará, teniendo una relación total y lineal entre
2π (0,01)
las dos bobinas.
Calculo para determinar la corriente necesaria para
Para disminuir este error se colocó una bobina dentro
igualar a la de un solo alambre
de otra de forma que se aprovechase el máximo del flujo
B(2R) Nµ magnético.
I= B= (11)
Nµ I (2R)
Relación entre bobinas U In ≈ 0 (17)
v µN 2 πR2
u µN 2 πR2
u 2 2 2 2 j ∗ 60 1 1 I −V
1 1
V2 = ( j ∗ 60(0,3) (
t 1
lc1
1 ) ∗ ( µN2 πR2 ) I − j ∗ 60( µN2 πR2 )(
lc2 1 lc2
s
lc1
Conversor corriente voltaje
µN πR2
2 µN22 πR2
j ∗ 60(0, 3) ( 1 1 )∗( 2)
lc1 lc2
(12)
UC = (18)
Amplificación del voltaje
Amplificador de Voltaje
Vo = Gv ∗ Vi (13) Dado que el circuito montado está dado por el datas-
y la ecuación que reune todas las anteriores es heet del integrado este da un error, el cual es de 0.2 %

v µN 2 πR2
j ∗ 60( 1 1 )I − V
u µN 2 πR2 2 2 2 2
Gv ∗ 0,0002
u
Z1−5 lc1 1 1
Vout = 2( )( j ∗ 60(0,3) (
t 1 1 ) ∗ ( µN2 πR2 ) I − j ∗ 60( µN2 πR2 )(
150Z1−8 lc1 lc2 1 lc2
s
µN 2 πR2 2 2 2 2
1 ) ∗ ( µN2 πR2 ) I − j ∗ 60( µN2 πR2
U Am =
j ∗ 60(0, 3) ( 1
lc1 lc2 1 lc2 2
(14)
200 ∗ 0,0002 (19)
U Am =
2
Fuente de Corriente U Am = 0,02[68 %]
La fuente de corriente aunque se compone de 3 ele-
mentos, fuente de voltaje,
se puede obtener una incertidumbre más fácil de V-B. Coeficientes de sensibilidad
calcular si se usa un multimetro para regular y asegurar
la salida de 1A por lo que el error de la fuente será el
de la medición hecha con el multimetro. θ Bo (20)
La precisión multı́metro FLUKE 179 es 1.5 % + 3

I ∗ (0,015) + 3 θ In (21)
UI =
2
I ∗ (0,015) + 3 (15)
UI =
2 θC (22)
U I = [68 %]
Error del area
Error longitud θ Am (23)
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V-C. Incertidumbre Total Tipo B

q
UB = ((θ Bo )(UB ))2 + ((θ In )(U In ))2 +
q
+((θC )(UC ))2 + ((θ Am )(U Am ))2 (24)
UB =
UB =

V-D. Incertidumbre Total

Figura 15: Montaje Proyecto

[ ∑ ( θ i ∗ U A )2 + ∑ ( θ i ∗ UB )2 ]2
t95 =
∑ ( θ i ∗U A )4 ∑ ( θ i ∗U B )4
∑ vi + vi
[∑ (0 ∗ 0)2 + ∑ ( θ i ∗ UB )2 ]2 (25)
t95 =
∑ (0∗0)
+ ∑ ( θi ∞
4 ∗U B )4
∑ vi
t95 =

q
UT = t95 (U A )2 + (UB )2
q
UT = 2 (0)2 + ()2 (26)
Figura 16: Montaje Proyecto
UT =
R EFERENCIAS
por tanto el valor medido se espera de esta forma.
[1] M. Sadiku, Elementos de electromagnetismo, 3rd ed. California, US:
Mc Graw Hill, 2006.
Io = Imed ± 295 % (27) [2] C. Alexander, and M. Sadiku, Fundamentos de circuitos eléctricos,
3rd ed. California, US: Mc Graw Hill, 2006.
[3] C. S Wang, O. H. Stielau and G. Covic, Design considerations
for a contactless electric vehicle battery charger, The University of
Io = Imed ± 495 % (28) Auckland, 2005.

VI. M ONTAJE Y M EDICIONES

Figura 13: Montaje Proyecto

Figura 14: Montaje Proyecto