16/1/2019 Calificaciones

Periodo (2181) AGO18ENE19

Materia DINSIST L:09001100/0552 M:14001600/03L2 M:14001500/03L2 J: /0552 V: /0552 S: /
Grupo MTF1009 7A
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrónico la capacidad para analizar y explicar el
comportamiento de los sistemas dinámicos lineales continuos y discretos en el tiempo. Permite la
utilización de herramientas que simulen y analicen los sistemas dinámicos en el dominio del tiempo y
de la frecuencia. La materia en su constitución ha tenido especial interés en abordar la modelación de
sistemas físicos de los diferentes campos de las ingenierías y de la tecnología, aquellos donde se da la
mayor cantidad de sistemas de interés, sin dejar de lado la importancia que revisten los sistemas
híbridos, sobre todo para la mecatrónica, siendo estos esenciales en el quehacer profesional. La
Caracterización asignatura es columna vertebral de las diversas ingenierías, pues ofrece el conocimiento de diversos
sistemas dinámicos y de sus características fundamentales de funcionamiento. Temas como estabilidad,
tiempo de asentamiento, sobrepico y otros más son considerados con especial atención contemplando
los enfoques de tiempo continuo y tiempo discreto en el tratamiento de las señales de prueba como el
impulso, escalón, rampa, parábola y senoidal. El profesional en el desempeño cotidiano será capaz de
comprender las características, parámetros y conceptos intrínsecos de un sistema dinámico, continuo y
discreto, al observar sus diferentes respuestas ante entradas diversas, de este modo será posteriormente
capaz (clase de control) de realizar ajustes que permitan la optimización de los sistemas.
Modelar, simular y analizar sistemas dinámicos continuos y discretos de distinta naturaleza, entre los
Objetivos que se incluyen sistemas híbridos y de procesos, mediante diferentes métodos de representación para el
análisis de procesos o sistemas físicos presentes en la naturaleza.
Competencia Actividades de Actividades de
Unidad Desarrollo de Horas Criterios de Fuentes Apoyos Didacticos Eval Núm. Sem.
Especifica Aprendizaje Enseñanza
Competencias
De la Unidad TeoPra Evaluación Diag Form Suma
Genéricas
01.Introducción a la Comprender los • Investigar en distintas � Investigar en Capacidad de 3-2 Mapa conceptual 1. Eduard W. PINTARR�N, 01 02 16
Modelación de Sistemas
conceptos de base fuentes de información distintas fuentes de an�lisis y Problemario Kamen, Bonnie PROYECTOR,
para el modelado sobre los conceptos que informaci�n sobre s�ntesis Examen S. Heck, SIMULADORES,
y la simulación de se manejan en la los conceptos que se Capacidad de Esquemas Fundamentos PR�CTICAS,
sistemas de dinámica de sistemas manejan en la organizaci�n Representaciones de Se�ales y PRESENTACIONES,
diferente tipo. físicos, modelado y din�mica de y gr�ficas o Sistemas SITIOS DE
Conocer la simulación • Establecer sistemas f�sicos, planificaci�n esquem�ticas usando la Web INTERNET, ETC.
descripción de sus dinámicas grupales para modelado y Habilidad para Mapas mentales y MatLab
elementos, las discutir los conceptos y simulaci�n � la b�squeda y Ensayos 3�.
leyes y las generar definiciones. • Establecer an�lisis de Reportes de Edici�n, Ed.
ecuaciones que los Identificar los din�micas informaci�n pr�cticas Pearson
rigen. Establecer elementos básicos del grupales para proveniente de Res�menes Prentice Hall 2.
las analogías entre modelado, leyes físicas discutir los fuentes R�brica Umez_Eronini

http://itspozarica.edu.mx:15001/intertec/indexdocente.html 1/8
16/1/2019 Calificaciones
los elementos de que describen el conceptos y generar diversas. Exposiciones E., Din�mica
diferentes tipos de comportamiento de los definiciones. � Trabajo en orales. Lista de de sistemas y
sistemas diferentes sistemas Identificar los equipo cotejo Matriz de control.,
mencionados en el elementos b�sicos valoraci�n International
temario. • Establecer del modelado, leyes Gu�a de Thomson
analogías entre los f�sicas que observaci�n Editors. (2001)
componentes de describen el 3. Wood y Law,
diferente naturaleza. • comportamiento de Modeling and
Discutir sobre los los diferentes simulation of
diferentes sistemas de sistemas dynamic
la vida real, identificar mencionados en el systems,
la naturaleza de cada temario. � Prentice Hall.
sistema. • Saber ubicar Establecer (1997) 4.
las propiedades de cada analog�as entre Close, Ch. M. y
sistema. • Poder los componentes de Frederick, D.
delimitar el sistema. diferente naturaleza. K., Modeling
Identificar las � Discutir sobre and analysis of
relaciones de partes los diferentes dynamic
(componentes) del sistemas de la vida systems. Ed.
sistema • Comparar real, identificar la Houghton
sistemas de la vida real. naturaleza de cada Mifflin. 1993.
• Mencionar ejemplos sistema. � Saber 5. Rowell, D. y
de sistemas a su alcance ubicar las Wormley, D. N.
en su institución y en su propiedades de cada System
comunidad que sean de sistema. � Poder dynamics: an
un determinado tipo y delimitar el sistema. introduction,
poder identificar las Identificar las Ed. Prentice-
ventajas y desventajas. relaciones de partes Hall, (1997)
• Proponer posibles (componentes) del
modificaciones a los sistema �
sistemas y evaluar las Comparar sistemas
conveniencias de de la vida real. �
realizar tal ejercicio • Mencionar ejemplos
Identificar sistemas de sistemas a su
lineales y no lineales. • alcance en su
Investigar y deducir un instituci�n y en su
método para la comunidad que sean
linealización de un de un determinado
sistema no lineal. • tipo y poder
Realizar ejercicios de identificar las
modelado de diferentes ventajas y
tipos de sistemas físicos desventajas. �
y establecer analogías Proponer posibles
entre sistemas de modificaciones a los
diferente naturaleza. • sistemas y evaluar
Realizar ejercicios de las conveniencias de
http://itspozarica.edu.mx:15001/intertec/indexdocente.html 2/8
16/1/2019 Calificaciones

modelado de sistemas realizar tal ejercicio

físicos híbridos � Identificar
mecatrónicos mediante sistemas lineales y
ecuaciones integro- no lineales. �
diferenciales. • En Investigar y deducir
dinámicas grupales un m�todo para la
discutir experiencias y linealizaci�n de un
deducir las ventajas y sistema no lineal.
desventajas de los � Realizar
métodos vistos para el ejercicios de
modelado de los modelado de
sistemas físicos. • diferentes tipos de
Identificar las señales sistemas f�sicos y
que podrían estar establecer
presentes en un sistema analog�as entre
eléctrico, mediante la sistemas de diferente
utilización de naturaleza. �
generadores de Realizar ejercicios
funciones, fuentes de de modelado de
energía, baterías, sistemas f�sicos
conmutadores, etc. h�bridos
mecatr�nicos
mediante ecuaciones
integro-diferenciales.
� En din�micas
grupales discutir
experiencias y
deducir las ventajas
y desventajas de los
m�todos vistos
para el modelado de
los sistemas
f�sicos. �
Identificar las
se�ales que
podr�an estar
presentes en un
sistema el�ctrico,
mediante la
utilizaci�n de
generadores de
funciones, fuentes de
energ�a,
bater�as,
conmutadores, etc.
02.Marco Matemático Conocer, • Identificar la � Identificar la Capacidad de 3-2 Mapa conceptual 1. Eduard W. PINTARR�N, 01 03 16
http://itspozarica.edu.mx:15001/intertec/indexdocente.html 3/8
16/1/2019 Calificaciones

desarrollar y naturaleza de los naturaleza de los an�lisis y Problemario Kamen, Bonnie PROYECTOR,
aplicar métodos sistemas físicos y sistemas f�sicos y s�ntesis Examen S. Heck, SIMULADORES,
para la relacionarlos con los relacionarlos con los Capacidad de Esquemas Fundamentos PR�CTICAS,
representación componentes y leyes componentes y leyes organizaci�n Representaciones de Se�ales y PRESENTACIONES,
matemática de que los rigen. • Aplicar que los rigen. � y gr�ficas o Sistemas SITIOS DE
sistemas continuos respectivamente la Aplicar planificaci�n esquem�ticas usando la Web INTERNET, ETC.
y discretos. definición de las respectivamente la Habilidad para Mapas mentales y MatLab
Aprender técnicas transformadas de definici�n de las la b�squeda y Ensayos 3�.
para la síntesis y Laplace y Z a las transformadas de an�lisis de Reportes de Edici�n, Ed.
resolución de funciones continuas y Laplace y Z a las informaci�n pr�cticas Pearson
modelos discretas básicas. • funciones continuas proveniente de Res�menes Prentice Hall 2.
matemáticos que Demostrar las y discretas fuentes R�brica Umez_Eronini
describen el transformaciones de b�sicas. � diversas. Exposiciones E., Din�mica
comportamiento Laplace y Z directas e Demostrar las Trabajo en orales. Lista de de sistemas y
dinámico de inversas. • Definición, transformaciones de equipo cotejo Matriz de control.,
sistemas teoremas y propiedades Laplace y Z directas valoraci�n International
multidisciplinarios de las Transformadas de e inversas. � Gu�a de Thomson
continuos y Laplace y Z, método de Definici�n, observaci�n Editors. (2001)
discretos. la expansión de teoremas y 3. Wood y Law,
fracciones parciales, propiedades de las Modeling and
tabla de transformadas Transformadas de simulation of
y antitransformadas. • Laplace y Z, dynamic
Aplicar m�todo de la systems,
respectivamente la expansi�n de Prentice Hall.
definición de las fracciones parciales, (1997) 4.
transformadas de tabla de Close, Ch. M. y
Laplace y Z a la transformadas y Frederick, D.
solución de ecuaciones antitransformadas. K., Modeling
diferenciales y de � Aplicar and analysis of
diferencias. respectivamente la dynamic
definici�n de las systems. Ed.
transformadas de Houghton
Laplace y Z a la Mifflin. 1993.
soluci�n de 5. Rowell, D. y
ecuaciones Wormley, D. N.
diferenciales y de System
diferencias. dynamics: an
introduction,
Ed. Prentice-
Hall, (1997)
03.Análisis de Sistemas Comprender y • Establecer los � Establecer los Capacidad de 3-2 Mapa conceptual 1. Eduard W. PINTARR�N, 01 04 16
Dinámicos Lineales
caracterizar el métodos para modelar m�todos para an�lisis y Problemario Kamen, Bonnie PROYECTOR,
comportamiento sistemas continuos y modelar sistemas s�ntesis Examen S. Heck, SIMULADORES,
dinámico de los discretos mediante continuos y discretos Capacidad de Esquemas Fundamentos PR�CTICAS,
sistemas continuos funciones de mediante funciones organizaci�n Representaciones de Se�ales y PRESENTACIONES,
y discretos a partir transferencia. • de transferencia. � y gr�ficas o Sistemas
http://itspozarica.edu.mx:15001/intertec/indexdocente.html 4/8
16/1/2019 Calificaciones
de su Representar modelos Representar modelos planificaci�n esquem�ticas usando la Web SITIOS DE
representación matemáticos continuos matem�ticos Habilidad para Mapas mentales y MatLab INTERNET, ETC.
mediante función y discretos mediante continuos y discretos la b�squeda y Ensayos 3�.
de transferencia y diagramas de bloques y mediante diagramas an�lisis de Reportes de Edici�n, Ed.
diagrama de flujo de flujo de señales. • de bloques y de flujo informaci�n pr�cticas Pearson
de señal. Obtener las funciones de se�ales. � proveniente de Res�menes Prentice Hall 2.
de transferencia de Obtener las fuentes R�brica Umez_Eronini
sistemas continuos y funciones de diversas. Exposiciones E., Din�mica
discretos representados transferencia de Trabajo en orales. Lista de de sistemas y
mediante diagramas de sistemas continuos y equipo cotejo Matriz de control.,
bloques (álgebra de discretos valoraci�n International
bloques) y diagramas representados Gu�a de Thomson
de flujo de señales mediante diagramas observaci�n Editors. (2001)
(fórmula de Mason). • de bloques 3. Wood y Law,
Investigar y discutir el (�lgebra de Modeling and
concepto de ecuación bloques) y simulation of
característica. • Obtener diagramas de flujo dynamic
la expresión de se�ales systems,
matemática que resulta (f�rmula de Prentice Hall.
de introducir Mason). � (1997) 4.
retenedores y Investigar y discutir Close, Ch. M. y
sujetadores en un el concepto de Frederick, D.
esquema de muestre de ecuaci�n K., Modeling
datos. • Obtener filtro caracter�stica. � and analysis of
digital de la ecuación Obtener la dynamic
de diferencia y expresi�n systems. Ed.
viceversa. matem�tica que Houghton
resulta de introducir Mifflin. 1993.
retenedores y 5. Rowell, D. y
sujetadores en un Wormley, D. N.
esquema de muestre System
de datos. � dynamics: an
Obtener filtro digital introduction,
de la ecuaci�n de Ed. Prentice-
diferencia y Hall, (1997)
viceversa.
04.Respuesta de Comprender y • Investigar en distintas � Investigar en Capacidad de 3-2 Mapa conceptual 1. Eduard W. PINTARR�N, 01 04 16
Sistemas de primer y
segundo orden caracterizar el fuentes la distintas fuentes la an�lisis y Problemario Kamen, Bonnie PROYECTOR,
comportamiento representación representaci�n s�ntesis Examen S. Heck, SIMULADORES,
dinámico de los matemática de las matem�tica de las Capacidad de Esquemas Fundamentos PR�CTICAS,
sistemas de primer señales de entradas que se�ales de organizaci�n Representaciones de Se�ales y PRESENTACIONES,
y segundo orden, se utilizan en el análisis entradas que se y gr�ficas o Sistemas SITIOS DE
continuos y y simulación del utilizan en el planificaci�n esquem�ticas usando la Web INTERNET, ETC.
discretos, a partir comportamiento de los an�lisis y Habilidad para Mapas mentales y MatLab
del concepto de sistemas físicos. • En simulaci�n del la b�squeda y Ensayos 3�.
respuesta en el dinámicas grupales comportamiento de an�lisis de Reportes de Edici�n, Ed.
http://itspozarica.edu.mx:15001/intertec/indexdocente.html 5/8
16/1/2019 Calificaciones

tiempo para identificar las los sistemas informaci�n pr�cticas Pearson

diferentes tipos de características que f�sicos. � En proveniente de Res�menes Prentice Hall 2.
entrada (impulso, tienen las señales de din�micas fuentes R�brica Umez_Eronini
escalón, rampa y entradas y establecer grupales identificar diversas. Exposiciones E., Din�mica
parábola) analogías con las caracter�sticas Trabajo en orales. Lista de de sistemas y
alimentaciones reales. • que tienen las equipo cotejo Matriz de control.,
Obtener en forma se�ales de valoraci�n International
analítica la respuesta en entradas y establecer Gu�a de Thomson
el tiempo de sistemas analog�as con observaci�n Editors. (2001)
dinámicos a diversos alimentaciones 3. Wood y Law,
tipos de entrada. • reales. � Obtener Modeling and
Obtener en forma en forma anal�tica simulation of
analítica la respuesta en la respuesta en el dynamic
el tiempo de sistemas tiempo de sistemas systems,
continuos y discretos de din�micos a Prentice Hall.
primer y segundo diversos tipos de (1997) 4.
orden. • Realizar la entrada. � Obtener Close, Ch. M. y
simulación de la en forma anal�tica Frederick, D.
respuesta en el tiempo la respuesta en el K., Modeling
de sistemas de primer y tiempo de sistemas and analysis of
segundo orden, continuos y discretos dynamic
continuos y discretos, de primer y segundo systems. Ed.
para los diferentes tipos orden. � Realizar Houghton
de entradas. • la simulaci�n de la Mifflin. 1993.
Comprobar mediante la respuesta en el 5. Rowell, D. y
implementación de un tiempo de sistemas Wormley, D. N.
circuito la respuesta de de primer y segundo System
un sistema de primer y orden, continuos y dynamics: an
segundo orden. • discretos, para los introduction,
Realizar la simulación diferentes tipos de Ed. Prentice-
de la respuesta en el entradas. � Hall, (1997)
tiempo de sistemas Comprobar mediante
continuos y discretos de la implementaci�n
orden superior para los de un circuito la
diferentes tipos de respuesta de un
entradas, así como sistema de primer y
aplicar el concepto de segundo orden. �
polo dominante. • Realizar la
Elaborar con simulaci�n de la
amplificadores respuesta en el
operacionales prácticas tiempo de sistemas
(filtros análogos) que continuos y discretos
permitan comprobar el de orden superior
tipo de orden de un para los diferentes
sistema y su respuesta. tipos de entradas,
• Utilizar software de as� como aplicar
http://itspozarica.edu.mx:15001/intertec/indexdocente.html 6/8
16/1/2019 Calificaciones
simulación (Matlab, el concepto de polo
SciLab, etc.) para dominante. �
reforzar los conceptos. Elaborar con
amplificadores
operacionales
pr�cticas (filtros
an�logos) que
permitan comprobar
el tipo de orden de
un sistema y su
respuesta. �
Utilizar software de
simulaci�n
(Matlab, SciLab,
etc.) para reforzar
los conceptos.
05.Análisis y simulación Comprender y • Investigar en distintas � Investigar en Capacidad de 3-2 Mapa conceptual 1. Eduard W. PINTARR�N, 01 03 16
en la frecuencia de
sistemas lineales caracterizar el fuentes que distintas fuentes que an�lisis y Problemario Kamen, Bonnie PROYECTOR,
invariantes en tiempo comportamiento características poseen caracter�sticas s�ntesis Examen S. Heck, SIMULADORES,
dinámico de los las gráficas de Bode, así poseen las Capacidad de Esquemas Fundamentos PR�CTICAS,
sistemas físicos a como sus ventajas y gr�ficas de Bode, organizaci�n Representaciones de Se�ales y PRESENTACIONES,
partir del concepto desventajas • Establecer as� como sus y gr�ficas o Sistemas SITIOS DE
de respuesta a la el método para la ventajas y planificaci�n esquem�ticas usando la Web INTERNET, ETC.
frecuencia realización de las desventajas � Habilidad para Mapas mentales y MatLab
gráficas de Bode. • Establecer el la b�squeda y Ensayos 3�.
Obtener gráficas de m�todo para la an�lisis de Reportes de Edici�n, Ed.
Bode, en forma manual realizaci�n de las informaci�n pr�cticas Pearson
y con algún software de gr�ficas de Bode. proveniente de Res�menes Prentice Hall 2.
simulación (Matlab), de � Obtener fuentes R�brica Umez_Eronini
ejemplos y ejercicios de gr�ficas de Bode, diversas. Exposiciones E., Din�mica
sistemas en forma manual y Trabajo en orales. Lista de de sistemas y
con alg�n equipo cotejo Matriz de control.,
software de valoraci�n International
simulaci�n Gu�a de Thomson
(Matlab), de observaci�n Editors. (2001)
ejemplos y ejercicios 3. Wood y Law,
de sistemas Modeling and
simulation of
dynamic
systems,
Prentice Hall.
(1997) 4.
Close, Ch. M. y
Frederick, D.
K., Modeling
and analysis of
http://itspozarica.edu.mx:15001/intertec/indexdocente.html 7/8
16/1/2019 Calificaciones
dynamic
systems. Ed.
Houghton
Mifflin. 1993.
5. Rowell, D. y
Wormley, D. N.
System
dynamics: an
introduction,
Ed. Prentice-
Hall, (1997)

- LOS LINK EN LA COLUMNA (CONTENIDOS) LE PERMITEN ACCESAR A LA CAPTURA DE LA INSTRUMENTACION DIDACTICA DE CADA
UNIDAD

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE POZA RICA

http://itspozarica.edu.mx:15001/intertec/indexdocente.html 8/8